[實用新型]一種用于無人直升機的貨物投放裝置

有效

• 申請號: 201320852797.9
• 申請日: 2013-12-23
• 公開（公告）號: CN203623966U
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 馮浩;曹立剛;向明;王小平;潘海鵬;龍遷瑤
• 申請（專利權）人: 景德鎮陶瓷學院
• 主分類號: B64D1/12
• 分類號: B64D1/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及投放裝置領域，尤其是一種用于無人直升機的貨物投放裝置。

背景技術

無人直升機，是無人駕駛的飛行器一種。由于其具有起飛和著陸場地小，能垂直起降，能空中懸停，能向任何一個方向靈活飛行等獨特的優勢，已被廣泛應用在災情監測，地質勘探，搶險救災等場所，但是由于目前無人直升機缺少專用的貨物投放裝置，因此還不能完全承擔全天候的裝載、運輸和投放貨物的工作，極大的限制了無人直升機的應用領域。

發明內容

為了解決上述問題，本實用新型提供一種結構簡單、使用方便的無人直升機的貨物投放裝置。

為解決上述技術問題本實用新型的技術方案為：一種用于無人直升機的貨物投放裝置，包括支架、球形容器、環形托架，其特征在于：所述支架頂部與無人機腹部固定連接，下部設置有小軸和環形托架行程監控裝置，所述小軸的一端與環形托架連接，另一端通過聯軸器與電氣控制系統相連接，所述球形容器設置在環形托架上。

所述電氣控制系統由電動機、減速器、電氣控制器組成。

所述環形托架行程監控裝置為設置在支架上的行程開關或接近開關。

所述球形容器由上下兩個半球形殼體通過螺栓固定構成。

所述球形容器內設置有緩沖材料。

通過實施本實用新型可以取得以下有益技術效果：

本實用新型將貨物投放裝置安裝在無人直升機腹部，通過無人機電腦系統或遠程電腦控制可使原來不能運輸貨物的無人直升機，具備裝載、運輸和投放貨物的能力。本貨物投放裝置可用于軍事，如向敵方投擲攻擊性武器，也可以用于民用，如搶險救災，運送急救物資、藥品等領域，因此具有廣闊的應用前景。

附圖說明

圖1是貨物投放裝置的結構示意圖；

圖2是裝載球形容器后的貨物投放裝置的結構示意圖。

具體實施例

下面結合附圖1、2和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明：

一種用于無人直升機的貨物投放裝置，包括支架、球形容器、環形托架，所述支架1頂部與無人機腹部2固定連接，下部設置有小軸3和環形托架行程監控裝置，所述小軸3的一端與環形托架4連接，另一端通過聯軸器5與電氣控制系統相連接，所述球形容器6設置在環形托架4上。

所述電氣控制系統由電動機7、減速器8、電氣控制器9組成。

所述環形托架行程監控裝置為設置在支架1上的行程開關10或接近開關11。

所述球形容器6由上下兩個半球形殼體通過螺栓固定構成。

所述球形容器6內設置有緩沖材料。

所述電氣控制器9由單片機和直流電機驅動模塊構成。

本實用新型的使用方法：

首先將要投放的貨物放入球形容器內，通過扭緊固定螺栓形成一個密封的球形容器，然后手動控制電機轉動，使托架位于傾斜30-45度的向上位置，將球形容器放置到托架上，然后再手動控制電機反向轉動，使得托架回到水平向上的位置，完成貨物裝置步驟。

在飛行過程中，托架位于水平向上的位置，穩定的托住球形容器，進行貨物運輸，到達投放貨物地點時，再通過無人機電腦或遠程電腦控制電氣控制系統使電動機旋轉，使得托架的環形結構（翻轉）位于向下的位置，由于重力的作用，球形容器與托架分離，墜落到地面，從而達到貨物投放的目的，在此過程中通過設置在支架上的行程開關或接近開關實現對環形托架行程的監控。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型保護范圍并不局限于此，根據本實用新型的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。