[實(shí)用新型]自動(dòng)化通孔尺寸檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320852570.4
• 申請(qǐng)日: 2013-12-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203615898U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁棟;楊龍興
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇理工學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): G01B11/12
• 分類(lèi)號(hào): G01B11/12
• 代理公司: 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 張建綱

1.一種自動(dòng)化通孔尺寸檢測(cè)裝置，其特征在于：包括工作臺(tái)（1）、固定在工作臺(tái)（1）上的篩選裝置、尺寸檢測(cè)裝置、回轉(zhuǎn)裝置及排料裝置，所述篩選裝置、尺寸檢測(cè)裝置、回轉(zhuǎn)裝置及排料裝置分別與控制系統(tǒng)（14）電連接，所述排料裝置包括合格品排料裝置及不合格品排料裝置，篩選裝置、尺寸檢測(cè)裝置、合格品排料裝置及不合格品排料裝置依次均布在回轉(zhuǎn)裝置四周，

所述回轉(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn)工作臺(tái)（7）、固定在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)（7）內(nèi)的回轉(zhuǎn)工作盤(pán)（8）及均勻固定在回轉(zhuǎn)工作盤(pán)（8）上的四組卡槽，每組卡槽為兩個(gè)，回轉(zhuǎn)工作盤(pán)（8）與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)（7）之間形成環(huán)形槽（17），所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)（7）一側(cè)設(shè)置有開(kāi)口（18），

所述篩選裝置包括篩料斗（3）、固定在篩料斗（3）底部的篩料桶（4）、固定在篩料桶（4）底端的光纖傳感器（5）及用于將篩料斗（3）內(nèi)的零件（21）送入篩料桶（4）的振動(dòng)盤(pán)（2），篩料桶（4）底部的出料口與回轉(zhuǎn)裝置的卡槽相對(duì)應(yīng)，

所述尺寸檢測(cè)裝置為智能相機(jī)（9），所述智能相機(jī)（9）與回轉(zhuǎn)裝置的卡槽相對(duì)應(yīng)，

所述合格品排料裝置包括移動(dòng)平臺(tái)（15），所述移動(dòng)平臺(tái)（15）底部固定有能夠驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)（15）移動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)（12），?移動(dòng)平臺(tái)（15）上固定有合格品料盒（11），移動(dòng)平臺(tái)（15）一側(cè)設(shè)置有能夠抓取零件（21）并將零件（21）送入合格品料盒（11）的自由度機(jī)械手（10），

所述不合格品排料裝置包括不合格品料盒（13），所述不合格品料盒（13）設(shè)置在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)（7）開(kāi)口（18）處，不合格品料盒（13）上方設(shè)置有能將回轉(zhuǎn)裝置內(nèi)的不合格零件送入不合格品料盒（13）的氣針（6）。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化通孔尺寸檢測(cè)裝置，其特征在于：所述卡槽包括第一卡槽（19）及第二卡槽（20），所述第一卡槽（19）的尺寸與零件（21）的通孔（22）所在端面的尺寸相對(duì)應(yīng)，所述第二卡槽（20）的尺寸與零件（21）的非通孔所在端面的尺寸相對(duì)應(yīng)。

3.如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)化通孔尺寸檢測(cè)裝置，其特征在于：所述卡槽呈“［”型。