[實用新型]內六角螺栓尺寸自動檢測裝置

有效

• 申請號: 201320852536.7
• 申請日: 2013-12-23
• 公開（公告）號: CN203615892U
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 潘輝;楊龍興
• 申請（專利權）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 張建綱

技術領域

本實用新型涉及一種檢測裝置，尤其涉及一種內六角螺栓尺寸自動檢測裝置。

背景技術

目前，不管在哪個行業，螺栓的應用都很廣泛，那么它的尺寸等規格合不合格則顯得非常重要。以前螺栓的尺寸檢測普遍采用人工，人工操作不僅慢，而且容易使人疲勞?，F在也有大型的、先進的檢測儀器，但結構復雜、制作成本高、價格較為昂貴。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了提供一種能夠實現自動檢測螺栓尺寸的內六角螺栓尺寸自動檢測裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種內六角螺栓尺寸自動檢測裝置，包括工作臺、振動盤、走料槽、隔料裝置、旋轉倒料裝置、檢測裝置及控制裝置，所述控制裝置分別與振動盤、隔料裝置、旋轉倒料裝置、檢測裝置連接，所述振動盤固定在工作臺上，振動盤輸出端與走料槽進口端連接，所述走料槽出口端與旋轉倒料裝置連接，所述旋轉倒料裝置包括電機、旋轉臺、皮帶輪組及料盒，所述旋轉臺對應設置在走料槽出口端，旋轉臺固定在皮帶輪組上，所述電機通過皮帶輪組驅動旋轉臺左右旋轉，所述料盒對應設置在旋轉臺兩側下方，所述隔料裝置包括隔料板、氣缸及光電傳感器，所述隔料板與氣缸固定連接，氣缸帶動隔料板伸縮以阻擋走料槽出口端的螺栓送出，所述光電傳感器對應設置在旋轉臺上方，所述檢測裝置包括智能相機及背光板，智能相機、背光板分別對稱設置在旋轉臺兩側。

首先，考慮到螺栓的特殊結構，如何使螺栓逐個有序地前進并進行檢測是本實用新型的一個難點。其次，當檢測裝置檢測出螺栓為合格品或不合格品時，如何巧妙倒料，是本實用新型的另一個難點。

對于螺栓的排序及走料，本實用新型采用振動盤及走料槽的配合來實現螺栓的自動有序走料。

將螺栓倒入振動盤內，依靠振動盤的振動，螺栓從振動盤的輸出端進入走料槽。所述走料槽包括兩對稱設置的走料板，走料板底部向內彎折形成折邊，兩折邊上均固定有可拆卸的調整板，調整板長度與折邊相對應，兩調整板之間形成可供螺栓通過的第一條形通槽。該第一條形通槽的尺寸與螺栓桿體部的外徑相對應，由于螺栓的帽體部的外徑一般都大于桿體部的外徑，當螺栓進入走料槽后，螺栓的桿體部穿過第一條形通槽，而螺栓的帽體部則被調整板限制，從而使螺栓豎直垂直于水平面的狀態，則螺栓呈一排整齊地排列在第一條形通槽內，振動盤內的螺栓不斷進入走料槽，并會推動前一個螺栓沿走料槽的第一條形通槽移動，從而推動螺栓逐個向旋轉倒料裝置方向移動。另外，調整板可以加工成不同的尺寸，使得兩塊調整板之間的第一條形通槽的尺寸不同，從而可以放置不同大小的螺栓，檢測范圍更廣。

對于螺栓尺寸的檢測，本實用新型采用隔料裝置、旋轉倒料裝置及檢測裝置的配合來實現。

旋轉倒料裝置包括電機、旋轉臺、皮帶輪組及料盒，所述旋轉臺對應設置在走料槽出口端，旋轉臺固定在皮帶輪組上，所述電機通過皮帶輪組驅動旋轉臺左右旋轉，所述料盒對應設置在旋轉臺兩側。旋轉臺為兩對稱設置的旋轉板，兩旋轉板之間形成與第一條形通槽尺寸相同的第二條形通槽。旋轉板的寬度與調整板的寬度相同，即兩旋轉板之間形成的第二條形通槽的尺寸與兩調整板之間形成的第一條形通槽的尺寸相同，從而使走料槽內的螺栓可以有序地進入旋轉臺上檢測。

由于旋轉臺上只能檢測一個螺栓，因此本實用新型設計了隔料裝置，當光電傳感器檢測到旋轉臺上有螺栓時，氣缸帶動隔料板伸出，阻隔后面的螺栓前進，從而使旋轉臺上始終只有一個螺栓待檢測。

本實用新型驅動旋轉臺旋轉的皮帶輪組為兩組，兩組皮帶輪組對稱設置，包括底架、固定在底架上的支撐板，固定在支撐板上端的上皮帶輪、固定在支撐板下端的下皮帶輪及設置在上皮帶輪與下皮帶輪之間的傳送皮帶，所述旋轉臺的旋轉板固定在上皮帶輪上的內側，所述電機驅動下皮帶輪旋轉。電機驅動旋轉臺旋轉，從而使檢測好的螺栓掉入相應的料盒內，可以有序地將合格品和不合格品分類，非常方便。

本實用新型的檢測裝置包括智能相機及背光板，智能相機、背光板分別對稱設置在旋轉臺兩側，對準旋轉臺上的螺栓，智能相機將獲得的圖像傳到工控機上，使用NI軟件中的圖像處理模塊Vision?Builder?AI模塊對圖形處理，根據螺栓所要求的尺寸與測量出來的尺寸對比，得處合格或不合格的結果。

本實用新型還提供一種內六角螺栓尺寸自動檢測裝置的檢測方法，包括如下步驟

步驟一：將螺栓倒入振動盤，開啟振動盤，依靠振動盤的振動將螺栓逐個送入走料槽，并繼續前進；