[實用新型]基于ZigBee的無線數據采集群智能小車

有效

• 申請號: 201320852379.X
• 申請日: 2013-12-23
• 公開（公告）號: CN203637651U
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 朱賢浩;楊云;黃祖寧;張旭;鐘青峰
• 申請（專利權）人: 華東交通大學
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;G01D21/02
• 代理公司: 江西省專利事務所 36100
• 代理人: 張文

1.一種基于ZigBee的無線數據采集群智能小車，包括車體，在車體四側下方安裝有四個車輪，在車體內后部安裝有驅動兩個后面的車輪的直流電機，其特征在于：在車體內的前端安裝有用于掌握方向的舵機，在車體內的后端安裝有控制器，在車體外的頂端中部安裝有內裝有zigbee無線通信模塊的天線盒體，在天線盒體上安裝有發射天線，在車體外的前端周圍安裝有由溫度傳感器、濕度傳感器、氣體傳感器、振動傳感器、聲音傳感器、地磁傳感器構成的數據采集模塊，數據采集模塊由數據采集模塊支架支撐；溫度傳感器的溫度信號輸出端、濕度傳感器的濕度信號輸出端、氣體傳感器的氣體信號輸出端、振動傳感器的振動信號輸出端、聲音傳感器的聲音信號輸出端、地磁傳感器的地磁信號輸出端分別接控制器的溫度信號輸入端、濕度信號輸入端、地磁信號輸入端，舵機的方向信號輸出端接控制器的方向信號輸入端，控制器的電機信號輸出端接直流電機的電機信號輸入端，控制器的無線信號輸出端接zigbee無線通信模塊的無線信號輸入端。

2.根據權利要求1所述的無線數據采集群智能小車，其特征在于：在車體外的頂端前部安裝有對障礙物進行檢測的超聲波傳感器，超聲波傳感器的超聲波信號輸出端接控制器的超聲波信號輸入端。

3.根據權利要求1所述的無線數據采集群智能小車，其特征在于：在直流電機上安裝有速度傳感器，速度傳感器的速度信號輸出端接控制器的速度信號輸入端。