[實用新型]管狀電機減速箱

有效

• 申請號: 201320850906.3
• 申請日: 2013-12-20
• 公開（公告）號: CN203743320U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 孫勇;侯志成;梁越和
• 申請（專利權）人: 寧波杜亞機電技術有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司 33102
• 代理人: 劉鳳欽;林輝

技術領域

本實用新型涉及一種管狀電機，尤其是一種管狀電機的減速箱。

背景技術

現有的電機的減速箱，通常包括聯軸器和行星齒輪系，行星齒輪系包括行星輪和太陽輪，太陽輪與聯軸器連接。

如申請號為201020558057.0的中國專利公開的一種管狀電機斜齒行星減速箱，包括聯軸器、內齒套、一級太陽齒輪、一級支架、一級行星齒輪、二級支架、二級行星齒輪、三級行星齒輪、三級支架，一級支架上有二級太陽齒輪，二級支架上有三級太陽齒輪。

上述這種減速箱，各級部件沒有用于定位的部件，尤其是第一級太陽齒輪和行星齒輪是旋轉速度最快的，這使得減速箱在運行時由于齒輪產生的震動會導致一定的噪聲，降低運行的平穩性。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術存在的問題，提供一種管狀電機減速箱，運行平穩，噪聲較低。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種管狀電機減速箱，包括與電機機芯的輸出軸連接的聯軸器，用于對電機機芯的輸出進行減速的行星齒輪系，以及設置在聯軸器和行星齒輪系外周的軸套，所述行星齒輪系包括由聯軸器帶動的太陽齒輪、與太陽齒輪嚙合的行星齒輪、以及行星輪架，其特征在于，還包括位于聯軸器和行星輪架之間的導引裝置，所述導引裝置具有第一導引部，所述第一導引部軸向延伸入所述行星輪架內并與行星輪架的內側壁抵接配合，所述軸套內具有第一臺階部與所述導引裝置抵接配合，和/或具有第二臺階部與所述行星輪架抵接配合。

所述軸套內與所述導引裝置相對應的位置設有徑向向內延伸的引導部，所述引導部的徑向內側形成有所述第一臺階部，所述導引裝置具有至少部分位于所述第一臺階部徑向內側的第二導引部。

所述聯軸器和導引裝置一體成型，由此減少了分立部件之間的嚙合摩擦，降低了運行時的噪聲，提高了穩定性和可靠性。

所述聯軸器和導引裝置之間固定設有定位圈，所述太陽齒輪內穿設固定有連接軸，所述連接軸延伸入所述定位圈內固定，使得聯軸器由電機機芯的輸出軸帶動時，太陽齒輪可隨之轉動，并且可相對行星輪架對中定位。

所述聯軸器、定位圈、導引裝置和太陽齒輪一體成型，由此減少了分立部件之間的嚙合摩擦，降低了運行時的噪聲，提高了穩定性和可靠性。

所述軸套的側壁上與行星輪架的軸向外側端部對應的位置所述第二臺階部，所述行星輪架的這一端部位于第二臺階部徑向內側并互相配合，第二臺階部可以與第一臺階部同時設置，或單獨設置，由此，第二臺階部可對行星輪架起到引導作用，使其相對軸套對中定位，繞軸套的中心轉軸旋轉，進一步提高穩定性，降低噪聲。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：設置了用于將第一級減速的行星齒輪系的對中定位的導引裝置，使得其在運行時的震動減少，由此提高穩定性，降低了噪聲；通過在軸套內設置第一臺階部，可用于導引裝置的對中定位，進一步提高了穩定性；將聯合器的三個部件一體成型，減少了分立部件之間的嚙合摩擦，降低了運行時的噪聲，提高了穩定性和可靠性；通過在軸套內第二臺階部，用于行星輪架的對中定位，使其相對軸套對中定位，繞軸套的中心轉軸旋轉，進一步提高穩定性，降低噪聲。

附圖說明

圖1為本實用新型的減速箱的第一個實施例的剖視圖；

圖2為本實用新型的減速箱的第一個實施例的局部分解結構示意圖(隱藏軸套)；

圖3為本實用新型的減速箱的第二個實施例的剖視圖；

圖4為本實用新型的減速箱的第二個實施例的局部分解結構示意圖(隱藏軸套)；

圖5為本實用新型的減速箱的第三個實施例的剖視圖；

圖6為本實用新型的減速箱的第四個實施例的剖視圖。

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

實施例一

參見圖1和圖2，一種管狀電機減速箱，包括軸套2，設置在軸套2內的聯合器1，聯合器1和軸套2的中心轉軸重合，包括用于與電機機芯的輸出軸連接的聯軸器11，定位圈12以及導引裝置13，定位圈12設置于聯軸器11軸向內側端(朝向減速箱內部的一端)，并且延伸入該端內固定，導引裝置13固定設置于定位圈12軸向內側端。

軸套2內還設有行星齒輪系3，包括位于中心的太陽齒輪31、位于太陽齒輪31外周的并且與太陽齒輪31嚙合的多個行星齒輪32以及行星輪架33。行星輪架33外設有內齒套4。