[實用新型]多功能升降機

有效

• 申請號: 201320850651.0
• 申請日: 2013-12-17
• 公開（公告）號: CN203794575U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 翟圣宇
• 申請（專利權）人: 翟圣宇
• 主分類號: B66F13/00
• 分類號: B66F13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種能夠沿著繩索攀爬或下降的載人載物裝置。主要用于野外升降作業、高空救援以及軍事戰術應用等領域。?

背景技術

在野外升降作業、高樓蜘蛛人、高空救援以及軍事戰術應用等領域中，常常會遇到人或機器沿著繩索做升降移動的情況，在已經公開的專利中，有多種稱為“爬繩器”的裝置，就可以實現沿著繩索升降的功能。但是這些“爬繩器”都是通過一套復雜的繩索驅動系統(包括：多個滑輪、驅動輪、壓繩機構等)完成爬繩功能，這樣的一套繩索驅動系統不但結構復雜，而且裝繩麻煩，造價高。?

本實用新型公開了一種多功能升降機，包括：升降機本體、直流無刷驅動電機(1)、蝸輪蝸桿減速機(2)(3)、驅動繩索的V形槽輪(6)、連接槽輪和減速裝置的主軸(4)以及高能鋰電池和電控系統。直流無刷電機(1)驅動蝸輪蝸桿減速機(2)(3)轉動，減速機通過傳動軸(4)帶動V形槽輪(6)旋轉，繩索(5)被V形槽輪(6)驅動，當繩索的一端被錨定在高處時，升降機就可以沿繩索上升或下降。所述的V形槽輪(6)內側有凸起的漸開線(7)，當繩索纏繞在V形槽輪(6)內時，由于漸開線(7)的作用，迫使繩索(5)向V?形槽輪(6)的圓心處擠壓，有效的增大繩索(5)與V形槽輪(6)的摩擦力，確保繩索不打滑。另外這種繩索驅動方式具有負載越重，繩索與V形槽輪的摩擦力越大的優點，可以有效地防止繩索打滑，減小繩索的磨損。?

本實用新型為了機械加工方便，可以將帶有漸開線的V形槽輪分為兩片分別加工，兩片上的漸開線方向相反，加工完成后，將兩片對合，構成一個完整的V形槽輪。圖2、所示的就是其中的1片。?

本實用新型的優點在于：一、這種漸開線槽輪驅動繩索方式，結構簡單、提升功能強；二、由于蝸輪蝸桿減速裝置自有的自鎖功能，不需要帶電磁剎車的電動機，本實用新型結構簡單、安全可靠。?

附圖說明

圖1、多功能升降機主視機構示意圖；?

圖2、分為兩片加工的V形槽輪示意圖?

圖3、繩索安裝及輔助導繩部件示意圖?

其中：1、電機；2、蝸桿；3蝸輪；4、主軸；5、繩索；6、V形槽輪；7、V形槽輪上凸起的漸開線；8、繩護圈；9、分繩器。?

具體實施例

為了進一步說明本實用新型的原理和結構，現結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，所述的實施例僅為說明原理之用，不能用來限制本實用新型的專利保護范圍。本實用新型的動力源為高功率鋰電池，通過無刷電機驅動器將直流電轉變為交流電驅動無刷電機(1)做正轉或反轉。無刷電動機(1)的輸出軸與蝸輪蝸桿減速機的蝸桿(2)連接，無刷電動機(1)轉動時帶動蝸桿(2)轉動，蝸桿(2)帶動渦輪(3)旋轉，完成減速功能。渦輪(3)通過主傳動軸將扭矩傳給V形槽輪，如圖1所示。繩索(5)由分繩器(9)左側(見圖3)進入V形槽輪(6)，繞V形槽輪一周由分繩器(9)右側輸出。由于摩擦力的作用，V形槽輪轉動時繩索(5)隨V形槽輪一起轉動，由此產生工作提升力。當繩索一端被錨定在高處時，升降機即可沿繩索做上升(電機正轉)或下降(電機反轉)運動。?

當多功能升降機沿著繩索向上爬升或下降時，由于V形槽輪內側有凸起的漸開線(見圖2)，V形槽輪反漸開線方向轉動時，漸開線(7)會壓迫繩索向V形槽底部移動，因為V形槽越向底部槽的寬度就越窄，對繩索的摩擦力就越大，所以，帶有漸開線的V形槽輪可以承受更大的負載，并且不會使繩索打滑。?

在本實施中，蝸輪蝸桿減速機的減速比必須大于30∶1，由于蝸輪蝸桿減速機的自鎖功能，不需要在電動機上加裝電磁剎車裝置，即便是電控部分故障或電池沒電都不會發生墜落事故，確保人與設備安全。?