[實用新型]一種超重惰輪夾具

有效

• 申請號: 201320850489.2
• 申請日: 2013-12-20
• 公開（公告）號: CN203636706U
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 劉小軍
• 申請（專利權）人: 劉小軍
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02
• 代理公司: 上海兆豐知識產權代理事務所(有限合伙) 31241
• 代理人: 屠軼凡

技術領域

本實用新型涉及一種超重惰輪夾具。?

背景技術

機械裝配中，搬運超重惰輪所使用的夾具都是市場通用的三轉卡盤，在使用中其存在定位不準、夾緊力小等問題，超重惰輪在搬運過程中容易脫落，給現場操作人員帶來了人身危險。且在搬運不同直徑的超重惰輪時，需要更換不同的夾具，帶來了操作上的麻煩。?

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，提供一種超重惰輪夾具，其能對不同直徑的超重惰輪進行夾持和搬運操作，且在搬運的過程中，超重惰輪不易脫落。?

實現上述目的的一種技術方案是：一種超重惰輪夾具，包括框架，所述框架的底面上設有氣缸，以及位于所述氣缸左右兩側的導軌，所述框架的底面設有固定在所述氣缸固定端一側的定板夾具，以及位于所述氣缸活動端一側的動板夾具，所述動板夾具可在所述氣缸的驅動下，沿所述導軌的長軸方向滑移；?

所述動板夾具上設有光電連接板，所述框架的動板夾具端的底面上設有用于驅動所述氣缸的位移傳感器。?

進一步的，所述定板夾具包括固定在所述框架底面的定板支座以及固定在所述定板支座朝向所述動板夾具一側側面上的定夾板；所述動板夾具包括可在所述氣缸驅動下沿所述導軌長軸方向滑移的動板軸支座以及固定在所述動板軸支座朝向所述定板夾具一側側面上的動夾板。?

再進一步的，所述定板夾具的定夾板上開有朝向所述動板夾具的槽口,所述槽口內設有一個定夾板墊片。?

更進一步的，所述定夾板墊片是由黃銅制成的。?

再進一步的，所述動板夾具的動夾板的底部設有圓墊片。?

再進一步的，所述動板軸支座內置拉簧。?

再進一步的，所述氣缸內置貫穿所述氣缸的雙耳環，所述雙耳環的下方設有兩根拉桿，所述雙耳環的固定端與所述氣缸的固定端固定，所述雙耳環的活動端與所述拉桿的活動端固定；?

所述動板夾具中的動板軸支座,其頂部與所述導軌套接，其中部與所述拉桿的固定端固定；?

所述氣缸通過所述雙耳環和所述拉桿驅動所述動板夾具沿所述導軌的長軸方向滑移。?

再進一步的，所述框架的動板夾具端還設有固定在所述氣缸下方的連接板。?

更進一步的，所述連接板的頂面的兩側固定有滑塊，所述滑塊可在所述連接板的頂面上沿圓周方向擺動。?

進一步的，所述導軌表面涂銀。?

采用了本實用新型的一種超重惰輪夾具的技術方案，即通過設于框架底面的氣缸、位于氣缸兩側的導軌，固定在氣缸固定端一側的定板夾具，以及位于氣缸活動端一側并可在氣缸的驅動下，沿導軌的長軸方向滑移的動板夾具對超重惰輪進行夾持，通過光電連接板和位移傳感器驅動氣缸的超重惰輪夾具的技術方案。其技術效果是：該超重惰輪夾具能對不同直徑的超重惰輪進行夾持和搬運，且在搬運過程中，超重惰輪不易脫落，保障了現場操作人員的人身安全。?

附圖說明

圖1為本實用新型的一種超重惰輪夾具的主視圖。?

圖2為本實用新型的一種超重惰輪夾具的俯視圖。?

圖3為本實用新型的一種超重惰輪夾具的俯視圖。?

具體實施方式

請參閱圖1至圖3，本實用新型的發明人為了能更好地對本實用新型的技術方案進行理解，下面通過具體地實施例，并結合附圖進行詳細地說明：?

請參閱圖1至圖3，本實用新型的一種超重惰性輪夾具包括框架1，框架1的頂部設有機器人法蘭11，用于連接機械臂。框架1是由Q235不銹鋼制成的。機器人法蘭11是由鋁合金制成的。?

框架1的底面上設有氣缸2以及導軌3，氣缸2的長軸方向與框架1的長軸方向平行。導軌3位于氣缸2的左右兩側，且導軌3的長軸方向與氣缸2的長軸方向平行。導軌3表面鍍銀，以降低導軌3的摩擦力。?

框架1的底面上還設有對應位于氣缸2兩端的動板夾具5和定板夾具4。其中定板夾具4固定在氣缸2的固定端。動板夾具5位于氣缸5的活動端，并可在氣缸2的驅動下，沿著導軌3的長軸方向進行滑移。?