[實(shí)用新型]電動(dòng)無人機(jī)動(dòng)力測(cè)試裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320850471.2
• 申請(qǐng)日: 2013-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN203629733U
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡波;李想;于曉江;郭凱旋;曲蘊(yùn)杰;劉芳;劉鐵軍;周曉東;崔秀敏;王少海;關(guān)雅雯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 海鷹航空通用裝備有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G01L5/00
• 分類號(hào): G01L5/00
• 代理公司: 北京和信華成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于無人機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電動(dòng)無人機(jī)動(dòng)力測(cè)試裝置。

背景技術(shù)

電機(jī)，作為小型電動(dòng)類無人機(jī)的最主要?jiǎng)恿ρb置，其工作性能和工作的安全性將直接影響到電動(dòng)類無人機(jī)的作業(yè)效果和飛行安全，可見電機(jī)對(duì)于小型電動(dòng)無人機(jī)來說其重要性不言而喻，其工作狀態(tài)和工作的穩(wěn)定性得不到良好的測(cè)試，就投入使用的話，假如再飛行中電機(jī)工作穩(wěn)定性出現(xiàn)問題，那后果將是致命性的，很有可能造成無人機(jī)墜毀的事故。而對(duì)電機(jī)工作情況的測(cè)試裝置和測(cè)試電機(jī)與螺旋槳匹配效率的裝置無成熟市場(chǎng)產(chǎn)品，也沒有固定的測(cè)試方法和測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)?，F(xiàn)階段對(duì)小型電動(dòng)無人機(jī)的電機(jī)工作情況測(cè)試和螺旋槳與電機(jī)匹配效率的測(cè)試，其主要方法還是還是通過兩種方法實(shí)現(xiàn)的，第一，將電機(jī)安裝到小型電動(dòng)無人機(jī)上，然后將小型無人機(jī)放到一個(gè)相對(duì)比較光滑的地方，再將電子拉力器固定到小型電動(dòng)無人機(jī)的尾部，啟動(dòng)電機(jī)，通過讀電子拉力器的讀數(shù)來實(shí)現(xiàn)電機(jī)拉力測(cè)試，然后再更換不同的螺旋槳，通過讀出的不同拉力值，來計(jì)算電機(jī)與螺旋槳的匹配效率；第二，是單獨(dú)將電機(jī)固定到到一個(gè)安裝平面上，再通過電子拉力器與安裝平面固定到一起，再進(jìn)行如上的測(cè)試。

現(xiàn)階段有些產(chǎn)品雖然精度較高、準(zhǔn)確性也好，但是測(cè)試系統(tǒng)過于復(fù)雜，笨重，幾乎只能在試驗(yàn)室使用，且使用麻煩，特別不方便運(yùn)輸與攜帶，尤其不方便在外場(chǎng)試驗(yàn)時(shí)使用；有些產(chǎn)品則測(cè)試精度差，不能滿足測(cè)試需求。電機(jī)與螺旋槳的匹配性能問題，如果沒有通過詳細(xì)的測(cè)試，或者測(cè)試精度達(dá)不到要求，而選用了一型螺旋槳，很有可能造成電機(jī)與螺旋槳不匹配，若螺旋槳相對(duì)與電機(jī)來說，螺旋槳負(fù)載過小的話將造成電機(jī)功率的浪費(fèi)，發(fā)揮不了電機(jī)最大的性能。若螺旋槳相對(duì)電機(jī)來說負(fù)載過大的話，將會(huì)引起電機(jī)工作電流過大，耗電量增加，電機(jī)過熱，影響無人機(jī)起飛和飛行性能，嚴(yán)重時(shí)將會(huì)燒壞電機(jī)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提出一種可以準(zhǔn)確、精確檢測(cè)電極帶各型螺旋槳在各個(gè)轉(zhuǎn)速下的拉力的測(cè)試裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種電動(dòng)無人機(jī)動(dòng)力測(cè)試裝置，導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)以及滑動(dòng)連接安裝在所述導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)上的電機(jī)安裝座，所述電機(jī)安裝座用于將手拋電動(dòng)無人機(jī)的電機(jī)固定在其上；拉力傳感器，用于檢測(cè)電機(jī)安裝座在導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)滑動(dòng)方向的拉力；底座，所述導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)和所述拉力傳感器固定在所述底座上。

所述的電動(dòng)無人機(jī)動(dòng)力測(cè)試裝置，其中，所述導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)包括兩根平行設(shè)置的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上裝有直線軸承；所述電機(jī)安裝座與所述直線軸承固定連接。

所述的電動(dòng)無人機(jī)動(dòng)力測(cè)試裝置，其中，每根所述導(dǎo)軌上裝設(shè)有兩個(gè)所述直線軸承。

所述的電動(dòng)無人機(jī)動(dòng)力測(cè)試裝置，其中，每根導(dǎo)軌由兩個(gè)導(dǎo)軌支架支承，所述導(dǎo)軌支架固定在所述底座上。

所述的電動(dòng)無人機(jī)動(dòng)力測(cè)試裝置，其中，所述導(dǎo)軌為鋼軸。

所述的電動(dòng)無人機(jī)動(dòng)力測(cè)試裝置，其中，還包括轉(zhuǎn)速傳感器，用于檢測(cè)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

所述的電動(dòng)無人機(jī)動(dòng)力測(cè)試裝置，其中，所述電機(jī)安裝座包括彼此固定連接的前板、中板和后板，在所述前板、中板和后板的中部對(duì)應(yīng)位置開設(shè)有電機(jī)安裝槽。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型解決了小型電動(dòng)類無人機(jī)的動(dòng)力不好測(cè)量的難題，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，使用方便快捷，大大提高了測(cè)試效率和測(cè)試精度，對(duì)電機(jī)的工作性能測(cè)試和螺旋槳匹配選型測(cè)試起到了良好效果。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例中電動(dòng)無人機(jī)動(dòng)力測(cè)試裝置的主視圖。

圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施例中電動(dòng)無人機(jī)動(dòng)力測(cè)試裝置的俯視圖。

其中，附圖標(biāo)記說明如下：

1：底座；21：導(dǎo)軌；22：導(dǎo)軌支架；23：直線軸承；31：前板；312：連接板；32：中板；322：連接桿；33：后板；4：拉力傳感器；41：傳感器支架。

具體實(shí)施方式

為了進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的原理和結(jié)構(gòu)，現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。

本實(shí)施例中電動(dòng)無人機(jī)動(dòng)力測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)如圖1所示，其包括一導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)、滑動(dòng)連接安裝在該導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)上的電機(jī)安裝座、一拉力傳感器4和一底座1。導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)和拉力傳感器4均固定在底座1上。

導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)包括兩根平行設(shè)置的導(dǎo)軌21，導(dǎo)軌21為鋼軸，每根導(dǎo)軌21上裝設(shè)有兩個(gè)直線軸承23。每根導(dǎo)軌21由兩個(gè)導(dǎo)軌支架22支承，具體是由導(dǎo)軌支架22上方的支撐座221支承，導(dǎo)軌支架22固定在底座1上。