[實用新型]一種電站鍋爐懸吊管托塊自動焊接機械裝置

有效

• 申請號: 201320849355.9
• 申請日: 2013-12-20
• 公開（公告）號: CN203696268U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 劉國平;唐偉;李忠杰;貟志華
• 申請（專利權）人: 上海鍋爐廠有限公司;北京中電華強焊接工程技術有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/053
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩

1.一種電站鍋爐懸吊管托塊自動焊接機械裝置，其特征在于：包括焊前料架(1)，待焊接的懸吊管(7)排列在焊前料架(1)上，在焊前料架(1)的出料端設有焊前滾道(2)，在焊前料架(1)的側邊設有撥料裝置(3)，由撥料裝置(3)將焊前料架(1)上的懸吊管(7)撥落至焊前滾道(2)上，在焊前滾道(2)的前方由前至后依次設有用于將懸吊管(7)待焊接部位加熱至所需溫度的加熱系統、用于實現自動焊接的焊接主機(4)及焊后滾道(5)，焊后料架(6)位于焊后滾道(5)的側邊，在焊前料架(1)上設有齒輪齒條機構，齒輪由伺服電機裝置驅動運轉，在齒條上設有用于夾緊落于焊前料架(1)上的懸吊管(7)后端的氣動夾緊裝置，由伺服電機裝置通過齒輪齒條機構及氣動夾緊裝置驅動懸吊管(7)定長送進；

焊接主機(4)包括機架(4-1)，機架(4-1)的工作臺面的中部為焊接區域，在工作臺面位于焊接區域兩側部分上分別設有一用于放置托塊(8)的單管料倉(4-2)，在每個單管料倉(4-2)的底部均設有一個氣動撥料臂(4-5)，在每個單管料倉(4-2)的前方均設有一個取料臂(4-3)，每個取料臂(4-3)設于各自的回轉裝置上，由氣動撥料臂(4-5)將托塊(8)自單管料倉(4-2)撥落至位于取料工位的取料臂(4-3)上，取料臂(4-3)在回轉裝置的驅動下旋轉至送料位置，此時取料臂(4-3)的軸線與位于焊接主機(4)內的懸吊管(7)軸線垂直，兩塊托塊(8)通過各自的取料臂(4-3)被送至懸吊管(7)的兩側；在焊接區域設有分列在左右兩側的用于將伸入焊接主機(4)內的懸吊管(7)夾緊定位的定位夾緊裝置，定位夾緊裝置為一對相對布置的雙管定位夾緊裝置(4-6)或一對相對布置的單管定位夾緊裝置(4-7)；在焊接區域還設有兩組焊槍，兩組焊槍相對布置分別位于懸吊管(7)的兩側，每組焊槍包括位于工作臺面上方的上部焊槍(4-8)及位于工作臺面下方的下部焊槍(4-9)，同一組的上部焊槍(4-8)及下部焊槍(4-9)呈對角布置，每個上部焊槍(4-8)及每個下部焊槍(4-9)均設于伺服電動十字直線滑架(4-10)上，由伺服電動十字直線滑架(4-10)驅動上部焊槍(4-8)或下部焊槍(4-9)進行上、下、左、右四個方向的移動，使得上部焊槍(4-8)及下部焊槍(4-9)能夠進行包角焊接，當定位夾緊裝置為一對相對布置的雙管定位夾緊裝置(4-6)時，在上部焊槍(4-8)及下部焊槍安裝位置的下方設有可上升、下降的進料手指(4-11)，由進料手指(4-11)將由雙管料倉送來的托塊(8)送至兩根懸吊管(7)之間。

2.如權利要求1所述的一種電站鍋爐懸吊管托塊自動焊接機械裝置，其特征在于：在每個所述取料臂(4-3)的外側均設有一個護欄(4-4)。

3.如權利要求1所述的一種電站鍋爐懸吊管托塊自動焊接機械裝置，其特征在于：所述氣動夾緊裝置包括拉桿，拉桿的兩端分別連接漲頭及氣缸，漲頭伸入所述懸吊管(7)的端部內，氣缸拉緊拉桿后使得漲頭漲緊所述懸吊管(7)。

4.如權利要求1所述的一種電站鍋爐懸吊管托塊自動焊接機械裝置，其特征在于：所述加熱系統采用電磁感應加熱裝置。