[實用新型]適用于坑道鉆機自動擰卸鉆桿的雙夾持器結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320848709.8
• 申請日: 2013-12-19
• 公開（公告）號: CN203603801U
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉慶修;張建明;劉祺;凡東;田宏亮;王龍鵬;翁寅生;王賀劍;趙良;魯飛飛
• 申請（專利權(quán)）人: 中煤科工集團(tuán)西安研究院有限公司
• 主分類號: E21B19/18
• 分類號: E21B19/18
• 代理公司: 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 劉黎明

1.一種適用于坑道鉆機自動擰卸鉆桿的雙夾持器結(jié)構(gòu)，包含在鉆機進(jìn)給機身上并排固定的前夾持單元和后夾持單元，其特征在于：

所述后夾持單元包含一后底座和后夾緊組件；

所述后底座固定于所述進(jìn)給機身上，在所述后底座上設(shè)置有相對布置的前支撐板和后支撐板，所述后夾緊組件包含一后支撐架、后夾緊油缸及后連桿夾緊組件，所述后支撐架鉸接于所述前支撐板和后支撐板上，所述后夾緊油缸的缸體固定連接于所述后支撐架上，后夾緊油缸的活塞桿伸出端通過后連桿夾緊組件進(jìn)行夾緊；

其中，所述前夾持單元包含一前底座和前夾緊組件；

所述前底座固定于所述進(jìn)給機身上，在所述前底座上設(shè)置有相對布置的兩個支撐板，所述前夾緊組件包含一前支撐架、前夾緊油缸及前連桿夾緊組件，所述前支撐架鉸接于所述兩個支撐板上，所述前夾緊油缸的缸體固定連接于所述前支撐架上，所述前夾緊油缸的活塞桿伸出端通過前連桿夾緊組件進(jìn)行夾緊。

2.如權(quán)利要求1所述的雙夾持器結(jié)構(gòu)，其特征在于，該后夾持單元還包含有卡合件，所述卡合件包含分別固設(shè)于所述前支撐板和后支撐板上的前卡套和后卡套，所述后支撐架鉸接于所述前卡套和后卡套上以間接鉸接。

3.如權(quán)利要求2所述的雙夾持器結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述前卡套和后卡套的中間位置設(shè)有圓形卡口，所述前卡套和后卡套的左側(cè)設(shè)有貫通至所述卡口的水平缺口。

4.如權(quán)利要求1所述的雙夾持器結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述后夾持單元還設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包含一后夾持器旋轉(zhuǎn)油缸，所述后夾持器旋轉(zhuǎn)油缸通過轉(zhuǎn)軸與固接于機身的支撐板鉸接；所述后夾持器旋轉(zhuǎn)油缸通過另一轉(zhuǎn)軸鉸接于后夾緊油缸的缸體上。

5.如權(quán)利要求1-4中任一所述的雙夾持器結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述后連桿夾緊組件包含兩個后上鉗臂、兩個后下鉗臂、兩個后上連桿和兩個后下連桿，所述后上鉗臂通過后上臂連接軸與后支撐架鉸接，后下鉗臂通過后下臂連接軸鉸接于后支撐架，所述后夾緊油缸的活塞桿伸出端通過后伸縮連接軸鉸接于所述后上連桿的一端和后下連桿的一端，所述后上連桿的另一端與后上鉗臂的外端鉸接；所述后下連桿的另一端與后下鉗臂的外端鉸接；所述后上鉗臂的內(nèi)端固定有耐磨卡瓦，所述后下鉗臂的內(nèi)端也固定有耐磨卡瓦。

6.如權(quán)利要求5所述的雙夾持器結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述前連桿夾緊組件包含位于兩個前上鉗臂、兩個前下鉗臂、兩個前上連桿和兩個前下連桿，所述前上鉗臂通過前上臂連接軸與前支撐架鉸接，前下鉗臂通過前下臂連接軸鉸接于前支撐架，所述前夾緊油缸的活塞桿伸出端通過前伸縮連接軸鉸接于所述前上連桿的一端和前下連桿的一端，所述前上連桿的另一端與前上鉗臂的外端通過軸鉸接；所述前下連桿的另一端與前下鉗臂的外端鉸接；所述前上鉗臂的內(nèi)端固定有耐磨卡瓦，所述前下鉗臂的內(nèi)端也固定有耐磨卡瓦。

7.如權(quán)利要求6所述的雙夾持器結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述耐磨卡瓦的內(nèi)緣為圓弧，且內(nèi)緣上設(shè)有防滑結(jié)構(gòu)，所述防滑結(jié)構(gòu)可為具有多個凸點的表面，也可為具有多條防滑條的表面，還可以為具有縱橫交錯的防滑線的表面。