[實用新型]一種用于板型與框類部件的自動砂光設備

有效

• 申請號: 201320848388.1
• 申請日: 2013-12-20
• 公開（公告）號: CN203696701U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 陶熔
• 申請（專利權）人: 中山市鋒凡機械設備有限公司
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B51/00;B24B55/06
• 代理公司: 中山市銘洋專利商標事務所(普通合伙) 44286
• 代理人: 鄒常友

技術領域

本實用新型涉及家具制造領域，具體涉及一種用于板型與框類部件的自動砂光設備。

背景技術

目前，家具制造行業里板型部件（如門板、大班臺面）或框類部件（如鏡框、相框）的油漆砂磨大多數不能實現機械自動拋光，只能由拋光工人手進行拋光，其特點是勞動力需求量大、加工強度大、環境惡劣以及加工效率低。再者，想要實現對各類形狀的框類部件或板型部件的機械拋光，就必需使得砂光機械的砂磨可跟蹤部件的表面、木紋、甚至刀割線等進行拋光，一般的機械難做到這一點，即便是由多層板材粘壓而成的大板件，由于存在厚度誤差也使其不能以現有琴鍵式自動砂光技術進行砂光。現有的技術方案，包括琴鍵式自動砂光技術，其不足在于：1、不能實現對板型件四邊的砂光操作；2、當平面內有凹槽或工藝線時砂光的效果很差；3、當板型部件存在曲面時無法跟蹤板型部件表面實現自動砂光。申請人對此深入研究，希望實現對板型或框類部件的機械拋光，解放勞動力，故產生本專利申請的技術方案。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提出一種用于板型與框類部件的自動砂光設備，以實現板型與框類部件表面的全自動化砂光操作，而且更能實現對板型件四邊及工藝線的砂光，具有較佳的效果。其技術方案如下：

一種用于板型與框類部件的自動砂光設備，包括機座及設于機座上的輸送機構、砂磨機構、與機座上各機構可控連接的控制裝置以及至少一個與該控制裝置連接的接近開關。

所述輸送機構設有輸送平面，用以沿輸送方向輸送板型或框類部件；

所述砂磨機構包括砂磨與帶其運動的移位機構，用以對板型或框類部件的至少一個面進行拋光操作；以及

所述控制機構通過各機構的伺服電機實現對各機構動作的控制；

所述砂磨機構，設有砂磨與帶動其運動的移位機構，用以對板型或框類部件的至少一個面進行拋光操作；該砂磨機構包括對板型或框類部件的上表面進行平行于輸送方向拋光的第一砂磨機構、對板型或框類部件的上表面進行垂直于輸送方向或與輸送方向成一定角度拋光的第二砂磨機構、對板型或框類部件側面進行拋光的第三砂磨機構以及對板型或框類部件的首端與尾端進行拋光的第四砂磨機構；所述第一砂磨機構設置的砂磨，其砂面朝向輸送平面并平行于輸送方向拋光；所述第二砂磨機構設置的砂磨，其砂面朝向于輸送平面并垂直于輸送方向或與輸送方向成一定角度拋光，即相對于部件表面橫向或斜向拋光；所述第三砂磨機構設置的砂磨，其砂面垂直于輸送平面并平行于輸送方向拋光；所述第四砂磨機構設置的砂磨，其砂面垂直于輸送平面并沿部件首端或尾端橫行拋光；

所述砂光設備還包括至少一個與控制機構連接的接近開關，所述接近開關用于在板型零件經過時觸發一信號至控制機構，控制機構以收到該信號的時刻為加工時序零點，對砂磨的位置與操作時序進行修正；

所述控制裝置中至少存儲有或者可獲取所述家具零件的尺寸信息，并將上述尺寸信息轉譯生成輸送機構、砂磨機構的運行參數；所述輸送機構的運算參數至少包括輸送帶的傳送速度；所述砂磨機構的運行參數至少包括砂磨距離輸送平面的起始高度與砂磨的行程；所述接近開關，用于在板型或框類部件經過時觸發一信號至控制機構，控制機構以收到該信號的時刻為加工時序零點，對砂磨的位置與操作時序進行修正。

上述方案實現了對板型或框類部件表面與四邊的自動跟蹤拋光，而且很好地解決了板型或框類部件表面的割線或凹槽的精拋光問題。同時，自動化拋光作業相比于人手作業，一般僅需1-3分鐘便可完成手工30分鐘的拋光工作量，其效率得到極大提高。

本實用新型的技術方案進一步包括：

所述控制裝置具有示教功能，分別對各個砂磨工作的起止位置及行程信息進行模擬示教，記錄坐標參數并生成加工程序文件；所述加工程序文件用于對砂光設備各機構的動作控制。上述砂光設備具有示教功能，能更為快捷、靈活地生成對板型或框類部件的加工程序文件，減少對零件調機的時間與編程復雜程度，進一步提升砂光設備對不同零件的兼容性，使其加工范圍更為廣泛。

進一步，所述第二砂磨機構包括斜設于輸送平面上方的橫梁，所述控制裝置根據輸送速度驅動電機使砂磨在橫梁上沿相對于輸送方向斜向運動，從而實現對與輸送方向垂直或成一定角度的拋光。上述方案利用物理上速度合成的原理，使得砂磨相對于板型或框類部件橫向或斜向運動，實現對板型或框類部件橫向部位的拋光。同時，亦可根據部件表面的木紋走向調節砂磨行進速度與輸送速度，以實現順木紋拋光。