[實用新型]一種機械手臂

有效

• 申請號: 201320848257.3
• 申請日: 2013-12-19
• 公開（公告）號: CN203712719U
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 卿茂榮
• 申請（專利權）人: 浙江樂佰特自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 胡毅

1.一種機械手臂，其特征在于：包括主臂、通過支撐塊與主臂螺栓連接的電機，該支撐塊的凹位內安裝有與電機輸出軸鍵連接的第一同步輪，該主臂的底面設置有安裝槽，該安裝槽內安裝有與第一同步輪通過同步帶連接的同步輪組、與同步輪組末端的驅動同步輪通過同步帶連接的第二同步輪、與第二同步輪過盈配合的第一軸承、與第一軸承過盈配合的由第二同步輪帶動的輸出軸、與輸出軸固定連接的擋塊，所述主臂的安裝槽內設置有沿安裝槽長度方向延伸的加強筋。

2.根據權利要求1所述的一種機械手臂，其特征在于：所述主臂的安裝槽的內側壁上設置有凸臺。

3.根據權利要求1所述的一種機械手臂，其特征在于：所述同步輪組還包括通過同步帶與第一同步輪連接的傳動同步輪、驅動軸、氣源固定座、嵌套在氣源固定座內的軸承套、設置在軸承套內并套在驅動軸上的兩個第二軸承，該驅動軸的兩端分別與傳動同步輪、驅動同步輪鍵連接，兩個第二軸承之間設置有與兩個第二軸承同心的隔套。

4.根據權利要求3所述的一種機械手臂，其特征在于：所述驅動軸連接驅動同步輪的一端通過螺絲鎖緊有一用于防止驅動同步輪跑出的頂片。

5.根據權利要求3所述的一種機械手臂，其特征在于：所述驅動軸連接傳動同步輪的一端通過一防松件鎖緊。

6.根據權利要求1所述的一種機械手臂，其特征在于：所述第二同步輪設置有用于防止第一軸承掉出的臺階。

7.根據權利要求1所述的一種機械手臂，其特征在于：所述主臂的安裝槽上設置有防塵罩。

8.根據權利要求1所述的一種機械手臂，其特征在于：所述電機上設置有防護罩。