[實用新型]一種基于支撐釘的航空慣導托架

有效

• 申請號: 201320848179.7
• 申請日: 2013-12-19
• 公開（公告）號: CN203638101U
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 王菁;董碩;宋宇輝;孫宇;鈕志華
• 申請（專利權）人: 北京航天時代激光導航技術有限責任公司
• 主分類號: B64D43/00
• 分類號: B64D43/00
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 安麗

技術領域

本實用新型屬于機電控制領域，特別涉及一種基于支撐釘的航空慣導托架，能夠使航空慣導設備和托架安裝后更加緊固可靠。

背景技術

市場需求及競爭是推動科學發展與技術進步的動力，隨著激光慣導技術方面取得的突飛猛進，以及激光慣組在航天、航空和航海等各個領域的廣泛應用，特別是航空機載對激光慣導的快速拆卸、可維修性及通用性提出較高要求。因此，必要研發激光慣導設備快速拆卸和通用互換結構設計。

現有技術方案是采用慣導部件及托架分體設計，托架通過三個螺釘固定在載機底板上，托架有三個伸出的銷釘，慣導底部有三個銷孔，推入托架后，銷釘與銷孔配合，再通過國軍標B型把手鎖緊。由于為了拆卸方便，銷釘與銷孔是采用間隙配合，在慣導使用時，特別是振動過程中，慣導部件和托架之間就可能存在晃動，對慣導內部敏感儀表導航精度產生影響。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種結構簡單、制造方便、能夠使航空類慣導設備更加緊固可靠的裝入托架提高設備使用性能。

本實用新型的技術解決方案是：一種基于支撐釘的航空慣導托架，包括托架支撐釘、托架基座和托架銷釘，托架銷釘共三個，其中一個托架銷釘固定連接在托架基座的側面上正中位置，另外兩個托架銷釘固定連接在托架基座的側面的兩端，三個托架銷釘方向一致；支撐釘共2個，螺紋固定在托架基座的表面上；托架基座的上表面兩側各有一凹槽式滑軌，所述托架基座有第一中空方形結構和第二中空方形結構和第三中空方形結構，且第三中空方形結構中有一加強梁。

所述托架支撐釘采用不銹鋼M5外六角螺釘，裝配入托架特定位置修配后，保證與慣導設備底部配合過盈量0.05-0.1mm，并根據需要在第一次與慣導適配過程時可用扳手進行微量高度調整好，并用環氧樹脂膠固定牢。

托架基座采用硬鋁合金材料，托架銷釘采用不銹鋼材料，其與慣導下部對應銷孔是采取間隙配合，使用過程中托架支撐釘抵消間隙，以緊固安裝。

本實用新型與現有技術相比的有益效果是：

（1）本實用新型實現慣導與托架實現緊固配合，避免動態使用過程中晃動影響陀螺精度。

（2）本實用新型中托架支撐釘抵消了銷孔與銷釘間隙，減少動態磨損，延長設備壽命，減少維護成本。

（3）本實用新型托架安裝支撐釘可用普通外六角不銹鋼螺釘改造而成，材料易尋找，加工上易于實現，并在第一次使用時易于調整適配。

附圖說明

圖1為本實用新型托架示意圖；

圖2為本實用新型托架支撐釘局部放大示意圖；

圖3為本實用新型托架和慣導設備裝配示意圖。

具體實施方式

本實用新型的基本思路為：針對航空慣導與托架安裝存在微小間隙和晃動，采取在托架上安裝兩支撐釘，安裝時與慣導部件底部兩支撐塊尺寸上有小過盈，裝入時抵消銷釘與銷孔安裝間隙，使慣導部件與托架緊固安裝，提高慣導設備陀螺儀動態使用精度，改善長期使用銷釘銷孔磨損，延長設備使用壽命，降低維護成本，下面為一種優選的實施例。

如圖1所示，一種基于支撐釘的航空慣導托架，包括托架支撐釘1、托架基座2和托架銷釘3，托架銷釘3共三個，其中一個托架銷釘固定連接在托架基座2的側面201上正中位置，另外兩個托架銷釘固定連接在托架基座2的側面205的兩端，三個托架銷釘方向一致；支撐釘1共2個，螺紋固定在托架基座2的表面206上；托架基座2的上表面兩側各有一凹槽式滑軌202，所述托架基座2有第一中空方形結構203和第二中空方形結構204和第三中空方形結構208，且第三中空方形結構208中有一加強梁207。

如圖2所示，所述托架支撐釘1采用不銹鋼M5外六角螺釘，裝配入托架特定位置修配后，保證與慣導設備底部配合過盈量0.05-0.1mm，并根據需要在第一次與慣導適配過程時可用扳手進行微量高度調整好，并用環氧樹脂膠固定牢。

托架基座2采用硬鋁合金材料，托架銷釘3采用不銹鋼材料，其與慣導下部對應銷孔是采取間隙配合，使用過程中托架支撐釘抵消間隙，以緊固安裝。

如圖3所示，圖3為慣導設備裝配在本實用新型的慣導托架上的狀態；為了保證慣導部件能方便在托架上快速拆卸，其托架銷釘3和慣導下部對應銷孔是有一定間隙的，由此造成慣導部件裝入托架后有可能存在間隙，在載機動態或者大過載運動時，會出現晃動，影響陀螺儀精度。故增加托架支撐釘1，并在加工時保證其與慣導地面配合有0.05-0.1mm過盈，安裝時通過把手杠桿作用推入，增加約束，實現過定位，實現慣導和托架緊固連接。