[實(shí)用新型]一種變形車輪越障車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320847776.8
• 申請日: 2013-12-22
• 公開（公告）號: CN203753266U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李鴻鍵
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧工程技術(shù)大學(xué)
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種變形車輪越障車。

背景技術(shù)

近幾年，自然災(zāi)害較多，救援工作需要大量的人力，尤其地震災(zāi)害的情況下，救援任務(wù)比較艱難，人很難進(jìn)入災(zāi)區(qū)，救援不夠及時(shí)，給人們生命和財(cái)產(chǎn)造成威脅。

目前，關(guān)于一種變形車輪越障車，采用變形車輪進(jìn)行主越障，鏈輪帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，提升越障高度，救援車的皮帶越障，三級越障功能一起實(shí)現(xiàn)，能夠完成預(yù)期越障效果，實(shí)現(xiàn)救援。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型解決技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：電機(jī)帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪側(cè)面與底盤焊接，通過電機(jī)控制底盤升降，電機(jī)固定在底盤上，提升底盤，電機(jī)帶動(dòng)齒輪1轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒條伸出，阻止變形輪片2轉(zhuǎn)動(dòng)，變形輪片1繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)輪片相對運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生夾角，提高越障能力。

本實(shí)用新型解決技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：電機(jī)（9）帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過電機(jī)（9）控制底盤升降，電機(jī)（9）固定在底盤上，提升底盤，電機(jī)（4）帶動(dòng)齒輪1轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒條伸出，阻止變形輪片2轉(zhuǎn)動(dòng)，變形輪片1繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)輪片相對運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生夾角，提高越障能力。壓緊輪（13）、行走輪（15）、行走輪電機(jī)（17）固定在車箱（14）上，皮帶（12）通過壓緊輪（13）固定在車箱（14）上，行走輪電機(jī)（17）齒輪3（11）運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)皮帶（12）轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)二級越障能力，電機(jī)（9）帶動(dòng)鏈輪（7）轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鏈條（8）將底盤（6）提升，實(shí)現(xiàn)三級越障。

本實(shí)用新型的有益效果是：一種變形車輪越障車，變形車輪越障車結(jié)構(gòu)簡單、越障能力強(qiáng)，適合推廣。

附圖說明

以下結(jié)合附圖以實(shí)施例具體說明。

圖1一種變形車輪越障車主視圖。

圖2一種變形車輪越障車俯視圖。

圖1-2中包括1—變形輪片1、2—變形輪片2、3—齒輪1、4—電機(jī)、5—齒條、6—底盤、7—鏈輪、8—鏈條、9—電機(jī)、10—齒輪2、11—齒輪3、12—皮帶、13—壓緊輪、14—車箱、15—行走輪、16—越障輪電機(jī)、17—行走輪電機(jī)。

具體實(shí)施方案

實(shí)施例，參照附圖1~2，變形車輪越障車，包括變形輪片1（1）、變形輪片2（2）、齒輪1（3）、電機(jī)（4）、齒條（5）、底盤（6）、鏈輪（7）、鏈條（8）、電機(jī)（9）、齒輪2（10）、齒輪3（11）、皮帶（12）、壓緊輪（13）、車箱（14）、行走輪（15）、越障輪電機(jī)（16）、行走輪電機(jī)（17）；其特征在于電機(jī)（9）帶動(dòng)鏈條（8）轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條（8）帶動(dòng)鏈輪（7）轉(zhuǎn)動(dòng)，通過電機(jī)（9）控制底盤（6）升降，電機(jī)（4）固定在底盤（6）上，提升底盤（6），電機(jī)（4）帶動(dòng)齒輪1（3）轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒條（5）伸出，阻止變形輪片2（2）轉(zhuǎn)動(dòng)，變形輪片1（1）繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)輪片相對運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生夾角，提高越障能力。壓緊輪（13）、行走輪（15）、行走輪電機(jī)（17）固定在車箱（14）上，皮帶（12）通過壓緊輪（13）固定在車箱（14）上，行走輪電機(jī)（17）齒輪3（11）運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)皮帶（12）轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)二級越障能力，電機(jī)（9）帶動(dòng)鏈輪（7）轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鏈條（8）將底盤（6）提升，實(shí)現(xiàn)三級越障。

一種變形車輪越障車的實(shí)現(xiàn)方法是：其特征在于電機(jī)（9）帶動(dòng)鏈條（8）轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條（8）帶動(dòng)鏈輪（7）轉(zhuǎn)動(dòng)，通過電機(jī)（9）控制底盤（6）升降，電機(jī)（4）固定在底盤（6）上，提升底盤（6），電機(jī)（4）帶動(dòng)齒輪1（3）轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒條（5）伸出，阻止變形輪片2（2）轉(zhuǎn)動(dòng)，變形輪片1（1）繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)輪片相對運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生夾角，提高越障能力。壓緊輪（13）、行走輪（15）、行走輪電機(jī)（17）固定在車箱（14）上，皮帶（12）通過壓緊輪（13）固定在車箱（14）上，行走輪電機(jī)（17）齒輪3（11）運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)皮帶（12）轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)二級越障能力，電機(jī)（9）帶動(dòng)鏈輪（7）轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鏈條（8）將底盤（6）提升，實(shí)現(xiàn)三級越障。

本實(shí)用新型公開了一種變形車輪越障車，特征在于構(gòu)造一種結(jié)構(gòu)簡單、越障能力強(qiáng)，效率高一種變形車輪越障車；電機(jī)（9）帶動(dòng)鏈條（8）轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條（8）帶動(dòng)鏈輪（7）轉(zhuǎn)動(dòng)，通過電機(jī)（9）控制底盤（6）升降，電機(jī)（4）固定在底盤（6）上，提升底盤（6），電機(jī)（4）帶動(dòng)齒輪1（3）轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒條（5）伸出，阻止變形輪片2（2）轉(zhuǎn)動(dòng)，變形輪片1（1）繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)輪片相對運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生夾角，提高越障能力。壓緊輪（13）、行走輪（15）、行走輪電機(jī)（17）固定在車箱（14）上，皮帶（12）通過壓緊輪（13）固定在車箱（14）上，行走輪電機(jī)（17）齒輪3（11）運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)皮帶（12）轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)二級越障能力，電機(jī)（9）帶動(dòng)鏈輪（7）轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鏈條（8）將底盤（6）提升，實(shí)現(xiàn)三級越障。