[實(shí)用新型]一種AGV整車充電控制節(jié)能系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320846104.5
• 申請(qǐng)日: 2013-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN203596652U
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉飛;文鋒;阮旭松;鄭立東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州市億能電子有限公司
• 主分類號(hào): H02J7/00
• 分類號(hào): H02J7/00;H02J7/14
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 常躍英

技術(shù)領(lǐng)域

?本實(shí)用新型涉及一種AGV整車充電控制節(jié)能系統(tǒng)。

背景技術(shù)

由于中國(guó)教育的進(jìn)步，受過(guò)高等教育的人越來(lái)越多，而從事體力勞動(dòng)型制造的一線人員越來(lái)越少，很多企業(yè)出現(xiàn)“用工荒、招工難”問(wèn)題，在一定程度上制約了企業(yè)的發(fā)展。為了解決此問(wèn)題，很多企業(yè)引進(jìn)無(wú)人搬運(yùn)車（Automated?Guided?Vehicle以下簡(jiǎn)稱AGV）。

AGV是裝有自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的路徑行駛，在車體上具有編程和停車選擇裝置、安全保護(hù)裝置以及各種物料移載功能的搬運(yùn)車輛。按照導(dǎo)引原理的不同，AGV可以分為固定路徑導(dǎo)引和自由路徑導(dǎo)引兩大類。

固定路徑導(dǎo)引：在事先規(guī)劃好的運(yùn)行路線上設(shè)置導(dǎo)向的信息媒介，如導(dǎo)線、光帶等，通過(guò)AGV上的導(dǎo)向探測(cè)器檢測(cè)到導(dǎo)向信息（如頻率、磁場(chǎng)強(qiáng)度、光強(qiáng)度等），對(duì)信息實(shí)時(shí)處理后，用以控制車輛沿規(guī)定的運(yùn)行線路行走的導(dǎo)引方式。

自由路徑導(dǎo)引：事先沒有設(shè)置固定的運(yùn)行路徑，AGVS根據(jù)搬運(yùn)任務(wù)要求的起訖點(diǎn)位置，計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)優(yōu)化運(yùn)算得出最優(yōu)路徑后，由控制系統(tǒng)控制各個(gè)AGV按照指定的路徑運(yùn)行，完成搬運(yùn)任務(wù)。

然而現(xiàn)階段的AGV大多使用石油作為動(dòng)力系統(tǒng)的能源，它不僅污染大而且成本高，采用鋰電池的純電動(dòng)AGV或者鋰電池和柴油機(jī)相結(jié)合的方式目前很少。由于AGV車運(yùn)行時(shí)間較長(zhǎng)，使用傳統(tǒng)燃料，不僅污染大而且成本高，不利于AGV車的推廣和使用。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種適用于純電動(dòng)或者電池和柴油機(jī)相結(jié)合的混合動(dòng)力的AGV整車充電控制節(jié)能系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是：一種AGV整車充電控制節(jié)能系統(tǒng)，包括相互通信連接的整車控制器和電池管理系統(tǒng)，所述AGV的工作方式包括正常工況下的運(yùn)行模式和停車工況下的維護(hù)模式，所述充電控制節(jié)能系統(tǒng)還包括在運(yùn)行模式下為電池模組充電的運(yùn)行充電機(jī)和在維護(hù)模式下為電池模組充電的維護(hù)充電機(jī)，所述運(yùn)行充電機(jī)連接整車控制器，所述維護(hù)充電機(jī)通過(guò)充電接口連接電池管理系統(tǒng)。

所述電池管理系統(tǒng)包括采用分布式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)連接的一個(gè)主控模塊和多個(gè)從控模塊，以及為上述主控模塊和各從控模塊提供工作電壓的高壓板。

所述整車控制器和電池管理系統(tǒng)的主控模塊通過(guò)CAN總線連接。

還包括與電池管理系統(tǒng)的主控模塊連接的顯示儀表。

所述AGV整車充電控制節(jié)能系統(tǒng)在正常工況中儲(chǔ)能電池組直流充電模式為恒流模式，?所述電池管理系統(tǒng)為整車控制器提供電池組實(shí)時(shí)信息，整車控制器對(duì)運(yùn)行充電機(jī)進(jìn)行啟停和功率控制，所述AGV整車充電控制節(jié)能系統(tǒng)在維護(hù)模式中電池管理系統(tǒng)發(fā)送實(shí)時(shí)信息單獨(dú)與所述維護(hù)充電機(jī)通信，并單獨(dú)由電池管理系統(tǒng)聯(lián)合維護(hù)充電機(jī)進(jìn)行充電控制。

所述AGV整車充電控制節(jié)能系統(tǒng)可設(shè)定為固定路徑導(dǎo)引或自由路徑導(dǎo)引。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型提供一種AGV整車充電控制節(jié)能系統(tǒng)采用高壓板、主控模塊、從控模塊的分布式系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的電池管理系統(tǒng)與運(yùn)行充電機(jī)，整車控制器，和維護(hù)充電機(jī)的相互配合運(yùn)作，適用于純電動(dòng)或者電池和柴油機(jī)相結(jié)合的混合動(dòng)力，能減少發(fā)動(dòng)機(jī)的尾氣排放，降低對(duì)環(huán)境的污染，降低油耗，節(jié)約燃油成本。根據(jù)傳統(tǒng)AGV系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)功率大概在150KW，而采用本系統(tǒng)后發(fā)動(dòng)機(jī)的功率可以減低到75KW，每天節(jié)省油40%以上。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型電池管理系統(tǒng)BMS拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合附圖以及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)描述。

實(shí)施例1

如圖1、2所示，一種AGV整車充電控制節(jié)能系統(tǒng)，包括相互通信連接的整車控制器和電池管理系統(tǒng)，所述AGV的工作方式包括正常工況下的運(yùn)行模式和停車工況下的維護(hù)模式，充電控制節(jié)能系統(tǒng)還包括在運(yùn)行模式下為電池模組充電的運(yùn)行充電機(jī)和在維護(hù)模式下為電池模組充電的維護(hù)充電機(jī)，運(yùn)行充電機(jī)連接整車控制器，所述維護(hù)充電機(jī)通過(guò)充電接口連接電池管理系統(tǒng)機(jī)。

所述電池管理系統(tǒng)包括采用分布式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)連接的一個(gè)主控模塊和五個(gè)從控模塊，以及為上述主控模塊和各從控模塊提供工作電壓的高壓板。

所述整車控制器和電池管理系統(tǒng)的主控模塊通過(guò)CAN總線連接。

還包括與電池管理系統(tǒng)的主控模塊連接的顯示儀表。