[實(shí)用新型]自動(dòng)焊接機(jī)上料托盤(pán)定位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320845651.1
• 申請(qǐng)日: 2013-12-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203712080U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 紀(jì)良;何晨;陳劍強(qiáng);單寶;王志俊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海寶鋼阿賽洛激光拼焊有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K26/21
• 分類(lèi)號(hào): B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 上海科琪專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 31117
• 代理人: 伍賢喆

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及激光焊機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種上料托盤(pán)機(jī)構(gòu)。?

背景技術(shù)

激光焊機(jī)的焊接流程大都為自動(dòng)操作。落料線(xiàn)或剪切線(xiàn)剪切的待焊板放于專(zhuān)用上料托盤(pán)上，由叉車(chē)運(yùn)輸?shù)胶笝C(jī)上料端，再通過(guò)焊接線(xiàn)機(jī)器人在上料托盤(pán)上抓取料片放于焊機(jī)中焊接。由于抓取料片的工作由機(jī)器人自動(dòng)進(jìn)行，所以焊接線(xiàn)對(duì)于整垛堆垛的精度要求較高，要求為錯(cuò)層≦5mm，大于5mm錯(cuò)層會(huì)引起后續(xù)焊接錯(cuò)邊，而叉車(chē)在運(yùn)輸過(guò)程中，因?yàn)闄C(jī)械結(jié)構(gòu)和地面平整度的因素，會(huì)經(jīng)常性發(fā)生抖動(dòng)，抖動(dòng)引起料片錯(cuò)層影響料片堆垛質(zhì)量，所以會(huì)需要定位桿對(duì)堆垛物料進(jìn)行定位；現(xiàn)有的定位桿大多直接放置在托盤(pán)上，位置移動(dòng)不便，不能根據(jù)物料的大小和位置要求進(jìn)行調(diào)節(jié)，靈活性不高。?

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)焊接機(jī)上料托盤(pán)定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)利用均布陣列設(shè)置的定位插孔使得堆垛物料無(wú)論放置在何處都能夠被定位桿精確定位，完全限制了堆垛物料的移動(dòng)，確保叉車(chē)運(yùn)輸不會(huì)引起料片錯(cuò)層。?

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種自動(dòng)焊接機(jī)上料托盤(pán)定位機(jī)構(gòu)，包括上料托盤(pán)和定位桿，所述定位桿設(shè)置在上料托盤(pán)緊貼堆垛物料的側(cè)邊，對(duì)堆垛物料進(jìn)行定位，所述上料托盤(pán)上均布開(kāi)設(shè)有定位插孔，所述定位桿由固定相連的定位桿體和插桿兩部分構(gòu)成，所述插桿與定位插孔相配合，所述定位桿體?緊貼堆垛物料的側(cè)邊。?

所述的定位桿體與插桿的軸線(xiàn)平行，但兩條軸線(xiàn)不在同一條直線(xiàn)上。?

所述的定位插孔為多邊形孔。?

所述的定位插孔為正六邊形孔，所述的插桿為六角棒。?

所述的定位桿共有四個(gè)，四個(gè)定位桿分別緊貼在堆垛物料的四個(gè)側(cè)邊。?

相鄰兩個(gè)所述定位插孔的間隙為2~5mm。?

本實(shí)用新型自動(dòng)焊接機(jī)上料托盤(pán)定位機(jī)構(gòu)利用均布陣列設(shè)置的定位插孔使得堆垛物料無(wú)論放置在何處都能夠被定位桿精確定位，不同軸的定位桿體和插桿能夠微調(diào)定位邊的位置，使得對(duì)堆垛物料的定位精度能夠進(jìn)一步提高，設(shè)置了四個(gè)定位桿后完全限制了堆垛物料的移動(dòng)，確保叉車(chē)運(yùn)輸不會(huì)引起料片錯(cuò)層。?

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)焊接機(jī)上料托盤(pán)定位機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖2為本實(shí)用新型中上料托盤(pán)的俯視示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中定位桿的主視示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中定位桿的仰視示意圖。

圖中：1上料托盤(pán)、2定位桿、3堆垛物料、4定位插孔、5定位桿體、6插桿。?

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型表述的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。?

實(shí)施例1?

如圖1、2、3、4所示，一種自動(dòng)焊接機(jī)上料托盤(pán)定位機(jī)構(gòu)，包括上料托盤(pán)1和定位桿2，所述定位桿2設(shè)置在上料托盤(pán)1緊貼堆垛物料3的側(cè)邊，對(duì)堆垛物料3進(jìn)行定位，因?yàn)槎讯獾奈锪?通常是由四邊形的料片層疊而成，所以在本實(shí)施例中為了能夠保證徹底的限制住堆垛物料3的錯(cuò)位，每次定位時(shí)同時(shí)使用四個(gè)定位桿2，四個(gè)定位桿2分別緊貼在堆垛物料3的四個(gè)側(cè)邊。

所述上料托盤(pán)1上均布開(kāi)設(shè)有定位插孔4，所述定位桿2由固定相連的定位桿體5和插桿6兩部分構(gòu)成，所述插桿6與定位插孔4相配合，所述定位桿體5?緊貼堆垛物料3的側(cè)邊，在進(jìn)行定位時(shí)，因?yàn)槎ㄎ徊蹇?均布在上料托盤(pán)1上，所以無(wú)論堆垛物料3想精確定位在何處，都能夠找到相應(yīng)位置的定位插孔4插入定位桿2，定位的精度由相鄰兩個(gè)所述定位插孔4間隙大小來(lái)控制，對(duì)于激光焊機(jī)而言，正常情況下相鄰兩個(gè)所述定位插孔4間隙為2~5mm即可滿(mǎn)足堆垛精度的要求。?

為了能夠避免定位桿體5發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，影響了定位效果，所述的定位插孔4為多邊形孔，同時(shí)了能夠進(jìn)一步提高定位的精度，本實(shí)施例中定位桿體5與插桿6的軸線(xiàn)平行，但兩條軸線(xiàn)不在同一條直線(xiàn)上；本實(shí)施例中的定位插孔4為正六邊形孔，所述的插桿6為六角棒，這樣在定位時(shí)可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)六角棒微調(diào)定位桿體5與堆垛物料3之間的間隙。?