[實(shí)用新型]自動(dòng)焊接機(jī)上料托盤(pán)定位機(jī)構(gòu)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201320845651.1 | 申請(qǐng)日: | 2013-12-20 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN203712080U | 公開(kāi)(公告)日: | 2014-07-16 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 紀(jì)良;何晨;陳劍強(qiáng);單寶;王志俊 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 上海寶鋼阿賽洛激光拼焊有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | B23K26/21 | 分類(lèi)號(hào): | B23K26/21;B23K26/70 |
| 代理公司: | 上海科琪專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 31117 | 代理人: | 伍賢喆 |
| 地址: | 201805 上*** | 國(guó)省代碼: | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 自動(dòng) 焊接 機(jī)上料 托盤(pán) 定位 機(jī)構(gòu) | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及激光焊機(jī)領(lǐng)域,尤其涉及一種上料托盤(pán)機(jī)構(gòu)。?
背景技術(shù)
激光焊機(jī)的焊接流程大都為自動(dòng)操作。落料線(xiàn)或剪切線(xiàn)剪切的待焊板放于專(zhuān)用上料托盤(pán)上,由叉車(chē)運(yùn)輸?shù)胶笝C(jī)上料端,再通過(guò)焊接線(xiàn)機(jī)器人在上料托盤(pán)上抓取料片放于焊機(jī)中焊接。由于抓取料片的工作由機(jī)器人自動(dòng)進(jìn)行,所以焊接線(xiàn)對(duì)于整垛堆垛的精度要求較高,要求為錯(cuò)層≦5mm,大于5mm錯(cuò)層會(huì)引起后續(xù)焊接錯(cuò)邊,而叉車(chē)在運(yùn)輸過(guò)程中,因?yàn)闄C(jī)械結(jié)構(gòu)和地面平整度的因素,會(huì)經(jīng)常性發(fā)生抖動(dòng),抖動(dòng)引起料片錯(cuò)層影響料片堆垛質(zhì)量,所以會(huì)需要定位桿對(duì)堆垛物料進(jìn)行定位;現(xiàn)有的定位桿大多直接放置在托盤(pán)上,位置移動(dòng)不便,不能根據(jù)物料的大小和位置要求進(jìn)行調(diào)節(jié),靈活性不高。?
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)焊接機(jī)上料托盤(pán)定位機(jī)構(gòu),該定位機(jī)構(gòu)利用均布陣列設(shè)置的定位插孔使得堆垛物料無(wú)論放置在何處都能夠被定位桿精確定位,完全限制了堆垛物料的移動(dòng),確保叉車(chē)運(yùn)輸不會(huì)引起料片錯(cuò)層。?
本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種自動(dòng)焊接機(jī)上料托盤(pán)定位機(jī)構(gòu),包括上料托盤(pán)和定位桿,所述定位桿設(shè)置在上料托盤(pán)緊貼堆垛物料的側(cè)邊,對(duì)堆垛物料進(jìn)行定位,所述上料托盤(pán)上均布開(kāi)設(shè)有定位插孔,所述定位桿由固定相連的定位桿體和插桿兩部分構(gòu)成,所述插桿與定位插孔相配合,所述定位桿體?緊貼堆垛物料的側(cè)邊。?
所述的定位桿體與插桿的軸線(xiàn)平行,但兩條軸線(xiàn)不在同一條直線(xiàn)上。?
所述的定位插孔為多邊形孔。?
所述的定位插孔為正六邊形孔,所述的插桿為六角棒。?
所述的定位桿共有四個(gè),四個(gè)定位桿分別緊貼在堆垛物料的四個(gè)側(cè)邊。?
相鄰兩個(gè)所述定位插孔的間隙為2~5mm。?
本實(shí)用新型自動(dòng)焊接機(jī)上料托盤(pán)定位機(jī)構(gòu)利用均布陣列設(shè)置的定位插孔使得堆垛物料無(wú)論放置在何處都能夠被定位桿精確定位,不同軸的定位桿體和插桿能夠微調(diào)定位邊的位置,使得對(duì)堆垛物料的定位精度能夠進(jìn)一步提高,設(shè)置了四個(gè)定位桿后完全限制了堆垛物料的移動(dòng),確保叉車(chē)運(yùn)輸不會(huì)引起料片錯(cuò)層。?
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)焊接機(jī)上料托盤(pán)定位機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖;?
圖2為本實(shí)用新型中上料托盤(pán)的俯視示意圖;
圖3為本實(shí)用新型中定位桿的主視示意圖;
圖4為本實(shí)用新型中定位桿的仰視示意圖。
圖中:1上料托盤(pán)、2定位桿、3堆垛物料、4定位插孔、5定位桿體、6插桿。?
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例,進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解,這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解,在閱讀了本實(shí)用新型表述的內(nèi)容之后,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改,這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。?
實(shí)施例1?
如圖1、2、3、4所示,一種自動(dòng)焊接機(jī)上料托盤(pán)定位機(jī)構(gòu),包括上料托盤(pán)1和定位桿2,所述定位桿2設(shè)置在上料托盤(pán)1緊貼堆垛物料3的側(cè)邊,對(duì)堆垛物料3進(jìn)行定位,因?yàn)槎讯獾奈锪?通常是由四邊形的料片層疊而成,所以在本實(shí)施例中為了能夠保證徹底的限制住堆垛物料3的錯(cuò)位,每次定位時(shí)同時(shí)使用四個(gè)定位桿2,四個(gè)定位桿2分別緊貼在堆垛物料3的四個(gè)側(cè)邊。
所述上料托盤(pán)1上均布開(kāi)設(shè)有定位插孔4,所述定位桿2由固定相連的定位桿體5和插桿6兩部分構(gòu)成,所述插桿6與定位插孔4相配合,所述定位桿體5?緊貼堆垛物料3的側(cè)邊,在進(jìn)行定位時(shí),因?yàn)槎ㄎ徊蹇?均布在上料托盤(pán)1上,所以無(wú)論堆垛物料3想精確定位在何處,都能夠找到相應(yīng)位置的定位插孔4插入定位桿2,定位的精度由相鄰兩個(gè)所述定位插孔4間隙大小來(lái)控制,對(duì)于激光焊機(jī)而言,正常情況下相鄰兩個(gè)所述定位插孔4間隙為2~5mm即可滿(mǎn)足堆垛精度的要求。?
為了能夠避免定位桿體5發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),影響了定位效果,所述的定位插孔4為多邊形孔,同時(shí)了能夠進(jìn)一步提高定位的精度,本實(shí)施例中定位桿體5與插桿6的軸線(xiàn)平行,但兩條軸線(xiàn)不在同一條直線(xiàn)上;本實(shí)施例中的定位插孔4為正六邊形孔,所述的插桿6為六角棒,這樣在定位時(shí)可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)六角棒微調(diào)定位桿體5與堆垛物料3之間的間隙。?
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B23K 釬焊或脫焊;焊接;用釬焊或焊接方法包覆或鍍敷;局部加熱切割,如火焰切割;用激光束加工
B23K26-00 用激光束加工,例如焊接,切割,打孔
B23K26-02 .工件的定位和觀(guān)測(cè),如相對(duì)于沖擊點(diǎn),激光束的對(duì)正,瞄準(zhǔn)或聚焦
B23K26-08 .激光束與工件具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的裝置
B23K26-12 .在一特殊氣氛中,例如在罩中
B23K26-14 .利用流體,如氣體的射流,與激光束相結(jié)合
B23K26-16 .排除副產(chǎn)物,例如對(duì)工件處理時(shí)產(chǎn)生的微粒或蒸氣





