[實用新型]自動焊接機上料托盤定位機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320845651.1
• 申請日: 2013-12-20
• 公開（公告）號: CN203712080U
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 紀良;何晨;陳劍強;單寶;王志俊
• 申請（專利權(quán)）人: 上海寶鋼阿賽洛激光拼焊有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 上海科琪專利代理有限責(zé)任公司 31117
• 代理人: 伍賢喆

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及激光焊機領(lǐng)域，尤其涉及一種上料托盤機構(gòu)。?

背景技術(shù)

激光焊機的焊接流程大都為自動操作。落料線或剪切線剪切的待焊板放于專用上料托盤上，由叉車運輸?shù)胶笝C上料端，再通過焊接線機器人在上料托盤上抓取料片放于焊機中焊接。由于抓取料片的工作由機器人自動進行，所以焊接線對于整垛堆垛的精度要求較高，要求為錯層≦5mm，大于5mm錯層會引起后續(xù)焊接錯邊，而叉車在運輸過程中，因為機械結(jié)構(gòu)和地面平整度的因素，會經(jīng)常性發(fā)生抖動，抖動引起料片錯層影響料片堆垛質(zhì)量，所以會需要定位桿對堆垛物料進行定位；現(xiàn)有的定位桿大多直接放置在托盤上，位置移動不便，不能根據(jù)物料的大小和位置要求進行調(diào)節(jié)，靈活性不高。?

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動焊接機上料托盤定位機構(gòu)，該定位機構(gòu)利用均布陣列設(shè)置的定位插孔使得堆垛物料無論放置在何處都能夠被定位桿精確定位，完全限制了堆垛物料的移動，確保叉車運輸不會引起料片錯層。?

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：一種自動焊接機上料托盤定位機構(gòu)，包括上料托盤和定位桿，所述定位桿設(shè)置在上料托盤緊貼堆垛物料的側(cè)邊，對堆垛物料進行定位，所述上料托盤上均布開設(shè)有定位插孔，所述定位桿由固定相連的定位桿體和插桿兩部分構(gòu)成，所述插桿與定位插孔相配合，所述定位桿體?緊貼堆垛物料的側(cè)邊。?

所述的定位桿體與插桿的軸線平行，但兩條軸線不在同一條直線上。?

所述的定位插孔為多邊形孔。?

所述的定位插孔為正六邊形孔，所述的插桿為六角棒。?

所述的定位桿共有四個，四個定位桿分別緊貼在堆垛物料的四個側(cè)邊。?

相鄰兩個所述定位插孔的間隙為2~5mm。?

本實用新型自動焊接機上料托盤定位機構(gòu)利用均布陣列設(shè)置的定位插孔使得堆垛物料無論放置在何處都能夠被定位桿精確定位，不同軸的定位桿體和插桿能夠微調(diào)定位邊的位置，使得對堆垛物料的定位精度能夠進一步提高，設(shè)置了四個定位桿后完全限制了堆垛物料的移動，確保叉車運輸不會引起料片錯層。?

附圖說明

圖1為本實用新型自動焊接機上料托盤定位機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖2為本實用新型中上料托盤的俯視示意圖；

圖3為本實用新型中定位桿的主視示意圖；

圖4為本實用新型中定位桿的仰視示意圖。

圖中：1上料托盤、2定位桿、3堆垛物料、4定位插孔、5定位桿體、6插桿。?

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實用新型表述的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。?

實施例1?

如圖1、2、3、4所示，一種自動焊接機上料托盤定位機構(gòu)，包括上料托盤1和定位桿2，所述定位桿2設(shè)置在上料托盤1緊貼堆垛物料3的側(cè)邊，對堆垛物料3進行定位，因為堆垛的物料3通常是由四邊形的料片層疊而成，所以在本實施例中為了能夠保證徹底的限制住堆垛物料3的錯位，每次定位時同時使用四個定位桿2，四個定位桿2分別緊貼在堆垛物料3的四個側(cè)邊。

所述上料托盤1上均布開設(shè)有定位插孔4，所述定位桿2由固定相連的定位桿體5和插桿6兩部分構(gòu)成，所述插桿6與定位插孔4相配合，所述定位桿體5?緊貼堆垛物料3的側(cè)邊，在進行定位時，因為定位插孔4均布在上料托盤1上，所以無論堆垛物料3想精確定位在何處，都能夠找到相應(yīng)位置的定位插孔4插入定位桿2，定位的精度由相鄰兩個所述定位插孔4間隙大小來控制，對于激光焊機而言，正常情況下相鄰兩個所述定位插孔4間隙為2~5mm即可滿足堆垛精度的要求。?

為了能夠避免定位桿體5發(fā)生轉(zhuǎn)動，影響了定位效果，所述的定位插孔4為多邊形孔，同時了能夠進一步提高定位的精度，本實施例中定位桿體5與插桿6的軸線平行，但兩條軸線不在同一條直線上；本實施例中的定位插孔4為正六邊形孔，所述的插桿6為六角棒，這樣在定位時可以通過轉(zhuǎn)動六角棒微調(diào)定位桿體5與堆垛物料3之間的間隙。?