[實用新型]一種可編程控制的光柵投影裝置

有效

• 申請號: 201320845515.2
• 申請日: 2013-12-20
• 公開（公告）號: CN203672335U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 殷長志;黃漢鋒
• 申請（專利權）人: 上海瑞立柯信息技術有限公司
• 主分類號: G01B11/25
• 分類號: G01B11/25
• 代理公司: 廣東世紀專利事務所 44216
• 代理人: 楊超

1.一種可編程控制的光柵投影裝置，其特征在于包括有：

光柵儲存與信號發生模塊（1），用于為裝置提供光柵數據源和切換工作模式；

上位信號轉換控制模塊（2），用于與外界的上位機連接并獲得上位機的視頻信號；

微型液晶顯示屏（3），用于顯示光柵數字化圖形以實現光柵條紋；

顯示屏控制模塊（4），用于控制微型液晶顯示屏（3）的液晶像素單元；

背光模組（5），用于將光源照射到微型液晶顯示屏（3）上；

鏡頭模組（6），用于將微型液晶顯示屏（3）上的光柵條紋投射、成像到指定的位置；

電源控制模塊（7），用于分別為光柵儲存與信號發生模塊（1）、上位信號轉換控制模塊（2）、顯示屏控制模塊（4）和背光模組（5）提供電壓；

殼體（10），用于安裝上述模塊和模組；

以及連接器（9），安裝于殼體（10）上并用于與外界機械臂、工作臺或流水線檢測設備連接固定。

2.根據權利要求1所述的可編程控制的光柵投影裝置，其特征在于上述光柵儲存與信號發生模塊（1）包括有：

存儲器（11），用于存放生成結構光的基本幀數據和幀控制指令信息；

串口處理模塊（12），用于與上述的上位機進行通訊和將預置光柵數據寫出存儲器（11）；

以及系統模塊（13），用于將存儲器（11）中的基本幀數據通過計算并轉換為上述顯示屏控制模塊（4）可以識別處理的數據信號。

3.根據權利要求1所述的可編程控制的光柵投影裝置，其特征在于還包括有脈沖信號指令發生器（8），上述電源控制模塊（7）為所述脈沖信號指令發生器（8）提供電壓，所述脈沖信號指令發生器（8）的時鐘同步信號來自上述光柵儲存與信號發生模塊（1），當上述微型液晶顯示屏（3）的光柵信息每發生一次改變時所述脈沖信號指令發生器（8）同步輸出一個脈沖信號。

4.根據權利要求1所述的可編程控制的光柵投影裝置，其特征在于上述上位信號轉換控制模塊（2）設有DVI接口和VGA接口兩個輸入源接口，上述上位機通過相應的插接頭與DVI接口或VGA接口相插接以獲得上位機的視頻信號。

5.根據權利要求1所述的可編程控制的光柵投影裝置，其特征在于上述微型液晶顯示屏（3）的像素小于10um，所述微型液晶顯示屏（3）包括透射式LCD或LCOS液晶屏。

6.根據權利要求1所述的可編程控制的光柵投影裝置，其特征在于上述背光模組（5）包括LED光源、反光杯、濾鏡、棱鏡以及透鏡，所述LED光源通過反光杯、濾鏡、棱鏡和透鏡的聚焦、勻光后照射到上述微型液晶顯示屏（3）上。

7.根據權利要求1所述的可編程控制的光柵投影裝置，其特征在于上述鏡頭模組（6）為遠心投影鏡頭，通過一標準鏡頭卡口與上述殼體（10）連接。

8.根據權利要求3所述的可編程控制的光柵投影裝置，其特征在于上述電源控制模塊（7）為獨立部件，通過連接器分別向上述光柵儲存與信號發生模塊（1）、上位信號轉換控制模塊（2）、顯示屏控制模塊（4）、背光模組（5）和脈沖信號指令發生器（8）輸出電壓。

9.根據權利要求3所述的可編程控制的光柵投影裝置，其特征在于上述電源控制模塊（7）為集成板卡，與上述光柵儲存與信號發生模塊（1）、上位信號轉換控制模塊（2）、顯示屏控制模塊（4）、背光模組（5）和脈沖信號指令發生器（8）共同集成在一起。

10.根據權利要求1所述的可編程控制的光柵投影裝置，其特征在于上述殼體（10）為ABS工程塑料外殼或金屬保護外殼，所述殼體（10）為ABS工程塑料外殼時其內部嵌裝有散熱裝置，上述發熱量大的模塊或模組通過硅膠與所述散熱裝置或殼體（10）為金屬保護外殼的內殼面緊密結合。