[實(shí)用新型]微孔板加樣及轉(zhuǎn)運(yùn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320845011.0
• 申請(qǐng)日: 2013-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN203705464U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧克剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳徳夏生物醫(yī)學(xué)工程有限公司
• 主分類號(hào): G01N35/10
• 分類號(hào): G01N35/10;G01N35/04
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 44228
• 代理人: 張志醒

1.一種微孔板加樣及轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：它包括工作臺(tái)、抓手放置機(jī)構(gòu)、微孔板抓手機(jī)構(gòu)、三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，其中，

所述工作臺(tái)上放置有樣品架及微孔板，所述抓手放置機(jī)構(gòu)配置于所述工作臺(tái)的一側(cè)，所述微孔板抓手機(jī)構(gòu)上設(shè)有吊掛結(jié)構(gòu)及對(duì)接固定結(jié)構(gòu)；

所述三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述工作臺(tái)的上方，該三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿所述工作臺(tái)的長度方向設(shè)置，所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，在所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下可沿X軸方向移動(dòng)；所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，在所述Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下可沿Y軸方向移動(dòng)；

所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有一移動(dòng)臂，所述移動(dòng)臂上設(shè)有用以從樣品架中取樣后加入至微孔板中的加樣針及用以安裝固定所述微孔板抓手機(jī)構(gòu)的抓手座；在所述Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，所述移動(dòng)臂可帶動(dòng)所述加樣針及抓手座沿Z軸方向移動(dòng)；

所述控制系統(tǒng)與所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)電性連接，用以在加樣工作狀態(tài)下，先控制X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)臂將微孔板抓手機(jī)構(gòu)移送至所述抓手放置機(jī)構(gòu)位置，并通過吊掛結(jié)構(gòu)將該微孔板抓手機(jī)構(gòu)安放于所述抓手放置機(jī)構(gòu)上，再控制X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)，通過加樣針進(jìn)行加樣作業(yè)；

在轉(zhuǎn)運(yùn)工作狀態(tài)下，先控制X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)臂移動(dòng)至所述抓手放置機(jī)構(gòu)位置，并通過抓手座與對(duì)接固定結(jié)構(gòu)匹配將所述微孔板抓手機(jī)構(gòu)固定于所述移動(dòng)臂，再控制X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)，通過微孔板抓手機(jī)構(gòu)進(jìn)行微孔板轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述微孔板加樣及轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述微孔板抓手機(jī)構(gòu)包括掛板，所述掛板下端的兩側(cè)分別設(shè)有一凸出于所述掛板前表面的掛臂，于每個(gè)所述的掛臂上向下凸生有用以抓取微孔板的掛鉤；

所述掛板的上端設(shè)有所述對(duì)接固定結(jié)構(gòu)，所述對(duì)接固定結(jié)構(gòu)包括一用以將該微孔板抓手機(jī)構(gòu)掛裝于所述抓手座上的鏤空掛孔，及用以與所述抓手座相吸附的第一吸附件，所述鏤空掛孔的上沿設(shè)有半圓形缺口部；所述鏤空掛孔的一側(cè)固定安裝有一光耦擋片。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述微孔板加樣及轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：兩所述掛臂中，其中一掛臂上設(shè)置有一個(gè)所述掛鉤，另一掛臂上設(shè)置有兩個(gè)所述掛鉤，且該三個(gè)掛鉤為等腰三角形排列；每個(gè)所述掛鉤的末端包括一臺(tái)階，在所述臺(tái)階上設(shè)置有定位結(jié)構(gòu)，所述定位結(jié)構(gòu)具有倒置錐面。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述微孔板加樣及轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述抓手座包括基座及光電開關(guān)，所述基座上設(shè)有用以與所述鏤空掛孔相插接的吊掛件及用以與微孔板抓手機(jī)構(gòu)上的第一吸附件相吸附的第二吸附件；所述光電開關(guān)設(shè)置于所述基座上，在所述抓手機(jī)構(gòu)安裝固定于所述抓手座上時(shí)，所述光電開關(guān)與所述抓手機(jī)構(gòu)上的光耦擋片相對(duì)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述微孔板加樣及轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述基座包括基板及凸設(shè)于所述基板下部的凸板；所述吊掛件凸設(shè)于所述基板前表面，所述第二吸附件貼設(shè)于所述基板的前表面，所述凸板的一端設(shè)有與所述光電開關(guān)相適配的安裝槽，所述光電開關(guān)安裝于所述安裝槽內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述微孔板加樣及轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述抓手放置機(jī)構(gòu)包括支架及縱向平板，所述支架固定安裝于所述工作臺(tái)的一側(cè)，所述縱向平板設(shè)置于所述支架上靠近工作臺(tái)的一側(cè)，所述縱向平板上設(shè)有凸出的掛扣。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述微孔板加樣及轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述吊掛結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述掛板上端兩側(cè)，可與所述掛扣相掛接的掛口。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述微孔板加樣及轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述工作臺(tái)的后側(cè)設(shè)有一固定架，所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述固定架上；

所述X軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X向?qū)к墶向絲桿、X軸螺母及驅(qū)動(dòng)所述X向絲桿旋轉(zhuǎn)的X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述X向?qū)к壒潭ò惭b于固定架的底部，所述X向絲桿與所述X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述X向螺母與X向絲桿螺紋連接。