[實(shí)用新型]一種風(fēng)擋玻璃涂膠定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320844887.3
• 申請(qǐng)日: 2013-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN203683383U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊曉蘋;鮑亨權(quán);顧偉明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司;浙江金剛汽車有限公司
• 主分類號(hào): C03C17/00
• 分類號(hào): C03C17/00
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術(shù)領(lǐng)域

????本實(shí)用新型涉及夾持定位裝置領(lǐng)域，尤其是涉及一種風(fēng)擋玻璃涂膠定位裝置。

背景技術(shù)

????目前的汽車風(fēng)擋玻璃手工涂膠作業(yè)通常使用的裝置是單一的放置臺(tái)，人為主觀控制玻璃的定位位置。人為把控方式對(duì)涂膠弧線的位置偏移難以精確掌控，造成涂膠作業(yè)的準(zhǔn)確性偏低。涂膠異常將導(dǎo)致風(fēng)擋玻璃總成裝車后出現(xiàn)溢膠、玻璃下滑等現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致報(bào)廢，給正常生產(chǎn)造成阻礙和浪費(fèi)。如果采用自動(dòng)化程度高，機(jī)器人涂膠作業(yè)的自動(dòng)定位裝置則價(jià)格昂貴，通配性差等問題，難以在實(shí)際涂膠作業(yè)線上推廣應(yīng)用。

公告號(hào)為CN201770608U，公告日為2011年3月23日公開了一種可伸縮式風(fēng)窗玻璃手工涂膠臺(tái)，包括固定架、安裝底座和托盤體，所述的托盤體通過固定在固定架上的安裝底座與固定架連接，所述的托盤體有三個(gè)或三個(gè)以上的托盤壁構(gòu)成，所述的托盤臂有固定臂、移動(dòng)臂和吸盤體構(gòu)成，所述的固定臂與設(shè)置在安裝底座上的套筒固定連接，所述的固定臂與移動(dòng)臂活動(dòng)連接，所述的移動(dòng)臂與吸盤體連接。該涂膠臺(tái)當(dāng)中欠缺夾持定位的結(jié)構(gòu)，因此只能通過人為把控涂膠線路的精確度，易導(dǎo)致涂膠不良，涂膠準(zhǔn)確率偏低。

公告號(hào)為CN20195006U，公告日為2011年8月31日的專利文件中公開了一種通用型玻璃打膠工作臺(tái)，包括底座以及通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與底座固定的支撐部，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定在底座上的支撐筒以及設(shè)于支撐筒內(nèi)的轉(zhuǎn)軸，所述的支撐部包括穿套在轉(zhuǎn)軸頂部上下疊放的第一固定環(huán)和第二固定環(huán)以及固定在第一固定環(huán)和第二固定環(huán)上的四個(gè)托臂；所述的四個(gè)托臂兩兩相對(duì)設(shè)置且分別固定在第一固定環(huán)和第二固定環(huán)的兩側(cè)，托臂遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的一端向上彎折且頂端與萬(wàn)向接觸頭固定。該結(jié)構(gòu)中雖然使工作臺(tái)具備了旋轉(zhuǎn)的功能，但是仍然沒有解決對(duì)玻璃實(shí)施定位涂膠的功能。

公告日號(hào)為202555474U，公告日為2012年11月28日公開了一種打膠線風(fēng)擋玻璃定位裝置，包括橫向?qū)к墶蓚€(gè)與橫向?qū)к壌怪钡目v向?qū)к墶⒅辽賰蓚€(gè)支撐氣缸，所述的支撐氣缸上設(shè)有吸盤，所述的橫向?qū)к墐啥嗽O(shè)有兩根與橫向?qū)к壔瑒?dòng)連接的立柱，所述的立柱上設(shè)有橫向限位氣缸，所述的橫向限位氣缸上設(shè)有橫向限位滾筒，所述的縱向?qū)к墐啥烁髟O(shè)有一塊同時(shí)與兩個(gè)縱向?qū)к壔瑒?dòng)連接的滑板，所述的滑板是哪個(gè)設(shè)有兩個(gè)平齊的滑板柱，所述的滑板柱上設(shè)有縱向限位滾筒，所述的兩塊滑板之間設(shè)有兩個(gè)與橫向?qū)к壠叫械妮斔蛶В龅妮斔蛶Х謩e與各自的輸送帶支架相連，所述的輸送帶支架內(nèi)層個(gè)設(shè)有兩個(gè)托送氣缸。該裝置雖然解決了玻璃定位的問題，但是通過手動(dòng)方式組合調(diào)節(jié)支撐氣缸、橫向限位氣缸、托送氣缸、滑板位移，進(jìn)行玻璃定位的操作步驟復(fù)雜、繁瑣，操控便利性差，耗費(fèi)工時(shí)，生產(chǎn)效率低，不利于大規(guī)模的批量化生產(chǎn)作業(yè)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是解決風(fēng)擋玻璃涂膠定位裝置自動(dòng)化程度不高，操控性差，生產(chǎn)效率低的問題，旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，氣動(dòng)組件與電氣元件輔助構(gòu)成的半自動(dòng)化風(fēng)擋玻璃涂膠定位裝置。

????本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案使目的得以實(shí)現(xiàn)。

????一種風(fēng)擋玻璃涂膠定位裝置，包括支撐架、橫向滑軌和縱向滑軌，支撐架的下方設(shè)置電機(jī)、微動(dòng)開關(guān)和吸盤機(jī)構(gòu)，橫向滑軌上設(shè)置可橫向移動(dòng)的橫向滑板，橫向滑板上設(shè)有橫向定位機(jī)械臂，縱向滑軌上設(shè)置可縱向移動(dòng)的縱向滑板，縱向滑板上設(shè)置縱向定位機(jī)械臂，橫向滑板和縱向滑板的底部通過齒輪鏈條組與電機(jī)傳動(dòng)連接。微動(dòng)開關(guān)判斷風(fēng)擋玻璃是否被放置在支撐架上，通過電機(jī)帶動(dòng)定位機(jī)械臂進(jìn)行定位作業(yè)。吸盤機(jī)構(gòu)吸附風(fēng)擋玻璃，確保定位后不出現(xiàn)位置偏移。該定位裝置將電氣結(jié)構(gòu)與氣動(dòng)結(jié)構(gòu)及機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)相結(jié)合，提高了自動(dòng)化程度，人機(jī)配合的操控性好，從而提高了勞動(dòng)生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

作為優(yōu)選，吸盤機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸和吸盤，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿端部設(shè)置所述的吸盤。通過氣動(dòng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)吸盤實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)擋玻璃的吸附作用，結(jié)構(gòu)經(jīng)濟(jì)實(shí)用，便于推廣應(yīng)用。

作為優(yōu)選，所述吸盤機(jī)構(gòu)設(shè)置兩組。保證對(duì)玻璃吸附作用力的平衡和牢固性。

作為優(yōu)選，橫向定位機(jī)械臂和縱向定位機(jī)械臂均為塑膠立柱結(jié)構(gòu)。簡(jiǎn)單實(shí)用，成本低。

作為優(yōu)選，縱向滑板的中部設(shè)有定軸，定軸上套設(shè)有套環(huán)，套環(huán)沿橫向兩側(cè)延伸有支臂，縱向定位機(jī)械臂設(shè)置在支臂上。作為進(jìn)一步改進(jìn)，套環(huán)上設(shè)有分度盤，套環(huán)與定軸之間設(shè)置有卡套結(jié)構(gòu)。所述卡套結(jié)構(gòu)優(yōu)選為套環(huán)內(nèi)壁上設(shè)有與所述分度盤相對(duì)應(yīng)的軸向凸棱，定軸的圓周面上設(shè)有與所述凸棱相配合的凹槽。該結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)對(duì)縱向定位機(jī)械臂的精確角度位移調(diào)整，便于對(duì)不同型號(hào)和形狀的風(fēng)擋玻璃進(jìn)行夾緊定位。