[實用新型]采用機器人的廚房電子秤組裝生產線

有效

• 申請號: 201320844618.7
• 申請日: 2013-12-19
• 公開（公告）號: CN203606018U
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 黃水靈;彭心寬;李福超;鄧邱偉
• 申請（專利權）人: 深圳雷柏科技股份有限公司
• 主分類號: G01G19/00
• 分類號: G01G19/00;B23P21/00
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 李新林

1.采用機器人的廚房電子秤組裝生產線，其特征在于包括：

雙跑臺式裝配臺，設有底座、與底座滑動聯接的二個滑臺，滑臺上設有裝配治具，底座上設有滑臺驅動機構，每個滑臺在上料工位與裝配工位之間移動；

位于雙跑臺式裝配臺側邊的上料臺，包括玻璃上料臺和塑料面殼上料臺；

位于雙跑臺式裝配臺外側的裝配機器人；

設于裝配機器人周邊的原料區，包括LCD上料區、導電膠上料區和PCB上料區；

及位于雙跑臺式裝配臺上方的鎖螺絲機；

其中，所述裝配機器人的活動端設有用于將原料區的零件移至裝配工位的上料夾緊機構。

2.根據權利要求1所述的采用機器人的廚房電子秤組裝生產線，其特征在于所述LCD上料區包括三個料位，分別為LCD取料位、LCD滿料位和LCD空料位，所述三個料位均設有LCD料盒；所述的PCB上料區包括PCB取料位、PCB滿料位和PCB空料位，所述三個料位均設有PCB料盒；所述導電膠上料區包括三個料位，分別為導電膠取料位、導電膠滿料位和導電膠空料位，所述三個料位均設有導電膠料盒。

3.根據權利要求2所述的采用機器人的廚房電子秤組裝生產線，其特征在于還包括設于LCD取料位側邊的LCD撕膠機構；還包括設于PCB取料位側邊的PCB二次定位機構。

4.根據權利要求1所述的采用機器人的廚房電子秤組裝生產線，其特征在于還包括組裝工作臺，所述組裝工作臺的上料端與雙跑臺式裝配臺對接，包括裝彈性體工作位、焊線工作位、理線工作位和合蓋工作位。

5.根據權利要求4所述的采用機器人的廚房電子秤組裝生產線，其特征在于還包括與組裝工作臺的出料端對接的標定復檢裝置，設有機座、和與機座固定聯接的支架，機座上設有二個標定復檢工位，二個標定復檢工位的上方設有升降機構，所述升降機構的下方設有砝碼組。

6.根據權利要求5所述的采用機器人的廚房電子秤組裝生產線，其特征在于還包括與支架橫向滑動聯接的相機滑臺，相機滑臺上設有復檢相機，復檢相機在二個標定復檢工位之間移動。

7.根據權利要求5所述的采用機器人的廚房電子秤組裝生產線，其特征在于所述升降機構為多工位氣缸，砝碼組設有多個砝碼，從下至上疊放在一起，每個砝碼中心設有用于懸掛的臺階孔，所述多工位氣缸的下活動端設有懸掛桿，懸掛桿設有多個與臺階孔相對應的掛起部。

8.根據權利要求5所述的采用機器人的廚房電子秤組裝生產線，其特征在于還包括位于標定復檢裝置外側的標定復檢機器人，和位于標定復檢機器人兩側的良品存放區和不良品存放區；標定復檢機器人的活動端設有用于將電子秤在標定復檢工位與良品存放區、不良品存放區之間移動的下料夾緊機構。

9.根據權利要求8所述的采用機器人的廚房電子秤組裝生產線，其特征在于還包括位于良品存放區外側的總裝工作臺，包括有貼標工作位、裝箱工作位和外觀檢測工作位。

10.根據權利要求4所述的采用機器人的廚房電子秤組裝生產線，其特征在于所述的合蓋工作位的上方還設有鎖螺絲機，所述的鎖螺絲機為三頭螺絲機；所述的合蓋工作位還設有用于鎖螺絲的二個合蓋滑臺。