[實用新型]一種全自動數控鏜銑床加工單元

有效

• 申請號: 201320844347.5
• 申請日: 2013-12-19
• 公開（公告）號: CN203804554U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發明（設計）人: 唐建明;卞進澤
• 申請（專利權）人: 常州創勝特爾數控機床設備有限公司
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02;B23Q7/04
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 金輝

技術領域

本實用新型涉及一種全自動機械加工領域，尤其涉及一種全自動數控鏜銑床加工單元。?

背景技術

數控鏜銑床是現在加工行業普遍使用的一種加工工具，結合了鏜床和銑床的兩種功能于一體，使加工效率更高、精度更好，極大地提高了產品品質和勞動效率，是一種柔性的、高性能自動化數控裝置，代表了現代機床控制技術的發展方向，是一種典型的機電一體化產品。?

傳統數控鏜銑床上、下料均通過人工進行，自動化程度低，勞動強度大，且工作效率低，不利于企業大規模零件的生產加工。且現有鏜銑床多為獨立的個體，每臺鏜銑床均需一位操作工人進行操作，勞動成本高，效率低，不利于企業經濟效益的提高。?

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術存在的缺陷，提供一種自動化程度高、工作效率高，生產成本低的全自動數控鏜銑床加工單元。?

實現本實用新型目的的技術方案是：一種全自動數控鏜銑床加工單元，包括至少一臺鏜銑床和位于鏜銑床前部的物料臺，所述物料臺上設有機器人機械手，所述物料臺一側還設有機器人控制箱；所述鏜銑床有兩臺，包括第一鏜銑床和第二鏜銑床，分別位于物料臺兩側；所述物料臺上設有物料架，所述物料架有兩個，包括第一物料架和第二物料架，分別位于物料臺前后兩側，所述機器人機械手位于兩物料架之間；所述物料架長度小于物料臺長度，且兩物料架呈非對稱結構設置在物料臺上。?

上述技術方案，所述非對稱結構為：第一物料架一端與靠近第一鏜銑床的物料臺一邊對齊，第二物料架與靠近第二鏜銑床的物料臺一邊對齊。?

上述技術方案，所述物料架至少一層，所述每層物料架上設有若干單元格，所述每個單元格里放置一個工件。?

上述技術方案，所述每個單元格上還設有檢測裝置。?

上述技術方案，所述物料架有2～5層，每層上設有5～20個單元格。?

采用上述技術方案后，本實用新型具有以下積極的效果：?

(1)本實用新型兩臺鏜銑床通過中部的物料臺相連作為一個加工單元，物料臺上設有的機器人機械手可交替對兩臺鏜銑床進行上下料，從而大大提高了機器人機械手的利用率，且可提高加工單元的自動化程度和加工效率，同時降低了工人的勞動強度，節約勞動成本，提高了企業的經濟效益；?

(2)本實用新型物料臺上的物料架設有兩個，一個用于盛放待加工工件，另一個用于盛放已加工工件，且兩物料架分別設置在物料臺兩側，防止兩種工件相互混淆，且可方便機器人機械手拿放；?

(3)本實用新型上料架和下料架采用非對稱式結構設置在物料臺上，可防止機器人機械手上、下料時旋轉、伸長過程中存在死角，從而擴大了機器人機械手的活動范圍，使其更便于取放工件，從而提高了效率；?

(4)本實用新型物料架設置多層，每層上均設有多個獨立的工件單元格，提高了物料架放置工件量，從而提高了物料架的空間利用率，且每個單元格內放置一個工件，可方便機器人機械手操作；?

(5)本實用新型每個單元格內還設有檢測裝置，用于檢測該單元格內是否有工件，該檢測裝置與外部的機器人控制箱相連，可自動操縱機器人將工件從放有工件的上料架單元格中取出，并將加工后的工件放入下料架中無工件的單元格內。?

附圖說明

為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中?

圖1為本實用新型主視圖；?

圖2為本實用新型俯視圖；?

圖中1、鏜銑床；11、第一鏜銑床；12、第二鏜銑床；2、物料臺；3、機器人機械手；4、機器人控制箱；5、物料架；51、第一物料架；52、第二物料架；6、單元格；7、工件。?

具體實施方式

(實施例1)?

見圖1和圖2，本實用新型包括至少一臺鏜銑床1和位于鏜銑床1前部的物料臺2，物料臺2上設有機器人機械手3，物料臺2一側還設有機器人控制箱4；鏜銑床1有兩臺，包括第一鏜銑床11和第二鏜銑床12，分別位于物料臺2兩側；物料臺2上設有物料架5，物料架5有兩個，包括第一物料架51和第二物料架52，分別位于物料臺2前后兩側，機器人機械手3位于兩物料架5之間；物料架5長度小于物料臺2長度，且兩物料架5呈非對稱結構設置在物料臺2上，非對稱結構為：第一物料架51一端與靠近第一鏜銑床11的物料臺2一邊對齊，第二物料架52與靠近第二鏜銑床11的物料臺2一邊對齊。?