[實(shí)用新型]一種機(jī)器人輔助導(dǎo)軌

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320842793.2
• 申請(qǐng)日: 2013-12-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203650098U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴立迅;丁曉明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 常州創(chuàng)勝特爾數(shù)控機(jī)床設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q7/14
• 分類(lèi)號(hào): B23Q7/14;B25J5/02
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 金輝

1.一種機(jī)器人輔助導(dǎo)軌；其特征在于：包括導(dǎo)軌底座（1）和位于導(dǎo)軌底座（1）上的底座移動(dòng)體（2），所述底座移動(dòng)體（2）與導(dǎo)軌底座（1）滑動(dòng)連接，所述底座移動(dòng)體（2）上還設(shè)有電機(jī)底座（3），所述電機(jī)底座（3）與導(dǎo)軌底座（1）之間設(shè)有傳動(dòng)裝置（4）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人輔助導(dǎo)軌，其特征在于：所述底座移動(dòng)體（2）包括底板（21）和多個(gè)底板支撐體（22），所述底板支撐體（22）包括固定設(shè)置在底板（21）上部的固定塊（22-1），和位于固定塊（22-1）及底板（21）外側(cè)的連接體（22-2），所述連接體（22-2）與固定塊（22-1）和底板（21）外側(cè)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人輔助導(dǎo)軌，其特征在于：所述底板支撐體（22）有四個(gè)，底板（21）左右兩側(cè)分別設(shè)置兩個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人輔助導(dǎo)軌，其特征在于：所述底板（21）下部還設(shè)有滑動(dòng)組件（5），所述滑動(dòng)組件（5）包括固定設(shè)置在底板（21）左側(cè)連接體（22-2）上的滑輪（51）和位于底板（21）右側(cè)連接體（22-2）下部的直線導(dǎo)軌（52）；所述滑輪（51）與導(dǎo)軌底座（1）滾動(dòng)連接；所述右側(cè)連接體（22-2）底部設(shè)有凹槽，所述右側(cè)的連接體通過(guò)凹槽（22-2）與直線導(dǎo)軌（52）滑動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人輔助導(dǎo)軌，其特征在于：所述直線導(dǎo)軌（52）下端還設(shè)有導(dǎo)軌定位導(dǎo)向裝置（53），所述直線導(dǎo)軌（52）下部設(shè)有燕尾槽，所述導(dǎo)軌定位導(dǎo)向裝置（53）兩側(cè)中部設(shè)有弧形凹槽，所述導(dǎo)軌定位導(dǎo)向裝置（53）上端與直線導(dǎo)軌（52）下部的燕尾槽相匹配。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人輔助導(dǎo)軌，其特征在于：所述傳動(dòng)裝置（4）包括位于電機(jī)底座（3）下部的齒輪軸（41）、固定設(shè)置在齒輪軸（41）上的齒輪（42）和與齒輪（42）相嚙合的齒條（43），所述齒條（43）固定設(shè)置在導(dǎo)軌底座（1）上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人輔助導(dǎo)軌，其特征在于：所述滑輪（51）、直線滑軌（52）和齒條（43）上部還設(shè)有鈑金罩（6），所述鈑金罩（6）與導(dǎo)軌底座（1）上部固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器人輔助導(dǎo)軌，其特征在于：所述導(dǎo)軌底座（1）由矩形圓角方管組焊連接，包括兩條與底座移動(dòng)體（2）滑動(dòng)方向一致的兩條豎向方管（11）和位于兩條豎向方管（11）之間且與其垂直設(shè)置的多條橫向方管（12）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)器人輔助導(dǎo)軌，其特征在于：所述導(dǎo)軌底座（1）兩側(cè)的豎向方管（11）上還設(shè)有底座支撐體（7），所述齒條（52），導(dǎo)軌定位導(dǎo)向裝置（53）及位于齒條（53）和導(dǎo)軌定位導(dǎo)向裝置（53）上部的鈑金罩（6）均設(shè)置在底座支撐體（7）上，所述滑輪（51）下部還設(shè)有平面精磨導(dǎo)軌輔助支撐（54），所述平面精磨導(dǎo)軌輔助支撐（54）寬度小于滑輪（51）的寬度，平面精磨導(dǎo)軌輔助支撐（54）位于左側(cè)的底座支撐體（7）上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1～9任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)器人輔助導(dǎo)軌，其特征在于：所述導(dǎo)軌底座（1）兩端或一端設(shè)有定位銷(xiāo)板（13）。