[實用新型]一種全自動數控機床物料臺

有效

• 申請號: 201320842762.7
• 申請日: 2013-12-19
• 公開（公告）號: CN203863418U
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 萇曉兵;劉正明
• 申請（專利權）人: 常州創勝特爾數控機床設備有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 金輝

技術領域

本實用新型涉及一種數控機床輔助設備，尤其涉及一種全自動數控機床物料臺。?

背景技術

數控機床通常由控制系統、伺服系統、檢測系統、機械傳動系統及其他輔助系統組成，是一種裝有程序控制系統的自動化機床，該控制系統能邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序，并將其譯碼，使機床動作加工零件。數控機床根據用途不同通常分為數控鏜銑床和數控車床。物料臺是數控機床輔助系統中的重要組成部分，可大大方便數控機床的上、下料，提高機加工效率。現有機床中的物料臺多為簡單的一個臺面，且通常一個物料臺只輔助一個數控機床工作，利用率較低，不利于資源的合理分配。?

另外現有數控機床多通過人工對物料臺上的待加工工件放入數控機床，并通過人工將已加工工件從數控機床取出放在物料臺上，自動化程度低，工人勞動強度大；且待加工工件與已加工工件放在同一物料臺上容易混淆，給工人零件的分配造成了困難。?

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術存在的缺陷，提供一種自動化程度高、利用率高，能大幅度降低工人勞動強度的全自動數控機床物料臺。?

實現本實用新型目的的技術方案是：一種全自動數控機床物料臺；所述物料臺包括物料臺底座、固定支架和位于固定支架上部的物料架，所述固定支架和物料架各有兩個，分別位于物料臺前后兩側，所述物料臺中部兩物料架之間還設有機器人機械手，所述機器人機械手通過固定座設置在物料臺底座中部，所述物料臺外部還設有機器人控制箱，所述兩物料架包括上料架和下料架，所述上料架和下料架以非對稱結構設置在物料臺兩側，且兩物料架長度均小于物料臺長度。?

上述技術方案，所述非對稱結構為：所述上料架和下料架分別位于物料臺相對的兩側上，且上料架和下料架兩端分別與另兩相對的兩邊對齊。?

上述技術方案，所述上料架和下料架均有多層，且每層上設有多個工件單元格。?

上述技術方案，所述上料架和下料架均有2～5層，且每層上設有4～20個工件單元格。?

上述技術方案，所述工件單元格上還設有工件檢測裝置。?

上述技術方案，所述物料臺底座下部設有支撐腳，所述支撐腳與物料臺底座通過螺桿固緊連接，所述螺桿下部還設有旋鈕。?

采用上述技術方案后，本實用新型具有以下積極的效果：?

(1)本實用新型物料臺上設有兩個物料架，且設置在物料臺兩側，一個用于放置待加工工件，另一個用于放置已加工工件，避免兩種工件的混淆；物料?臺上設有的機器人機械手可自動對物料臺兩側的數控機床交替進行上下料，從而大大提高了機器人機械手的利用率，降低了工人的勞動強度，節約勞動成本，提高了企業的經濟效益；?

(2)本實用新型上料架和下料架長度均小于物料臺長度，并采用非對稱結構設置，可擴大機器人機械手的活動范圍，可防止機器人機械手上、下料時旋轉、伸長過程中存在死角，造成物料架上某一區域上的工件無法拿到，帶來的物料架部分空間資源浪費；?

(3)本實用新型物料架設置為多層結構，每層上均設有多個獨立的工件單元格，提高了物料架放置工件量，從而提高了物料架的空間利用率，且每個單元格內放置一個工件，方便機器人機械手操作；?

(4)本實用新型工件單元格上還設有判斷單元格內工件有無的檢測裝置，該檢測裝置與外部的機器人控制箱相連，可自動操縱機器人將工件從放有工件的上料架單元格中取出，并將加工后的工件放入下料架中無工件的單元格內；?

(5)本實用新型物料臺底座下部設有的帶有螺桿的支撐架，可根據機床工作臺的高度自由調節物料臺的高度，從而使機器人機械手手臂的移動范圍更小，取放工件的時間更短，從而提高了工作效率，還能節約電能。?

附圖說明

為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中?

圖1為本實用新型主視圖；?

圖2為本實用新型俯視圖；?

圖3為圖2中A部分的放大圖；

圖中1、物料臺底座；2、固定支架；3、物料架；31、上料架；32、下料架；4、機器人機械手；41、機器人控制箱；5、工件單元格；6、支撐腳；7、螺桿；8、工件；9、旋鈕。?

具體實施方式

(實施例1)?