[實用新型]機械手懸掛裝置

有效

• 申請號: 201320842114.1
• 申請日: 2013-12-19
• 公開（公告）號: CN203649701U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 張忠恕;周艷明;李陽
• 申請（專利權）人: 齊齊哈爾軌道交通裝備有限責任公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 劉芳

技術領域

本實用新型涉及機械手技術，尤其涉及一種機械手懸掛裝置。

背景技術

隨著焊接自動化水平的提高，在焊接生產線上，可采用機械手進行焊接，焊接機械手固定在專用升降設備上，通過機械手的升降和旋轉進行一定范圍內的焊接作業。

現有技術中，一個機械手安裝于一個專用安裝設備上，該專用安裝設備包括機座及用以安裝機械手的支撐體，機械手安裝于支撐體的豎直面上，在豎直面上通過升降和旋轉進行焊接，但是這種安裝方式，機械手作業過程中的升降及旋轉動作容易與周圍的物體產生磕碰，即機械手從下到上的作業空間都被占用，不能放置任何物體。另外，由于一個安裝設備只安裝一個機械手，機械手在設備能夠上下升降及旋轉的范圍內作業，作業范圍狹小，難以滿足生產需要。

實用新型內容

本實用新型提供一種機械手懸掛裝置，可擴大機械手的工作范圍，并且節省占地空間。

本實用新型提供一種機械手懸掛裝置，包括豎直設置的立柱，所述立柱的兩側各連接有水平設置的用于懸掛機械手的支撐臂，所述立柱與所述支撐臂形成T形結構。

如上所述的機械手懸掛裝置中，每個所述支撐臂遠離所述立柱的端部各設置有過渡板，所述機械手懸掛在所述過渡板上。

如上所述的機械手懸掛裝置中，所述立柱及所述支撐臂均為中空結構，用于穿設線路及管路。

如上所述的機械手懸掛裝置中，所述立柱及所述支撐臂內部均設置有筋板，以對所述立柱及所述支撐臂內部的空間進行支撐，每個所述筋板上設置有通孔，以連通所述筋板兩側的空間。

如上所述的機械手懸掛裝置中，所述立柱的頂端設置有第一開孔，所述第一開孔上蓋設有第一蓋板；

每個所述支撐臂的上表面上各設置有第二開孔，每個所述第二開孔上各蓋設有第二蓋板。

如上所述的機械手懸掛裝置中，所述立柱的底端通過地腳螺栓固定在地面上

本實用新型通過將該懸掛裝置設置為T形結構，機械手懸掛在T形結構的兩支撐臂上，在上部的空間內旋轉和移動不容易與下部的物體發生磕碰，節省下部空間，且T形結構中立柱的結構相比現有技術中機械手安裝設備的機架占地更小，因此，該機械手懸掛裝置節省空間。另一方面，懸掛裝置兩側的支撐臂上各懸掛一個機械手，兩個機械手可操作的范圍變大，能夠提高工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的機械手懸掛裝置的剖切結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的機械手懸掛裝置從側面看的結構示意圖；

圖3為圖1中A處放大圖；

圖4為本實用新型實施例提供的機械手懸掛裝置從頂部看的結構示意圖。

具體實施方式

本實用新型實施例提供一種機械手懸掛裝置，如圖1及圖2所示，該機械手懸掛裝置包括豎直設置的立柱1，立柱1的兩側各連接有水平設置的用于懸掛機械手的支撐臂2，支撐臂2可通過螺栓固定在立柱1的兩側，也可焊接在立柱1上，立柱1與兩支撐臂2形成T形結構。

本實施例中，如圖1及圖3所示，每個支撐臂2遠離立柱1的端部用于懸掛機械手，在懸掛機械手的位置各設置有過渡板23，機械手懸掛在過渡板23上。具體的，支撐臂2的端部由于可安裝機械手的面積較小，故在該端部設置用于懸掛機械手的過渡板23，過渡板23具體可用螺栓固定在支撐臂2上。

本實施例中，立柱1及支撐臂2均為中空結構，用于穿設線路及管路。為方便穿設線路及管路，如圖4所示，在立柱1的頂端設置有第一開孔11，第一開孔11上蓋設有第一蓋板12；每個支撐臂2的上表面上各設置有第二開孔21，第二開孔21上蓋設有第二蓋板22，在進行穿設管路或線路操作時，打開各開孔的蓋板，操作完畢，蓋上蓋板。

本實施例中，立柱1及支撐臂2內部均設置有筋板，以對立柱1及支撐臂2內部的空間進行支撐，如圖3所示，支撐臂24的內部設置有筋板24，各筋板24上設置有通孔241，以連通筋板24兩側的空間，同樣的，立柱1的內部也設置有筋板，各筋板上設置有通孔，只有各空間連通，才可穿設線路或管路。

本實施例中，立柱1的底端通過地腳螺栓3固定在地面上，以固定該機械手懸掛裝置。

本實施例中，在支撐臂2的上表面上設置有吊環25，用于吊裝該懸掛裝置時使用。