[實用新型]一種利用磁軸抵消重力的伺服電機豎直方向運動裝置

有效

• 申請號: 201320842073.6
• 申請日: 2013-12-18
• 公開（公告）號: CN203691132U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 劉炳憲;謝菊元;王炎輝;王克惠;任潔耀
• 申請（專利權）人: 寧波江豐生物信息技術有限公司
• 主分類號: H02K7/00
• 分類號: H02K7/00
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 竺路玲

技術領域

本實用新型涉及一種伺服電機的技術領域，尤其涉及一種利用磁軸抵消重力的伺服電機豎直方向運動裝置。

背景技術

伺服電機是在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。當伺服電機使用時，特別是當伺服電機在垂直方向運動時，由于伺服電機還要拖動相關部件，比如物鏡等，再加上伺服電機自身的重量，其受到的重力影響較大，則導致無法保證精度，而伺服電機需要更高的電壓才能驅動。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種利用磁軸抵消重力的伺服電機豎直方向運動裝置，以解決現有伺服電機在垂直方向運動時，由于重力影響較大，造成無法保證精度以及需要高電壓驅動的問題。

為了實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種利用磁軸抵消重力的伺服電機豎直方向運動裝置，其中，包括一固設在豎直方向的磁軸，所述磁軸上套設一磁軸圈，并且所述磁軸圈通過磁力懸浮于所述磁軸上；還包括一用于承載伺服電機及附帶件的電機承載件，所述電機承載件與所述磁軸圈固定連接。

上述的一種利用磁軸抵消重力的伺服電機豎直方向運動裝置，其中，所述磁軸圈的形狀為一筒狀，所述磁軸圈的中央沿磁軸圈中心線方向開設一通孔，所述磁軸貫穿所述磁軸圈的所述通孔。

上述的一種利用磁軸抵消重力的伺服電機豎直方向運動裝置，其中，所述電機承載件的形狀為一長方體，所述電機承載件的中央貫穿一安裝孔，所述電機承載件的所述安裝孔固設于所述磁軸圈的外側端面。

上述的一種利用磁軸抵消重力的伺服電機豎直方向運動裝置，其中，所述電機承載件的任意一側端面沿磁軸豎直方向開設一凹槽，并且所述凹槽延伸貫通至所述安裝孔。

上述的一種利用磁軸抵消重力的伺服電機豎直方向運動裝置，其中，所述電機承載件的相鄰兩側端面貫穿開設一螺紋孔，并且所述螺紋孔貫穿所述凹槽。

上述的一種利用磁軸抵消重力的伺服電機豎直方向運動裝置，其中，所述磁軸圈的所述通孔的孔徑大于所述磁軸的直徑。

上述的一種利用磁軸抵消重力的伺服電機豎直方向運動裝置，其中，所述磁軸圈沿磁軸豎直方向的高度大于所述電機承載件沿磁軸豎直方向的高度。

本實用新型由于采用了上述技術，使之與現有技術相比具有的積極效果是：

（1）通過磁軸圈磁力的作用，使得磁軸圈懸浮在磁軸上，并且通過伺服電機以及附帶件的重力承載到磁軸圈上，實現重力的抵銷，有效地使得伺服電機在豎直方向運動受力較小。

（2）無需采用較大的驅動電壓，有效地保證伺服電機的運動精度。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種利用磁軸抵消重力的伺服電機豎直方向運動裝置的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，但不作為本實用新型的限定。

圖1為本實用新型的一種利用磁軸抵消重力的伺服電機豎直方向運動裝置的示意圖，請參見圖1所示。本實用新型的一種利用磁軸抵消重力的伺服電機豎直方向運動裝置，包括有一固定安裝設置在豎直方向的磁軸1，在磁軸1上套設有一磁軸圈2，并且該磁軸圈2通過磁力能夠懸浮于磁軸1上。實用新型的一種利用磁軸抵消重力的伺服電機豎直方向運動裝置，還包括有電機承載件3，電機承載件3用于承載伺服電機及其附帶件，同時，電機承載件3與磁軸圈2固定連接。以此通過磁軸圈2磁力的作用，使得磁軸圈2懸浮在磁軸上，并且通過伺服電機以及附帶件的重力承載到磁軸圈2上，實現重力的抵銷，使得伺服電機能夠在磁軸1的豎直方向運動受力較小。

本實用新型在上述基礎上還具有如下實施方式：

本實用新型的進一步實施例中，磁軸圈2的形狀為一筒狀，在磁軸圈2的中央沿磁軸圈2中心線的方向開設有一通孔21，磁軸1貫穿磁軸圈2的通孔21。

本實用新型的進一步實施例中，電機承載件3的形狀為一長方體，電機承載件3的中央貫穿一安裝孔31，通過電機承載件3的安裝孔31能夠固定安裝在磁軸圈2的外側端面。

本實用新型的進一步實施例中，在電機承載件3的任意一側端面沿磁軸1的豎直方向開設有一凹槽32，并且凹槽32延伸貫通至電機承載件3的安裝孔31處。

本實用新型的進一步實施例中，在電機承載件3的相鄰兩側端面貫穿開設有一螺紋孔33，并且螺紋孔33貫穿凹槽32。通過螺釘安裝至螺紋孔33中，壓緊凹槽32，以此使得電機承載件3緊固于磁軸圈2上。