[實用新型]一種直線型水晶坯件自動磨拋系統

有效

• 申請號: 201320841729.2
• 申請日: 2013-12-18
• 公開（公告）號: CN203676331U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 虞衛東
• 申請（專利權）人: 浙江名媛工藝飾品有限公司
• 主分類號: A44C27/00
• 分類號: A44C27/00;B24B11/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

1.一種直線型水晶坯件自動磨拋系統，其特征在于，包括：自左向右呈直線排列設置的對接機構、第一磨削加工機構、第二磨削加工機構、拋光加工機構、第三磨削加工機構、第四磨削加工機構和上下料機構；所述對接機構包括對接上夾具安裝位置（31）和對接下夾具安裝位置（33），對接上夾具安裝位置（31）上設置對接上夾具座（303），對接下夾具安裝位置（33）上設置對接下夾具座（310），對接下夾具座（310）固定在對接板（301）上，對接上夾具座（303）與對接板（301）滑動連接并通過滑動驅動裝置（304）驅動其靠近或遠離對接下夾具座（310），所述對接板（301）的上方設置有能夠拾取和放下夾具并能夠將夾具在對接上夾具安裝位置（31）和對接下夾具安裝位置（33）之間進行轉移的對接轉移裝置；第一磨削加工機構包括用于磨削加工的第一磨削磨具（51），第一磨削磨具（51）的一側為下半球一次磨削位置（41），第一磨削磨具（51）的另一側為等待位置B（25）；第二磨削加工機構包括用于磨削加工的第二磨削磨具（52），第二磨削磨具（52）的一側為下半球二次磨削位置（42），第二磨削磨具（52）的另一側為等待位置A（24）；拋光加工機構包括用于拋光加工的拋光磨具（53），拋光磨具（53）的一側為下半球拋光位置（43），拋光磨具（53）的另一側為上半球拋光位置（23）；第三磨削加工機構包括用于磨削加工的第三磨削磨具（54），第三磨削磨具（54）的一側為等待位置C（44），第三磨削磨具（54）的另一側為上半球二次磨削位置（22）；第四磨削加工機構包括用于磨削加工的第四磨削磨具（55），第四磨削磨具（55）的一側為等待位置D（45），第四磨削磨具（55）的另一側為上半球一次磨削位置（21）；所述上下料機構包括上料位置（11）和下料位置（13），上半球一次磨削位置（11）上設有上料夾具座和上料機構，下料位置（13）上設有下料夾具座和下料機構，上料位置（11）和下料位置（13）之間設有能夠拾取和放下夾具并能夠將夾具在上料位置（11）和下料位置（13）之間進行轉移的上下料轉移裝置；其中，上半球一次磨削位置（21）、上半球二次磨削位置（22）、上半球拋光位置（23）、下半球一次磨削位置（41）、下半球二次磨削位置（42）和下半球拋光位置（43）上均設置用于安裝夾具和驅動夾具進行磨拋加工的磨拋機構；上料位置（11）、上半球一次磨削位置（21）、上半球二次磨削位置（22）、上半球拋光位置（23）、等待位置A（24）、等待位置B（25）和對接上夾具安裝位置（31）之間通過第一左右轉移機構實現夾具的流轉；對接下夾具安裝位置（33）、下半球一次磨削位置（41）、下半球二次磨削位置（42）、下半球拋光位置（43）、等待位置C（44）、等待位置D（45）和下料位置（13）之間通過第二左右轉移機構實現夾具的流轉；所述第一左右轉移機構和第二左右轉移機構均包括直線軌道（71），沿直線軌道（71）滑動設置若干個能夠拾取和放下夾具的平移機械手（72）。

2.根據權利要求1所述的一種直線型水晶坯件自動磨拋系統，其特征在于，所述對接上夾具安裝位置（31）和對接下夾具安裝位置（33）的左側設置對接沾粉位置（32），所述對接沾粉位置（32）上設置對接沾粉夾具座（309）和對接沾粉機構（305）。

3.根據權利要求2所述的一種直線型水晶坯件自動磨拋系統，其特征在于，所述對接沾粉夾具座（309）轉動設置在機架上，對接沾粉夾具座（309）的轉動軸（308）與齒條（307）齒輪傳動連接，齒條（307）由安裝在機架上的氣缸（306）驅動移動。

4.根據權利要求3所述的一種直線型水晶坯件自動磨拋系統，其特征在于，所述上料位置（11）和下料位置（13）的右側設有上料沾粉位置（12），上料沾粉位置（12）上設有上料沾粉夾具座和上料沾粉機構，上料沾粉夾具座與對接沾粉夾具座采用相同結構設置，上料沾粉機構與對接沾粉機構采用相同結構設置，上下料轉移裝置和對接轉移裝置采用相同結構設置。

5.根據權利要求1所述的一種直線型水晶坯件自動磨拋系統，其特征在于，所述等待位置A（24）或等待位置B（25）上設有用于吹除夾具的夾具針上的水滴的氣槍；所述等待位置C（44）或等待位置D（45）上設有用于吹除夾具的夾具針上的水滴的氣槍。