[實(shí)用新型]水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320841726.9
• 申請日: 2013-12-18
• 公開（公告）號: CN203622134U
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 虞衛(wèi)東
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江名媛工藝飾品有限公司
• 主分類號: B24B11/02
• 分類號: B24B11/02;B24B41/06
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

1.一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，其特征在于，包括：自左向右呈直線排列設(shè)置的對接機(jī)構(gòu)、第一磨削加工機(jī)構(gòu)、第一拋光加工機(jī)構(gòu)、第二拋光加工機(jī)構(gòu)、第二磨削加工機(jī)構(gòu)和上下料機(jī)構(gòu)；所述對接機(jī)構(gòu)包括對接上夾具安裝位置（31）和對接下夾具安裝位置（33），對接上夾具安裝位置（31）上設(shè)置對接上夾具座（303），對接下夾具安裝位置（33）上設(shè)置對接下夾具座（310），對接下夾具座（310）固定在對接板（301）上，對接上夾具座（303）與對接板（301）滑動(dòng)連接并通過滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置（304）驅(qū)動(dòng)其靠近或遠(yuǎn)離對接下夾具座（310），所述對接板（301）的上方設(shè)置有能夠拾取和放下夾具并能夠?qū)A具在對接上夾具安裝位置（31）和對接下夾具安裝位置（33）之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移的對接轉(zhuǎn)移裝置；第一磨削加工機(jī)構(gòu)包括用于磨削加工的第一磨削磨具（51），第一磨削磨具（51）的一側(cè)為下半球磨削位置（41），第一磨削磨具（51）的另一側(cè)為等待位置B（25）；第一拋光加工機(jī)構(gòu)包括用于拋光加工的第一拋光磨具（52），第一拋光磨具（52）的一側(cè)為下半球一次拋光位置（42），第一拋光磨具（52）的另一側(cè)為上半球二次拋光位置（24）；第二拋光加工機(jī)構(gòu)包括用于拋光加工的第二拋光磨具（53），第二拋光磨具（53）的一側(cè)為下半球二次拋光位置（43），第二拋光磨具（53）的另一側(cè)為上半球一次拋光位置（23）；第二磨削加工機(jī)構(gòu)包括用于磨削加工的第二磨削磨具（54），第二磨削磨具（54）的一側(cè)為等待位置A（44），第二磨削磨具（54）的另一側(cè)為上半球磨削位置（22）；所述上下料機(jī)構(gòu)包括上料位置（11）和下料位置（13），上料位置（11）上設(shè)有上料夾具座和上料機(jī)構(gòu)，下料位置（13）上設(shè)有下料夾具座和下料機(jī)構(gòu)，上料位置（11）和下料位置（13）之間設(shè)有能夠拾取和放下夾具并能夠?qū)A具在上料位置（11）和下料位置（13）之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移的上下料轉(zhuǎn)移裝置；其中，上半球磨削位置（22）、上半球一次拋光位置（23）、上半球二次拋光位置（24）、下半球磨削位置（41）、下半球一次拋光位置（42）和下半球二次拋光位置（43）上均設(shè)置用于安裝夾具和驅(qū)動(dòng)夾具進(jìn)行磨拋加工的磨拋機(jī)構(gòu)；上料位置（11）、上半球磨削位置（22）、上半球一次拋光位置（23）、上半球二次拋光位置（24）、等待位置B（25）和對接上夾具安裝位置（31）之間通過第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾具的流轉(zhuǎn)；對接下夾具安裝位置（33）、下半球磨削位置（41）、下半球一次拋光位置（42）、下半球二次拋光位置（43）、等待位置A（44）和下料位置（13）之間通過第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾具的流轉(zhuǎn)；所述第一左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和第二左右轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)均包括直線軌道（71），沿直線軌道（71）滑動(dòng)設(shè)置若干個(gè)能夠拾取和放下夾具的平移機(jī)械手（72）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，其特征在于，所述對接上夾具安裝位置（31）和對接下夾具安裝位置（33）的左側(cè)設(shè)置對接沾粉位置（32），所述對接沾粉位置（32）上設(shè)置對接沾粉夾具座（309）和對接沾粉機(jī)構(gòu)（305）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，其特征在于，所述對接沾粉夾具座（309）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，對接沾粉夾具座（309）的轉(zhuǎn)動(dòng)軸（308）與齒條（307）齒輪傳動(dòng)連接，齒條（307）由安裝在機(jī)架上的氣缸（306）驅(qū)動(dòng)移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，其特征在于，所述上料位置（11）和下料位置（13）的右側(cè)設(shè)有上料沾粉位置（12），上料沾粉位置（12）上設(shè)有上料沾粉夾具座和上料沾粉機(jī)構(gòu)，上料沾粉夾具座與對接沾粉夾具座采用相同結(jié)構(gòu)設(shè)置，上料沾粉機(jī)構(gòu)與對接沾粉機(jī)構(gòu)采用相同結(jié)構(gòu)設(shè)置，上下料轉(zhuǎn)移裝置和對接轉(zhuǎn)移裝置采用相同結(jié)構(gòu)設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水晶坯件自動(dòng)磨拋系統(tǒng)，其特征在于，所述等待位置B（25）和等待位置A（44）上都設(shè)有用于吹除夾具的夾具針上的水滴的氣槍。