[實用新型]一種六軸地震模擬體驗平臺

有效

• 申請號: 201320841635.5
• 申請日: 2013-12-18
• 公開（公告）號: CN203673741U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 樂福久;丁天君;馮依隊
• 申請（專利權）人: 寧波市北侖科導電子有限公司
• 主分類號: G09B23/40
• 分類號: G09B23/40
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

技術領域

本實用新型涉及教學模擬設備領域，特別是涉及一種六軸地震模擬體驗平臺。

背景技術

隨著全國范圍內地震的多發情況，在地震時候的有效合理的應對教育是目前青少年安全教育的必修課，所以在全國各地的安全教育體驗中心常常出現了地震模擬體驗平臺來讓體驗者來感受真實的地震感覺。

現有的地震模擬體驗平臺多是采用油缸驅動，油缸的驅動是采用復雜的液壓回路和電磁閥來實現，這樣就導致控制不精確，反應速度慢，伸縮度有限，能量轉換損耗大，不能有效模擬真實的地震情況，而且現有的地震模擬體驗平臺多不會應用支撐彈簧，這就導致地震的模擬感覺比較生硬，體驗效果差。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種六軸地震模擬體驗平臺，采用伺服電機與滾珠絲桿的配合使用，控制精確，故障率低，采用支撐彈簧，達到更加真實的地震模擬效果。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種六軸地震模擬體驗平臺，包括體驗平臺、連接安裝平臺、六軸安裝板，所述的六軸安裝板呈正三角形，有兩塊并上下錯位平行布置，兩塊六軸安裝板之間通過六條動力桿連接，相鄰的動力桿呈V形或倒V形排列，相鄰的動力桿均通過鉸鏈與六軸安裝板的頂角相連，位于上側的六軸安裝板安裝在連接安裝平臺的居中位置，所述的連接安裝平臺的上端沿著邊緣均勻布置有若干個支撐彈簧，該支撐彈簧的上端與體驗平臺的對應位置相連。

所述的動力桿包括安裝框和滾珠絲桿，所述的滾珠絲桿的一端伸入到安裝框（10）中的連接塊中，該連接塊通過鉸鏈與下側的六軸安裝板相連，所述的連接塊一側的安裝框內部安裝有伺服電機，該伺服電機的上端伸出到安裝框的上側并通過皮帶與滾珠絲桿相連，所述的滾珠絲桿的上端插入連接到伸縮桿中，該伸縮桿的上端通過鉸鏈與上側的六軸安裝板相連。

所述的六軸安裝板的頂角處安裝有鉸鏈座，該鉸鏈座的上側兩端連接有鉸鏈，該鉸鏈座通過六軸安裝板的頂角處下端的若干個安裝孔連接固定。

所述的皮帶為同步齒輪皮帶。

所述的動力桿中相鄰的兩個之間的夾角為50°～60°。

所述的伺服電機通過傳輸線與PLC控制器相連。

所述的體驗平臺布置有若干個座椅。

PLC控制器控制每一個伺服電機的轉動方向和速度，伺服電機帶動滾珠絲桿進行高速旋轉，滾珠絲桿的轉動使伸縮桿快速的伸縮，通過六根動力桿的上下動使體驗平臺能上下快速起伏動作，而且支撐彈簧使這種起伏更加柔性，更加接近真實的地震。

有益效果

本實用新型涉及一種六軸地震模擬體驗平臺，采用伺服電機與滾珠絲桿的配合使用，控制精確，故障率低，采用支撐彈簧，達到更加真實的地震模擬效果。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構立體結構圖；

圖2是本實用新型的主視結構圖；

圖3是本實用新型所述的六軸安裝板的結構圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。

如圖1—3所示，本實用新型的實施方式涉及一種六軸地震模擬體驗平臺，包括體驗平臺1、連接安裝平臺2、六軸安裝板12，所述的六軸安裝板12呈正三角形，有兩塊并上下錯位平行布置，兩塊六軸安裝板12之間通過六條動力桿連接，相鄰的動力桿呈V形或倒V形排列，相鄰的動力桿均通過鉸鏈4與六軸安裝板12的頂角相連，位于上側的六軸安裝板12安裝在連接安裝平臺2的居中位置，所述的連接安裝平臺2的上端沿著邊緣均勻布置有若干個支撐彈簧3，該支撐彈簧3的上端與體驗平臺1的對應位置相連。

所述的動力桿包括安裝框10和滾珠絲桿9，所述的滾珠絲桿9的一端伸入到安裝框10中的連接塊13中，該連接塊13通過鉸鏈4與下側的六軸安裝板12相連，所述的連接塊13一側的安裝框10內部安裝有伺服電機11，該伺服電機11的上端伸出到安裝框10的上側并通過皮帶7與滾珠絲桿9相連，所述的滾珠絲桿9的上端插入連接到伸縮桿5中，該伸縮桿5的上端通過鉸鏈4與上側的六軸安裝板12相連。

所述的六軸安裝板12的頂角處安裝有鉸鏈座10，該鉸鏈座10的上側兩端連接有鉸鏈4，該鉸鏈座10通過六軸安裝板12的頂角處下端的若干個安裝孔14連接固定。

所述的皮帶7為同步齒輪皮帶。