[實用新型]電發(fā)熱卡子組裝機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320841270.6
• 申請日: 2013-12-19
• 公開（公告）號: CN203679735U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周俊雄
• 申請（專利權(quán)）人: 周俊雄
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 44228
• 代理人: 李銀惠

1.一種電發(fā)熱卡子組裝機，其特征在于：包括有電發(fā)熱體輸送帶、卡子輸送帶、組件取出機械手、組件輸送帶和烤爐，所述電發(fā)熱體輸送帶和卡子輸送帶并排放置并且移動方向相同，沿著所述電發(fā)熱體輸送帶和卡子輸送帶的輸送方向依次設(shè)有人手放治具工位、卡子放入機械手、電發(fā)熱體放入機械手、治具定位裝置和組裝機械手和組件注膠裝置；在人手放治具工位，由人手將治具分別放到電發(fā)熱體輸送帶和卡子輸送帶上，卡子放入機械手抓取卡子并放入卡子輸送帶上的治具中，電發(fā)熱體放入機械手抓取電發(fā)熱體并放入電發(fā)熱體輸送帶上的治具中；所述治具定位裝置主要由兩個治具定位氣缸構(gòu)成，所述兩個治具定位氣缸設(shè)在卡子輸送帶的兩側(cè)，卡子輸送帶將卡子輸送到位，兩個治具定位氣缸將卡子固定，所述組裝機械手抓取電發(fā)熱體放入卡子中進行組合，兩個治具定位氣缸退回，解除定位，卡子輸送帶將組合件送到注膠工位；組件注膠裝置主要由注膠機和治具切離氣缸構(gòu)成，治具切離氣缸將到位的裝有組合件的治具切入注膠工位，注膠機對組合件注膠后，治具切離氣缸將治具推回卡子輸送帶，卡子輸送帶將組合件移到取出工位，組件取出機械手將裝有組合件的治具抓取并放入組件輸送帶上，組件輸送帶將裝有組合件的治具送入烤爐，烤爐對組合件烘烤完成，由組件輸送帶將組合件輸送到出料端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電發(fā)熱卡子組裝機，其特征在于：靠近所述組件輸送帶的出料端，設(shè)有鏈條輸送帶，沿著鏈條輸送帶的移動方向依次設(shè)有成品電阻值檢測裝置、激光打碼機和成品取出裝置，由人手將組件輸送帶上的組合件取出并放入鏈條輸送帶，鏈條輸送帶帶動組合件依次經(jīng)成品電阻值檢測裝置和激光打碼機，進行電阻值檢測和激光打碼后，鏈條輸送帶將組合件送到成品取出工位；所述成品取出裝置主要由機械手、合格品料箱和非合格品料箱構(gòu)成，機械手將電阻值合格的組合件放入合格品料箱，將電阻值不合格的組合件放入非合格品料箱。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電發(fā)熱卡子組裝機，其特征在于：還包括卡子注膠上料裝置，所述卡子注膠上料裝置包括間歇式轉(zhuǎn)盤，間歇式轉(zhuǎn)盤上沿其周邊間隔均布有八個治具，圍繞間歇式轉(zhuǎn)盤依次設(shè)有與治具相對應(yīng)的卡子上料裝置、異物異品檢測裝置、異物異品檢測裝置和注膠機；所述卡子上料裝置主要由振動盤、直線送料器、機械手構(gòu)成，所述振動盤將卡子送入直線送料器中，直線送料器將卡子傳送到指定位置，機械手將卡子抓取并放入間歇式轉(zhuǎn)盤上的治具中，間歇式轉(zhuǎn)盤將卡子依次轉(zhuǎn)動到兩個異物異品檢測工位，經(jīng)兩個異物異品檢測裝置檢測后，間歇式轉(zhuǎn)盤將卡子轉(zhuǎn)動到注膠工位；所述注膠機，用以對卡子的表面進行注膠，間歇式轉(zhuǎn)盤將卡子轉(zhuǎn)動到取出工位，由所述的卡子放入機械手從間歇式轉(zhuǎn)盤上抓取卡子并放入卡子輸送帶上的治具中。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電發(fā)熱卡子組裝機，其特征在于：還包括有上料輸送帶，所述上料輸送帶的一側(cè)設(shè)有電阻值檢測裝置和不合格電發(fā)熱體料箱，所述上料輸送帶將電發(fā)熱體輸送到電阻值檢測工位，電阻值檢測裝置對電發(fā)熱體進行電阻值檢測，上料輸送帶將電發(fā)熱體輸送到上料工位，由所述的電發(fā)熱體放入機械手將電阻值合格的電發(fā)熱體抓取并放入所述的電發(fā)熱體輸送帶上的治具中，將電阻值不合格的電發(fā)熱體抓取并放入不合格電發(fā)熱體料箱。