[實用新型]一種機器視覺全空間調節裝置

有效

• 申請號: 201320841054.1
• 申請日: 2013-12-19
• 公開（公告）號: CN203689158U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 徐正方;周王峰
• 申請（專利權）人: 怡得樂電子（杭州）有限公司
• 主分類號: G05D3/00
• 分類號: G05D3/00
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

技術領域

本實用新型屬于機器視覺調節裝置技術領域，具體涉及一種適用于機器視覺全空間調節的機器視覺全空間調節裝置。?

背景技術

目前機器視覺相機和光源調節裝置，基本采用獨立設置，單獨調節，無法通用；而目前這種方式普遍存在如下問題：空間姿態單一不可調節，導致通用性差。

實用新型內容

針對現有技術中存在的上述問題，本實用新型的目的在于提供一種機器視覺全空間調節裝置，解決現有技術中存在的問題。

所述的一種機器視覺全空間調節裝置，包括底座及固定在底座上的支柱，支柱夾套接在支柱上，其特征在于支柱夾上通過第二螺絲和第三螺絲固定設置擺臂，所述的擺臂上部設置能移動的相機座，相機座上裝有相機，擺臂下部設置移光支座，移光支座上設置兩條滑桿，滑桿上固定設置光源支架，光源支架上固定連接光源。

所述的一種機器視覺全空間調節裝置，其特征在于所述的擺臂上設置滑槽，相機座安裝在滑槽上，由第四螺絲固定。

所述的一種機器視覺全空間調節裝置，其特征在于所述的擺臂上間隔設置一組螺孔，移光支座通過第五螺釘和第七螺釘固定在螺孔上。

上述的一種機器視覺全空間調節裝置，包括底座及固定在底座上的支柱，支柱夾套接在支柱上，支柱夾上通過第二螺絲和第三螺絲固定設置擺臂，所述的擺臂上部設置能移動的相機座，相機座上裝有相機，擺臂下部設置移光支座，移光支座上設置兩條滑桿，滑桿上固定設置光源支架，光源支架上固定連接光源。本實用新型通過采用上述技術，機器視覺相機和光源采用串列式同軸并獨立可調布置，使擺臂、相機座、移光支座都可以根據實際需要采用極坐標復合拓展二軸式進行調節，從而實現機器視覺相機和光源對目標空間和姿態的全空間調節，機器視覺空間姿態可實現性好，可以全空間、全姿態覆蓋目標、調節簡易，效率高，而且通用性強，可以應用于絕大多數機器視覺調節場合。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型的主視結構示意圖；

圖3為本實用新型的右視結構示意圖。

圖中：1-底座，2-第一螺釘，3-立柱，4-第二螺釘，5-第三螺釘，6-擺臂，601-滑槽，602-螺孔，7-第四螺釘，8-相機座，9-相機，10-移光支座，11-第五螺釘，12-第六螺釘，13-滑桿，14-光源支架，15-光源，16-第七螺釘，17-第八螺釘，18-支柱夾。?

具體實施方式

以下結合說明書附圖對本實用新型作進一步的描述：

如圖1-3所示，機器視覺全空間調節裝置，包括底座1，底座1上裝有支柱3，支柱3以第一螺釘2鎖緊于底座1上，支柱夾18套接在支柱3上，支柱夾18可以沿支柱3上下移動，本實用新型在支柱夾18位置確定后以第八螺釘17鎖緊于支柱3上，擺臂6以三只第二螺釘4和一只第三螺釘5固定于支柱夾18側面，第三螺釘5位于正中間位置，在松開第二螺釘4和第三螺釘5后，擺臂6可以圍繞支柱夾18中心轉動，定好擺臂6的角度后再固定，擺臂6上設有滑槽601，滑槽601內穿過第四螺釘7來固定相機座8，松開第四螺釘7則相機座8可以沿擺臂6滑槽滑動，相機座8上安裝相機9，擺臂6上有一系列螺孔602，移光支座10以第五螺釘11和第七螺釘16固定于擺臂6的螺孔602，松開五螺釘11和第七螺釘16則移光支座10可以沿擺臂6移動，移光支座10孔內穿兩條滑桿13，滑桿13上固定光源支架14，光源支架14上固定光源15，滑桿13和光源支架14以及光源15組成一個整體可以沿移光支座10內孔移動，光源15位置確定后擰緊第六螺釘12將滑桿13和光源支架14以及光源15組成的整體鎖緊于移光支座10上。

如圖所示，本實用新型的調節裝置具體調整如下：

1）松動第八螺釘17，根據所需要高度位置將支柱夾18沿支柱3移動和轉動到位，然后鎖緊第八螺釘17將支柱夾18固定于支柱3上；

2）再松動第三螺釘5，根據所需要角度姿態，松動或擰下三只第二螺釘4，轉動擺臂6至所需角度姿態，然后鎖緊第三螺釘5和第二螺釘4將擺臂6固定與支柱夾18上；

3）松動第四螺釘7，根據相機9至目標距離需要，將相機座8沿擺臂6的滑槽601調整到位，然后鎖緊第四螺釘7將相機座8固定于擺臂6上；

4）松動第六螺釘12，根據光源15至目標距離反射光線效果需要，移動滑桿13至所需位置，然后鎖緊第六螺釘12將滑桿13連同光源支架14和光源15固定于移光支座10上；

5）必要時，根據光源15至目標距離反射光線效果需要，擰下第五螺釘11和第七螺釘16，將移光支座10移至所需位置，然后擰上第五螺釘11和第七螺釘16將移光支座10固定于擺臂6上即可。