[實用新型]一種小型水草收割機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320840990.0
• 申請日: 2013-12-19
• 公開（公告）號: CN203646075U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發(fā)明（設計）人: 馮天玉;王小平;楊光友;郭翠英;黃世明;張濤
• 申請（專利權）人: 湖北工業(yè)大學
• 主分類號: A01D44/00
• 分類號: A01D44/00
• 代理公司: 武漢科皓知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 張火春;王汛琳

1.一種小型水草收割機，包括：操舵桿手柄（1）、進退操縱手柄（2）、啟動按鈕（3）、油門手柄（4）、啟動閘刀（5）、船體（6）、輸送鏈（9）、割草架體（10）和割臺（12），所述的操舵桿手柄（1）、進退操縱手柄（2）、啟動按鈕（3）、油門手柄（4）、啟動閘刀（5）安裝在所述的船體（6）上，所述的輸送鏈（9）和割臺（12）安裝在所述的割草架體（10）上，所述的割草架體（10）與所述的船體（6）可旋轉地連接在一起，其特征在于：所述的小型水草收割機還包括液壓控制系統(tǒng)和電動控制系統(tǒng)；?

所述的液壓控制系統(tǒng)包括葉片泵（101）、溢流閥（102）、兩位四通電磁換向閥（103）、三位四通電磁換向閥（104）、疊加式單向節(jié)流閥（105）、割臺往復驅動馬達（106）、輸送鏈旋轉驅動馬達（107）、升降油缸（108）、疊加式液壓鎖（109）、螺旋槳控制油缸（110）和發(fā)動機（111），所述的三位四通電磁換向閥（104）、疊加式單向節(jié)流閥（105）均為四個，所述的升降油缸（108）、疊加式液壓鎖（109）均為兩個，所述的輸送鏈旋轉驅動馬達（107）、割臺往復驅動馬達（106）安裝在所述的割草架體（10）上，所述的輸送鏈旋轉驅動馬達（107）與所述的輸送鏈（9）連接，用于驅動所述的輸送鏈（9）運動，將割除的水草輸送到所述的船體（6）上；所述的割臺往復驅動馬達（106）與所述的割臺（12）連接，用于控制所述的割臺（12）的刀片往復運動，實現(xiàn)割草功能；所述的升降油缸（108）一端安裝在所述的船體（6）上，另一端安裝在所述的割草架體（10）上，用于控制所述的割臺（12）和輸送鏈（9）的升降；?

所述的發(fā)動機（111）、葉片泵（101）溢流閥（102）和兩位四通電磁換向閥（103）相連，構成主油路，所述的液壓控制系統(tǒng)工作時所述的發(fā)動機（111）帶動所述的葉片泵（101）提供壓力油，不工作時液壓控制系統(tǒng)卸荷，使液壓控制系統(tǒng)節(jié)能降溫；?

所述的兩個升降油缸（108）并聯(lián)連接后與一疊加式液壓鎖（109）、一疊加式單向節(jié)流閥（105）和一三位四通電磁換向閥（104）串聯(lián)聯(lián)接，再與所述的主油路相連，形成升降油路，控制所述的割臺（12）和輸送鏈（9）的升降；?

所述的輸送鏈旋轉驅動馬達（107）與一疊加式單向節(jié)流閥（105）和一三位四通電磁換向閥（104）串聯(lián)聯(lián)接后與所述的主油路相連，形成輸送鏈油路，控制所述的輸送鏈（9）的運動；?

所述的割臺往復驅動馬達（106）與一疊加式單向節(jié)流閥（105）和一三位四通電磁換向閥（104）串聯(lián)聯(lián)接后與所述的主油路相連，形成割臺刀片往復運動油路，控制所述的割臺（12）刀片往復運動；?

所述的螺旋槳控制油缸（110）與一疊加式液壓鎖（109）、一疊加式單向節(jié)流閥（105）和一三位四通電磁換向閥（104）串聯(lián)聯(lián)接后與所述的主油路相連，形成所述的小型水草收割機的前進停車后退換擋油路，控制所述的小型水草收割機前行停車退后；?

所述的電動控制系統(tǒng)包括遠程遙控子系統(tǒng)和船載控制子系統(tǒng)，所述的遠程遙控子系統(tǒng)包括鍵盤矩陣模塊（209）、第二單片機模塊（208）、第二無線通信模塊（207）和第二電源模塊，所述的鍵盤矩陣模塊（209）、第二單片機模塊（208）、第二無線通信模塊（207）和第二電源模塊相連，所述的鍵盤矩陣模塊（209）用于發(fā)送所述的小型水草收割機的發(fā)動機（111）的啟動或關閉、油門控制的增大或減小、方向控制的前進、停車、后退、左轉或右轉、割臺（12）的準備、割草或結束控制命令；所述的船載控制子系統(tǒng)包括第一單片機（201）、第一驅動器（202）、第一步進電機（203）、第二驅動器（204）、第二步進電機（205）、第一無線通信模塊（206）、七組繼電器（210）和第一電源模塊，所述的第一單片機（201）分別于所述的第一驅動器（202）、第二驅動器（204）、第一無線通信模塊（206）、第一電源模塊及七組繼電器相連，所述的第一驅動器（202）與所述的第一步進電機（203）相連，用于控制所述的操舵桿手柄（1），所述的第二驅動器（204）與所述的第二步進電機（205）相連，用于控制所述的油門手柄（4），其中的一組繼電器（210）與所述的啟動按鈕（3）相連，用于控?制所述的發(fā)動機（111）的啟動或關閉，其中的兩組繼電器（210）分別與所述的升降油路的三位四通電磁換向閥（104）的兩組電磁鐵連接，其中的三組繼電器（210）分別與其余的三個三位四通電磁換向閥（104）的電磁鐵連接，其中的一組繼電器（210）與所述的兩位四通電磁換向閥（103）的電磁鐵連接，所述的第一單片機（201）通過所述的第一無線通信模塊（206）接收所述的遠程遙控子系統(tǒng)發(fā)送的控制命令，并控制第一驅動器（202）、第二驅動器（204）或七組繼電器（210）實現(xiàn)對所述的小型水草收割機的遠程控制。?