[實用新型]動車模擬器運動平臺

有效

• 申請號: 201320840611.8
• 申請日: 2013-12-18
• 公開（公告）號: CN203706480U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 周宗明;羅建;陳鳳光;劉紅;韋宏思;葉燕;李英勇;孫杰
• 申請（專利權）人: 柳州鐵道職業技術學院
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標事務所(普通合伙) 45113
• 代理人: 周小芹

技術領域

本實用新型涉及一種模擬器運動平臺，特別涉及一種新型動車模擬器運動平臺。

背景技術

動車組就是把帶動力的車輛與不帶動力的車輛按照預定的參數編成一組，?帶動力的車輛叫動車，不帶動力的車輛叫拖車。

動車模擬器（國外叫高速列車模擬器）是一種安全、高效的培訓列車司機的工具。目前模擬器其功能不斷完善，技術日臻成熟。尤其是操作環境模擬的逼真度已經達到很高的水平。無論在國外還是在國內都廣泛用于列車司機的培訓、考核。利用模擬器不但可以節約培訓成本，同時還可以提高培訓質量，縮短培訓時間。

一般模擬器由駕駛艙，視景子系統，聲音子系統，運動子系統，監控臺以及計算機系統組成。運動平臺是動車仿真器的重要組成部分。它提供了列車運動過程中司機能感覺到瞬時過載動感，重力分量的持續感以及部分抖動、沖擊信息，使仿真器運行更加逼近真實列車運行情況。

因為高速鐵路都是無縫鋼軌，使車輪平滑通過兩鋼軌接縫處，不會產生振動，而且時速300公里以上的高速鐵路采用的是無砟軌道，就是沒有石子的整體式道床來保證平順性，所以動車在運行中產生側傾、俯仰和搖頭等姿態的變化幅度很小,?特別是搖頭姿態的變化在司機室中基本覺察不到。

動車在運行中的變化大的就只有彎道了，我們注意觀察就會發現，動車在彎道上行駛時，車廂是向里傾斜的，這種通過彎道時的向心力主要是通過提高彎道外側鋼軌的高度，利用外軌超高，使車體向彎道內側傾斜而獲得，作為動車模擬器運動平臺就是要解決的問題。

目前國內外動車模擬駕駛器運動平臺大多采用基于液壓伺服缸6自由度并聯機構運動平臺,存在固有頻率低、運行維護成本高、體積大、有污染等缺點。

實用新型內容

????本實用新型要解決的技術問題是：提供一種模擬動車在彎道上行駛時動車模擬器能感受到是向里傾斜的動車模擬器運動平臺。

解決上述技術問題的技術方案是：一種動車模擬器運動平臺,包括伺服電機、兩臺左蝸輪絲桿機、兩臺右蝸輪絲桿機、換向器以及連接桿，所述伺服電機的主軸通過換向器以及連接桿、聯軸器分別與兩臺左蝸輪絲桿機、兩臺右蝸輪絲桿機連接。

本實用新型的進一步技術方案是：所述的左蝸輪絲桿機和兩臺右蝸輪絲桿機均包括箱體端蓋、升降機箱體、蝸輪、蝸桿、密封裝置、保護套、連接法蘭、提升絲桿、止推軸承、潤滑脂添加口、軸承、安裝座、軸承端蓋；所述的箱體端蓋安裝在升降機箱體的端部，升降機箱體的底部與安裝座相連接，升降機箱體上設有所述的潤滑脂添加口；升降機箱體內水平方向通過軸承、軸承端蓋安裝有所述的蝸桿、豎向安裝有所述的蝸輪，蝸桿的一端作為輸入軸，另一端作為輸出端，在該蝸桿兩端伸出升降機箱體的位置處安裝有所述的密封裝置；所述的蝸輪的頂部安裝有止推軸承；該蝸輪與蝸桿相嚙合；所述蝸輪中部設有螺紋孔，該螺紋孔內安裝有所述的提升絲桿，提升絲桿的頂部穿出升降機箱體與連接法蘭相連接，提升絲桿的底部伸入保護套中。

本實用新型的再進一步技術方案是：所述的換向器包括第一換向器、第二換向器和第三換向器，所述的連接桿有六條，所述的聯軸器有十三個，該十三個聯軸器分別是第一～十三聯軸器，所述伺服電機的主軸通過第一聯軸器與第一換向器的縱軸相接,?第一換向器的縱軸錐齒輪和橫軸錐齒輪相互嚙合并通過橫軸分別套接在第二聯軸器、第三聯軸器上；第二聯軸器通過連接桿與第四聯軸器連接到第二換向器，第二換向器的縱軸錐齒輪和橫軸錐齒輪相互嚙合并通過橫軸分別套接在第五聯軸器、第六聯軸器上，第五聯軸器通過連接桿與第七聯軸器接蝸輪絲桿機的的輸入軸，第六聯軸器通過連接桿與第八聯軸器連接到蝸輪絲桿機的輸入軸，第三聯軸器通過連接桿與第九聯軸器連接到第三換向器，第三換向器的縱軸錐齒輪和橫軸錐齒輪相互嚙合并通過橫軸分別套接在第十聯軸器、第十一聯軸器上，第十聯軸器通過連接桿與第十二聯軸器連接蝸輪絲桿機的輸入軸，第十一聯軸器通過連接桿與第十三聯軸器接到蝸輪絲桿機的輸入軸。

本實用新型的進一步技術方案是：所述的換向器包括換向器箱體、通過軸承安裝在換向器箱體內的橫軸、縱軸，所述的橫軸上安裝有橫軸錐齒輪，縱軸上安裝有縱軸錐齒輪，該橫軸錐齒輪與縱軸錐齒輪相嚙合。

本實用新型的再進一步技術方案是：所述的聯軸器包括兩個半聯軸器、柱銷、擋圈，所述的兩個半聯軸器上均布有多個柱銷安裝孔，該兩個半聯軸器之間安裝有所述的擋圈；所述的柱銷一端通過螺母、墊圈安裝在一個半聯軸器的各柱銷安裝孔上，柱銷的另一端通過彈性圈安裝在另一個半聯軸器的各柱銷安裝孔上。

由于采用上述結構，本實用新型之動車模擬器運動平臺與現有技術相比，具有以下有益效果：