[實用新型]地下儲油罐缺陷漏磁檢測裝置

有效

• 申請號: 201320840052.0
• 申請日: 2013-12-18
• 公開（公告）號: CN203672833U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 劉富君;丁凱;孔帥;鄭慕林;唐萍;蔡剛毅;夏珺芳
• 申請（專利權）人: 浙江省特種設備檢驗研究院
• 主分類號: G01N27/83
• 分類號: G01N27/83
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新

技術領域

本實用新型涉及地下儲油罐檢測技術領域，具體是一種地下儲油罐缺陷漏磁檢測裝置。

背景技術

目前，我國約有30萬個地下儲油罐，均采用地下直埋方式布置，由于受到地下復雜工況的影響，儲罐材料不可避免地會出現老化、腐蝕等缺陷，從而極易引起介質的泄露，造成嚴重的經濟和社會損失。現今預防儲油罐泄露事故的措施主要包括防腐處理和定期檢驗，但由于受檢測手段的制約，地下儲油罐壁損傷狀況多數不能確切判別及定位，往往造成盲目開挖、盲目報廢、維修缺少科學性等不必要的損失。漏磁檢測通過測量被磁化的鐵磁材料工件表面的泄露磁場強度來判斷工件缺陷的大小，具有較高的安全性和可靠性，且易于實現檢測的自動化。

由于地下儲油罐入口狹小，內部空間不大，檢測員和檢測設備進出不方便，且地下儲油罐并非平板，往往帶有一定曲率，而現有的漏磁檢測儀往往為平板式，各磁化結構以及傳感器布置在同一平面，因此不能有效地對曲形的罐壁進行磁化，磁化強度不高，易造成采集信號數據失真，不能有效地定位缺陷位置和定量缺陷大小。同時，由于磁化結構為三組獨立的結構，使得傳感器之間存在一定間隙，易造成標定數據失真等問題。

實用新型內容

本實用新型目的是克服上述背景技術中的不足，提供一種地下儲油罐缺陷漏磁檢測裝置，能夠有效解決現有漏磁檢測裝置不能對地下儲油罐進行檢測、磁化強度不高、標定數據失真的問題。

為實現以上目的，本實用新型采用了以下的技術方案：

地下儲油罐缺陷漏磁檢測裝置，其特征在于：所述檢測裝置包括主體樞機和電氣控制箱；

所述主體樞機包括曲率可調的磁化檢測系統、自動行走系統以及信號采集系統；

a）曲率可調的磁化檢測系統，包括磁化結構和曲率可調檢測機構；所述磁化結構包括并排布置的左銜鐵、中心銜鐵和右銜鐵，每個銜鐵的底面均固定有至少一個永磁鐵，每個永磁鐵的底面固定有一個極靴；所述曲率可調檢測機構包括分別固定在左銜鐵前端與后端的兩個左連接板、分別固定在中心銜鐵前端與后端的兩個中心連接板、分別固定在右銜鐵前端與后端的兩個右連接板，每個中心連接板分別與同一端的左連接板和右連接板通過插銷相連；

b）自動行走系統，包括位于三個銜鐵前方的電機支架、設置在電機支架上的電機、由電機驅動的電機輪、六個腳輪、鉸接在電機支架上的手柄以及上端與手柄鉸接的氣彈簧；所述電機支架通過側板與所述中心銜鐵鉸接；所述六個腳輪分別安裝在兩個左連接板、兩個右連接板以及兩個中心連接板上；所述氣彈簧的下端與中心銜鐵后端的中心連接板上的腳輪轉軸鉸接；

c）信號采集系統，包括分別固定在左銜鐵、中心銜鐵和右銜鐵底面的三個傳感器盒、安裝在手柄上的放大盒以及安裝在左銜鐵后端的編碼器，所述三個傳感器盒以及編碼器均與放大盒連接，放大盒以及所述電機均與電氣控制箱連接。

所述編碼器通過編碼器架安裝在左銜鐵的后端，左銜鐵后側的腳輪轉軸上安裝有齒輪，該編碼器通過齒輪13與腳輪轉軸上的齒輪嚙合以實現實時數據的采集。

所述左銜鐵、中心銜鐵、右銜鐵分別與自身底面的永磁鐵通過PVC粘鐵膠水粘合；每個永磁鐵與自身底面的極靴通過PVC粘鐵膠水粘合。

所述中心連接板上半部的兩側分別通過鉸接軸與同一端的左連接板、右連接板鉸接；中心連接板下半部的兩側制有對稱布置的弧形調節孔，兩個弧形調節孔分別以中心連接板上半部的兩個鉸接軸為圓心，每個弧形調節孔內分別插入有一銷軸，中心連接板通過兩個銷軸分別與左連接板、右連接板連接。

所述電氣控制箱包括箱體以及安裝在箱體內的工控機、數據采集卡、蓄電池，箱體上設有與工控機連接的主控制線接頭、電機控制線接頭、電源總開關、檢測啟動開關；所述主控制線接頭通過航空接頭以及導線與所述放大盒連接；所述電機控制線接頭通過航空接頭以及導線與所述電機連接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型設計了分體式的地下儲油罐漏磁檢測裝置，將主體樞機和電氣主控制箱相分離，使得漏磁檢測系統使用方便，由于具有曲率可調的檢測機構，使得磁化結構中的三個銜鐵之間可以相對轉動，從而能夠檢測具有不同曲率的地下儲油罐，可有效地對罐壁進行磁化，提高了被測罐壁的磁化強度，因此能極大地提高地下儲油罐缺陷的檢測質量；同時，為提高標定數據的準確性，使得針對傳感器排列不均勻，創新性地采用分開依次標定的方法，提高了標定的準確性。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖。

圖2為曲率可調的磁化檢測系統的主視結構示意圖。