[實用新型]自動化焊接設備

有效

• 申請號: 201320838287.6
• 申請日: 2013-12-18
• 公開（公告）號: CN203649686U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 邱全鋒;宋斌;毛為乙
• 申請（專利權）人: 湖南三一智能控制設備有限公司;重慶三一高智能機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化焊接設備，用于對筒體（10）進行焊接，其特征在于，所述自動化焊接設備包括：行走導軌（11）、外焊移動臂（12）、內焊移動臂（13）、用于支撐所述筒體（10）的支撐機構（18）、用于驅動所述外焊移動臂（12）沿著所述行走導軌（11）移動的第一驅動機構（14）、用于驅動所述內焊移動臂（13）沿著所述行走導軌（11）移動的第二驅動機構（15）、用于對所述筒體（10）的外焊縫進行焊接作業的外焊機構和用于對所述筒體（10）的內焊縫進行焊接作業的內焊機構，所述外焊機構與所述外焊移動臂（12）連接，所述內焊機構與所述內焊移動臂（13）連接。

2.根據權利要求1所述自動化焊接設備，其特征在于，所述外焊機構包括：焊槍、用于驅動所述焊槍在豎直方向上移動及定位的高度定位組件（162）、以及用于驅動所述焊槍在水平方向上移動及定位的水平定位組件（163）；所述高度定位組件（162）及水平定位組件（163）均安裝在所述外焊移動臂（12）上。

3.根據權利要求2所述自動化焊接設備，其特征在于，所述外焊機構還包括：第一高度定位臂（164）、第二高度定位臂（165）、用于驅動所述第一高度定位臂（164）在豎直方向上移動及定位的第一滾輪臂高度定位組件（166）、用于驅動所述第二高度定位臂（165）在豎直方向上移動及定位的第二滾輪臂高度定位組件（167）、用于驅動所述第一高度定位臂（164）及第二高度定位臂（165）在水平方向上移動及定位的收緊組件（168）、以及用于對外焊縫定位的第一定位滾輪（169a）及第二定位滾輪（169b）；所述收緊組件（168）的兩端分別連接所述第一高度定位臂（164）與所述第二高度定位臂（165）；所述第一定位滾輪（169a）安裝在所述第一高度定位臂（164）的底端；所述第二定位滾輪（169b）安裝在所述第二高度定位臂（165）的底端。

4.根據權利要求3所述自動化焊接設備，其特征在于，所述焊槍包括第一焊槍（161a）及第二焊槍（161b）;所述第一焊槍（161a）位于所述第一高度定位臂（164）的底端；所述第二焊槍（161b）位于所述第二高度定位臂（165）的底端。

5.根據權利要求1-4中任一項所述自動化焊接設備，其特征在于，所述內焊機構包括對稱設置的第三焊槍（171）及第四焊槍（172）。

6.根據權利要求5所述自動化焊接設備，其特征在于，所述行走導軌（11）包括導軌本體（111）及設置在所述導軌本體（111）上的齒條（112）；所述外焊移動臂（12）及內焊移動臂（13）上均設置有用于與所述齒條（112）配合作用的齒輪。

7.根據權利要求6所述自動化焊接設備，其特征在于，所述第一驅動機構（14）及第二驅動機構（15）為氣動馬達。

8.根據權利要求7所述自動化焊接設備，其特征在于，所述支撐機構（18）設置有用于固定所述筒體（10）的筒體定位組（181）。

9.根據權利要求3或4所述自動化焊接設備，其特征在于，所述第一滾輪臂高度定位組件（166）、第二滾輪臂高度定位組件（167）及收緊組件（168）均包括伸縮氣缸。

10.根據權利要求9所述自動化焊接設備，其特征在于，所述收緊組件（168）還包括彈簧，所述彈簧的第一端與所述收緊組件（168）的伸縮氣缸的第一端連接，所述彈簧的第二端與所述第二高度定位臂（165）連接，所述伸縮氣缸的第二端與所述第一高度定位臂（164）連接。