[實用新型]一種機械式水果收割機的收割臂

有效

• 申請號: 201320836935.4
• 申請日: 2013-12-18
• 公開（公告）號: CN203675654U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 李九斤
• 申請（專利權）人: 杭州匯林食品集團有限公司
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 浙江英普律師事務所 33238
• 代理人: 陳俊志

技術領域

本實用新型涉及一種收割裝置，特別是一種水果收割機的收割臂。

背景技術

水果樹的果實比較分散，采摘過程中不好全部定位，且采摘果實中不能損傷樹干和枝椏，因此采摘具有很大的難度。

大批量果實采摘需耗費大量的人力物力，因此為了提高果實采摘的效率、降低生產成本，水果收割機得到有效的利用，如水果采摘機器人，可通過機械臂進行果實采摘，雖然采摘機器人使用比較靈活，但其采摘效率低，不好操作，且成本高，不適合大批量采摘。

通過拖拉機等小車帶動的水果收割機可實現大規模的果實收割，水果收割機通過收割臂采摘果實，現有的收割裝置雖可實現大規模采摘，但易損傷果實和果樹，采摘效果不好。

發明內容

針對現有水果收割機收割效率低、效果差、易損傷果樹的問題，本實用新型提供一種收割效果好、效率高、結構簡單的水果收割機的收割臂。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案是：

一種機械式水果收割機的收割臂，可插入水果樹中，安裝在可移動的小車上，包含收割條、收割手指、移動板，所述收割手指均布安裝在收割條上，所述收割條一端垂直安裝在移動板上，所述收割條有多組且相互平行。

所述收割手指包含刀片和預緊裝置，所述刀片通過預緊裝置安裝在收割條上。

進一步，所述收割條為中空管道，所述收割條上設有凹槽，所述刀片末端通過轉軸和安裝片固定在收割條內，所述安裝片上設有滑槽。

所述預緊裝置包含彈簧，所述彈簧一端固定在收割條內壁上，另一端連接傳送軸，所述傳送軸套裝在滑槽內。

?進一步，述刀片上設有刀刃和刀背，所述刀刃面向移動板安裝。

?進一步，所述移動板可沿收割條軸向方向移動。

?進一步，所述刀片下方設置有儲存室。

本實用新型同現有技術相比具有以下優點及效果：1、刀片通過預緊裝置安裝在安裝條上，刀片的最大切削力取決與預緊裝置，因此，刀片可割斷果實的根莖獲取果實而不損傷果樹，收割效果好；2、收割條有多組，收割條上均布刀片，因此收割面積大，收割效率高；3、收割臂安裝在可移動的小車上，適用性強，且結構簡單，成本低，經濟效益好。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的收割條示意圖。

圖3為本實用新型收割手指的刀片初始狀態示意圖。

圖4為本實用新型收割手指的刀背壓縮示意圖。

圖5為本實用新型收割手指的刀刃壓縮示意圖。

圖6為本實用新型收割手指剪切果實根莖的示意圖。

具體實施方式

下面結合實施例對本實用新型做進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。

如圖1至6所示，一種機械式水果收割機的收割臂，安裝在拖拉機等可移動的小車2上，包含收割條4、收割手指6、移動板3，收割手指6包含刀片7和彈簧14。

收割條4為中空管道，收割條4一端垂直安裝在移動板3上，收割條4有多組且相互平行，收割條4兩側均布凹槽，相鄰凹槽間隔分布，刀片7末端通過轉軸11和安裝片10固定在收割條4內，安裝片10上設有滑槽12，彈簧14一端15固定在收割條4的內壁上，另一端連接傳送軸13，傳送軸13套裝在滑槽12內，滑槽12有一定的彎曲角度。

?刀片7上設有刀刃9和刀背8，刀刃9面向移動板3安裝，刀片7下方設置有儲存室。

?移動板3可沿收割條4軸向方向移動，移動板3移動方向垂直于小車2運動方向。

?本實用新型中，刀片7初始狀態下與收割條4間有一定的角度，此時彈簧14處于自由狀態，刀背8被壓縮時，彈簧14處于壓縮的狀態；刀刃9被壓縮時，彈簧14處于伸長狀態，且傳送軸13在滑槽12內滑動。

在水果收割機運作的過程中，移動板3水平移動，使得收割臂插入果樹1內；收割條4平行地面，收割臂伸長過程中，刀片7的刀背8遇到果實5和樹莖等，刀背8被壓縮，收割條4到達一定位置后收縮，收縮過程中刀刃9受力且被壓縮，可切斷果實5上連著的根莖16，獲取果實5。刀刃9被壓縮時，彈簧14處于伸長狀態，刀片7的最大切削力取決與彈簧14的剛度，因此在遇到樹干時，刀刃9被壓縮，使得刀片7不損傷果樹1。

此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同。凡依本實用新型專利構思所述的構造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本實用新型專利的保護范圍內。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。