[實用新型]用于農藥噴灑裝置的伸縮臂

有效

• 申請號: 201320836895.3
• 申請日: 2013-12-18
• 公開（公告）號: CN203618623U
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 劉達
• 申請（專利權）人: 劉達
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 戴武軍

技術領域

本實用新型涉及一種機械臂，具體地說是一種用于農藥噴灑裝置的伸縮臂。

背景技術

農業機械化作業中，噴灑農藥工作量大面廣，占用大量勞動力，效率低下，大型噴藥機械又由于設備昂貴、浪費嚴重，難以推廣普及。

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術的弊端，提供一種結構簡單、設備投資少、使用方便、作業效率高的用于農藥噴灑裝置的伸縮臂。

為了達到以上目的，本實用新型所采用如下的技術方案：本實用新型所述的用于農藥噴灑裝置的伸縮臂包括支座、鉸接在支座上的第一展臂、鉸接在第一展臂上的第二展臂，所述支座上設有呈三角形分布的油缸鉸接點、拉桿鉸接點、展臂鉸接點；所述第一展臂的內端鉸接在展臂鉸接點上，第一展臂的外端鉸接一角狀拐臂；所述第二展臂固定連接在角狀拐臂上；所述角狀拐臂的另一鉸接點鉸接第一連桿，在第一連桿的另一鉸接點與拉桿鉸接點之間設有拉桿；在第一展臂的中段設置有凸臺，所述凸臺的上端與油缸鉸接點之間設有液壓油缸，在第一展臂的中段、凸臺的外側設有第二連桿鉸接點，第二連桿的一端鉸接在第二連桿鉸接點上，第二連桿的另一端鉸接在第一連桿與拉桿的鉸接點上。

所述第一展臂的外端向一側彎曲，第一展臂與角狀拐臂的鉸接點偏離第一展臂的中軸線，偏離方向與凸臺的方向相反。

本實用新型的有益效果在于：該伸縮臂結構簡單，展開后覆蓋面積大，噴藥作業效率高，收起后占用空間小，便于存放，設備投資少、使用方便，可配合各種中小型農業機械使用。

附圖說明

圖1為本實用新型的一個實施例展開狀態的結構示意圖。

圖2是圖1實施例的收起狀態的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，本實用新型所述的用于農藥噴灑裝置的伸縮臂包括支座1、鉸接在支座1上的第一展臂2、鉸接在第一展臂2上的第二展臂3。所述支座1上設有呈三角形分布的油缸鉸接點11、拉桿鉸接點12、展臂鉸接點13，本實施例將油缸鉸接點11和展臂鉸接點13設置在同一條狀桿上，將拉桿鉸接點12設置在另一垂直的條形桿上，使之呈三角形分布；所述第一展臂2的內端鉸接在展臂鉸接點13上，第一展臂2的外端鉸接一角狀拐臂4；所述第二展臂3固定連接在角狀拐臂4上，第二展臂3可以采用單根管狀結構，為提高強度，也可以采用如圖1、圖2所示的矩形框架結構或者平行四邊形框架結構；所述角狀拐臂4的另一鉸接點鉸接第一連桿5，在第一連桿5的另一鉸接點與拉桿鉸接點12之間設有拉桿6；在第一展臂2的中段設置有凸臺21，所述凸臺21的上端與油缸鉸接點11之間設有液壓油缸7，在第一展臂2的中段、凸臺21的外側設有第二連桿鉸接點22，第二連桿8的一端鉸接在第二連桿鉸接點22上，第二連桿8的另一端鉸接在第一連桿5與拉桿6的鉸接點上。

使用時，可以將支座1固定安裝在農業機械或者其他動力機械上，控制液壓油缸7，可以將第一展臂2收起到如圖2所示的垂直狀態或者伸展到如圖1所示的伸展狀態；相應地，第二展臂3也會產生折疊動作。

另外，為了使第二展臂3能夠180°翻轉折疊，所述第一展臂2的外端向一側彎曲，第一展臂2與角狀拐臂4的鉸接點偏離第一展臂2的中軸線，偏離方向與凸臺21的方向相反。這樣，第二展臂3完全折疊的時候，可以折疊到與第一展臂2平行的位置。