[實用新型]全自動橡膠鞋底油壓機

有效

• 申請號: 201320836330.5
• 申請日: 2013-12-18
• 公開（公告）號: CN203650943U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 陳振山
• 申請（專利權）人: 晉江臺正機械有限公司
• 主分類號: B29C51/18
• 分類號: B29C51/18;B29C51/26;B29C31/00;B29C51/46
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于橡膠鞋底成型機械技術領域，具體涉及的是一種全自動橡膠鞋底油壓機，該油壓機通過設置的機械手控制裝置自動開模，自動化程度高。

背景技術

???橡膠鞋底的成型過程，是先將襯色橡膠料第一次置入底模中，合上中模板及上模板，并將模具送入到加熱機構內，待機臺的加熱機構加熱一段時間后，推出模具并打開模具，打開模具上蓋同時掀開中蓋板，在底模內繼續加入主色橡膠料，再次送入加熱機構內進行保壓、硫化及成型過程，成型后的模具被推出機臺加熱機構外，進行開模并取出成品；對于現有傳統的橡膠鞋底成型機，其成型模具體積笨重，所有開模工作及推模工作均需要有具有一定勞動強度的人方可順利完成，并且現有的鞋底成型機在制作過程中，需要人工推拉模具和撬開模具上蓋板及取出中蓋板，模具蓋板笨重，耗費人工體力量大，工作效率不高等缺點。

發明內容

本實用新型的目的是針對以上技術的不足，提供一種自動化程度較高，確保工人輕松完成鞋底注塑的全自動橡膠鞋底油壓機。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：全自動橡膠鞋底油壓機，是由一機臺組或若干機臺組組合而成，機臺組內包括機架、加熱機構及液壓主系統，其特征在于：還包括有機械手控制裝置。

所述液壓主系統是由主油缸、液壓馬達、伸縮油缸及夾緊油缸組成；主油缸安裝在機架下側部位。

所述加熱機構主要是由加熱源、上層加熱板、中層加熱板及底層加熱板組成；上層加熱板、中層加熱板及底層加熱板依次上下平行設置在機架內，并且底層加熱板及中層加熱板分別與主油缸連接起來，在主油缸的驅動下分別在各自的工作槽內上下位移運動；主油缸安裝在底層加熱板下側，

所述機臺組的前端通過連接板安裝有前工作臺及機臺組的前端側邊上固定對稱安裝有前滑動軌道，或者機臺組的后端通過連接板安裝有后工作臺及機臺組的后端側邊上固定對稱安裝有后滑動軌道，或者所述機臺組的前后端分別通過連接板安裝有不同高度的前工作臺和后工作臺及側邊上分別固定安裝前滑動軌道和后滑動軌道；所述前工作臺或后工作臺的任意一側邊上均通過固定座安裝有機械手控制裝置，固定座具體焊接在前工作臺上或后工作臺上。

所述前工作臺和后工作臺內分別安裝有液壓馬達，該液壓馬達是利用兩根光桿和齒輪齒排實現模具的推拉動作。

所述機械手控制裝置包括機械手、與機械手連接的曲臂、與曲臂連接安裝的伸縮油缸、及與機械手連接安裝的夾緊油缸；該伸縮油缸固定在固定架上；夾緊油缸用于控制機械手的夾緊與張開動作，伸縮油缸用于控制機械手的伸與縮的動作，機械手控制裝置用于打開和閉合模具的中蓋板作用。?

本實用新型的有益效果體現在于：與現有技術相比，本實用新型通過液壓系統和機械手控制裝置，實現了橡膠模具的自動推拉及模具的上蓋板沿滑動軌道打開，及機械手自動打開中蓋板的動作；大大省去了人工推拉模具和撬開上蓋板，取中蓋板等繁重的勞動，使工人勞動強度大大降低，設備工作效率得到極大的提高。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型進行詳細的說明。

圖1為本實用新型主視圖。

圖2為圖1的側視圖。

圖3為本實用新型中的機械手裝置示意圖。

下列是圖中各標識的具體名稱：1電機控制箱、2底層加熱板、3中層加熱板、4上層加熱板、5機械手控制裝置、6控制面板、7機械手控制裝置、8后工作臺、9前工作臺、10前滑動軌道、11后滑動軌道、12主油缸、13液壓馬達、14機架、501曲臂、502固定座、503伸縮油缸、504機械手、505夾緊油缸、506固定架。

具體實施方式

如圖1及圖2所示，全自動橡膠鞋底油壓機，是由一機臺組組合而成，機臺組內包括機架14、加熱機構及液壓主系統，其中還包括有機械手控制裝置（5、7）。

所述液壓主系統是由主油缸12、液壓馬達13、伸縮油缸503及夾緊油缸505組成，該液壓主系統控制油壓機內所有油缸及液壓馬達的工作進程。

所述加熱機構主要是由加熱源（圖中未示出）、上層加熱板4、中層加熱板3及底層加熱板2組成；上層加熱板4、中層加熱板3及底層加熱板2依次上下平行設置在機架14內，并且底層加熱板2及中層加熱板3分別與主油缸12連接起來，在主油缸12的驅動下分別在各自的工作槽內上下位移運動；主油缸12安裝在底層加熱板2下側；主油缸12用于控制底層加熱板2和中層加熱板3的上升與下降動作。