[實(shí)用新型]一種高精度無間隙傳動(dòng)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320835949.4
• 申請日: 2013-12-18
• 公開（公告）號: CN203610980U
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周永林
• 申請（專利權(quán)）人: 周永林
• 主分類號: B23Q1/26
• 分類號: B23Q1/26;B23Q5/56
• 代理公司: 煙臺(tái)雙聯(lián)專利事務(wù)所(普通合伙) 37225
• 代理人: 矯智蘭

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)床附件領(lǐng)域，具體地說涉及一種高精度無間隙傳動(dòng)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)。

背景技術(shù)

數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)是機(jī)床附件行業(yè)中發(fā)展比較突出的一個(gè)產(chǎn)品，被稱為機(jī)床的第四軸，再精密的設(shè)備，再高級的技術(shù)，加工出的零件總是有一定范圍的誤差，這個(gè)誤差，會(huì)造成機(jī)械傳動(dòng)中的間隙，再加上傳動(dòng)過程中的磨損，使設(shè)備的整體精度下降。為了延緩設(shè)備精度的下降周期，就要想方設(shè)法來消除這個(gè)間隙，目前普遍采用的消隙方式是雙導(dǎo)程蝸桿蝸輪副，即一個(gè)蝸桿的每個(gè)齒厚均不同，通過調(diào)整蝸桿的軸向距離來消除蝸輪副的間隙，首先與這種變齒厚蝸桿嚙合的蝸輪的齒厚是相等的，這樣一對相嚙合的蝸輪副，從微觀的角度來說只有一條線接觸，即使最初消除了嚙合的間隙，也會(huì)很快磨損產(chǎn)生新的間隙，使設(shè)備的傳動(dòng)精度極不穩(wěn)定，重復(fù)分度精度變化無常。其次，輸入端的伺服電機(jī)與蝸桿的接口方式采用直齒傳動(dòng)，而直齒傳動(dòng)的間隙是無法消除的，受齒輪和基礎(chǔ)件制造精度的影響，各種累計(jì)誤差使生產(chǎn)的產(chǎn)品精度等等不一。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為了解決上述問題而提供了一種高精度無間隙傳動(dòng)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種高精度無間隙傳動(dòng)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)，包括本體、伺服電機(jī)、工作臺(tái)，工作臺(tái)上同軸設(shè)有主軸，主軸上下兩端分別設(shè)有上壓蓋和下壓蓋，上壓蓋與工作臺(tái)之間設(shè)有軸承A，下壓蓋與本體之間設(shè)有軸承B，主軸上設(shè)有蝸輪，蝸輪與蝸桿相嚙合，本體的蝸桿孔中設(shè)有偏心套，偏心套兩端通過壓蓋A和壓蓋B固定，蝸桿通過兩端的角接觸軸承A和角接觸軸承B軸向固定在偏心套中，壓蓋A和壓蓋B上分別設(shè)有左旋扭簧和右旋扭簧，蝸桿一端設(shè)有傘齒輪A和調(diào)節(jié)螺母，傘齒輪A與伺服電機(jī)軸端的傘齒輪B嚙合，傘齒輪A與壓蓋B之間設(shè)有壓簧；

本體上設(shè)有鎖緊裝置B，鎖緊裝置B用以鎖住偏心套徑向位置，傘齒輪A上設(shè)有鎖緊裝置A，用以鎖住傘齒輪A的軸向位置。

本實(shí)用新型與背景技術(shù)相比的積極效果是：本實(shí)用新型通過調(diào)整偏心套的偏心距離來消除蝸輪副的嚙合間隙，利用蝸桿上的傘齒輪與伺服電機(jī)的傘齒輪嚙合，用以消除傘齒輪的嚙合間隙，兩個(gè)主傳動(dòng)系統(tǒng)的嚙合間隙均可以通過機(jī)構(gòu)的調(diào)整來消除加工中的各種累計(jì)誤差，產(chǎn)品精度高，質(zhì)量穩(wěn)定，性能可靠，?降低了生產(chǎn)成本，提高了產(chǎn)品的使用壽命。

附圖說明：

圖1是本實(shí)用新型的外觀視圖；

圖2是本實(shí)用新型的側(cè)面視圖；

圖3是本實(shí)用新型的A-A剖面視圖；

圖4是本實(shí)用新型的B-B剖面視圖；

圖5是本實(shí)用新型A-A剖面圖的頂面視圖。

零件說明：1.本體、2.伺服電機(jī)、3.工作臺(tái)、4、左旋扭簧、5壓蓋A、6.角接觸軸承A、7.偏心套、8.蝸桿、9.蝸輪?、10.主軸、11.角接觸軸承B、12.壓蓋B、13.右旋扭簧、14.壓簧、15.鎖緊裝置A、16.傘齒輪A、17.調(diào)節(jié)螺母、18.傘齒輪B、19.軸承A、20.上壓蓋、21.軸承B、22.下壓蓋、23.鎖緊裝置B。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的最佳實(shí)施方案作詳細(xì)說明：

一種高精度無間隙傳動(dòng)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)，主要由本體1、工作臺(tái)3、主軸10等組成，偏心套7設(shè)在本體1的蝸桿孔中兩端固定，壓蓋A5和壓蓋B12，將蝸桿8通過兩端的角接觸軸承A6和角接觸軸承B11軸向固定在偏心套7中，壓蓋A5和壓蓋B12的端部圓柱上分別設(shè)有左旋扭簧4和右旋扭簧13，通過偏心套7來自動(dòng)調(diào)整蝸輪與蝸桿的徑向距離，從而達(dá)到消除蝸輪9與蝸桿8徑向嚙合間隙的目的，達(dá)到理想狀態(tài)后，用鎖緊裝置B23用來鎖住偏心套7的徑向位置；傘齒輪A16設(shè)在蝸桿8的一端鍵滑動(dòng)連接，與固定在伺服電機(jī)2軸端的傘齒輪B18嚙合，壓簧14一端頂在壓蓋B12上，另一端頂在傘齒輪A16的后端面上，借以自動(dòng)消除傘齒輪的嚙合間隙，并通過調(diào)節(jié)螺母17來調(diào)整，使輸入端的嚙合間隙達(dá)到理想狀態(tài)，調(diào)節(jié)到理想狀態(tài)后用鎖緊裝置A15鎖住傘齒輪A16的軸向位置；蝸輪9固定在主軸10的中部，主軸10的上端與工作臺(tái)3固定連接，上壓蓋20固定在本體1上，軸承A19設(shè)置在工作臺(tái)3與上壓蓋20之間，軸承B21設(shè)置在本體1與下壓蓋22之間，確保整體旋轉(zhuǎn)靈活。??

蝸輪副中的蝸桿在偏心套中軸向固定，通過調(diào)整偏心套的偏心距離，來消除蝸輪副的嚙合間隙，這種消隙方式并不改變蝸輪副的嚙合狀態(tài)，接觸面積依然不變，因而其正常的使用壽命和傳遞扭矩保持不變，甚至隨著粗級磨合后，其嚙合狀態(tài)會(huì)更加良好；蝸輪連接在主軸上，主軸與工作臺(tái)同軸連接，蝸桿的輸入端是伺服電機(jī)通過傘齒輪與蝸桿軸端的傘齒輪嚙合，蝸桿上的傘齒輪其軸向位置可以調(diào)整，用以消除傘齒輪的嚙合間隙，這樣，兩個(gè)主傳動(dòng)系統(tǒng)的嚙合間隙均可以通過機(jī)構(gòu)的調(diào)整來消除加工中的各種累計(jì)誤差，達(dá)到最理想的嚙合狀態(tài)，從而能夠保證以普通的加工手段，生產(chǎn)出高精度的產(chǎn)品，高級的加工手段，生產(chǎn)出頂級的產(chǎn)品，滿足市場各種不同需求。