[實(shí)用新型]三維自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320835882.4
• 申請(qǐng)日: 2013-12-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203606256U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李文濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)南微納顆粒儀器股份有限公司
• 主分類號(hào): G01N15/02
• 分類號(hào): G01N15/02
• 代理公司: 山東眾成仁和律師事務(wù)所 37229
• 代理人: 牟迅;何書(shū)紅

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種激光粒度分析儀光路對(duì)中的專用器件，尤其涉及一種集機(jī)械傳動(dòng)、光電探測(cè)為一體的三維自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)。

背景技術(shù)

對(duì)中是指激光束的焦點(diǎn)通過(guò)光電探測(cè)陣列的圓心，激光粒度儀在測(cè)試前首先要保證激光束的焦點(diǎn)通過(guò)光電探測(cè)陣列的圓心，并且在測(cè)試過(guò)程中不偏移，才能得到正確的結(jié)果。目前粒度儀采用的都是兩維對(duì)中系統(tǒng)，采用步進(jìn)電機(jī)通過(guò)軸套來(lái)帶動(dòng)移動(dòng)尺來(lái)提供動(dòng)力，步進(jìn)電機(jī)和軸套、軸套和移動(dòng)尺之間都是通過(guò)頂絲連接，導(dǎo)致三個(gè)器件的中心不在一條直線上，且移動(dòng)尺正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的之間的空轉(zhuǎn)間隙較大，導(dǎo)致對(duì)中系統(tǒng)不穩(wěn)定，不能快速而準(zhǔn)確地完成對(duì)中，現(xiàn)有對(duì)中系統(tǒng)都沒(méi)有限位系統(tǒng)，如果光路本身出現(xiàn)問(wèn)題，對(duì)中系統(tǒng)就會(huì)出現(xiàn)誤判斷，一直朝著一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)損壞機(jī)械傳動(dòng)組件。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的技術(shù)任務(wù)是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可實(shí)現(xiàn)三維對(duì)中的設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、使用方便的自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)。

為克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本實(shí)用新型提供下面的技術(shù)方案。

三維自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)，包括動(dòng)力裝置和機(jī)械傳動(dòng)組件：

所述機(jī)械傳動(dòng)組件包括一水平設(shè)置的對(duì)中平臺(tái)，其上方設(shè)有一Y向滑軌、Y向滑軌上設(shè)有一Y向移動(dòng)支架，所述動(dòng)力裝置的Y向步進(jìn)電機(jī)通過(guò)Y向電機(jī)固定支架與對(duì)中平臺(tái)連接，并與Y向移動(dòng)支架傳動(dòng)連接，構(gòu)成三維自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)的前后移動(dòng)系統(tǒng)；

所述前后移動(dòng)系統(tǒng)的上方設(shè)有一X向滑軌，X向滑軌上設(shè)有一X向移動(dòng)支架，所述動(dòng)力裝置的X向步進(jìn)電機(jī)通過(guò)X向電機(jī)固定支架與Y向移動(dòng)支架連接，并與X向移動(dòng)支架傳動(dòng)連接，構(gòu)成三維自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)的左右移動(dòng)系統(tǒng)；

所述X向移動(dòng)支架連接一Z向滑軌，Z向滑軌上設(shè)有一安裝大探頭的大探頭固定支架，所述動(dòng)力裝置的Z向步進(jìn)電機(jī)通過(guò)Z向電機(jī)固定支架與X向移動(dòng)支架連接，并與大探頭支架傳動(dòng)連接，構(gòu)成三維自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)的上下移動(dòng)系統(tǒng)。

為了提高對(duì)中系統(tǒng)的精準(zhǔn)度，減小空轉(zhuǎn)長(zhǎng)度，上述三維自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)，所述Y向步進(jìn)電機(jī)與Y向移動(dòng)支架、X向步進(jìn)電機(jī)與X向移動(dòng)支架、Z向步進(jìn)電機(jī)與大探頭支架的三個(gè)傳動(dòng)連接均為通過(guò)絲杠連接。

為了提高對(duì)中系統(tǒng)的穩(wěn)定性，采用消隙的滑軌作為機(jī)械傳動(dòng)組件的核心部件，上述三維自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)，所述Y向滑軌、X向滑軌、Z向滑軌均為消隙的滑軌。

為了提高對(duì)中速度和防止出現(xiàn)誤操作，采用光電傳感器與限位片結(jié)合的方式來(lái)限位，上述三維自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)，所述對(duì)中平臺(tái)上設(shè)有二個(gè)Y向光電傳感器，所述Y向移動(dòng)支架上設(shè)有Y向限位片；所述X向電機(jī)固定支架上設(shè)有X向光電傳感器，所述Z向移動(dòng)支架上設(shè)有X向限位片；所述Z向電機(jī)固定支架上設(shè)有Z向光電傳感器，所述大探頭支架上設(shè)有Z向限位片。

進(jìn)一步的，上述三維自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)，所述Y向光電傳感器、X向光電傳感器、Z向光電傳感器均采用半圓型光電探測(cè)陣列。

進(jìn)一步的，上述三維自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)，所述Y向限位片、X向限位片、Z向限位片均為光電傳感器限位。

本實(shí)用新型的三維自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)越的特點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了三維自動(dòng)對(duì)中。

2、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。方便實(shí)用，可用于各型號(hào)激光粒度分析儀。

3、本實(shí)用新型采用自帶絲杠的步進(jìn)電機(jī)和消隙滑軌結(jié)合的方式能夠穩(wěn)定、快速、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)三維對(duì)中需求。

4、本實(shí)用新型采用光電傳感器與限位片結(jié)合的方式來(lái)限位，能夠防止因光路問(wèn)題引起的傳動(dòng)系統(tǒng)損壞。

附圖說(shuō)明

附圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實(shí)用新型的左視剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、X向光電傳感器，2、X向限位片，3、X向電機(jī)固定支架，4、大探頭，5、Y向移動(dòng)支架，6、Y向步進(jìn)電機(jī)，7、Z向電機(jī)固定支架，8、對(duì)中平臺(tái)?，9、Z向限位片，10、Z向光電傳感器，11、大探頭固定釘，?12、X向移動(dòng)支架，13、X向滑軌，14、Z向移動(dòng)支架，15、Z向電機(jī)連接板，16、對(duì)中探頭，17、對(duì)中探頭支架，18、X向移動(dòng)滑塊，19、Y向電機(jī)軸套，20、Y向光電傳感器1，?21、Y向滑軌，22、Y向光電傳感器2，?23、大探頭支架，24、Z向滑軌，25、大探頭固定支架，26、Z向步進(jìn)電機(jī)，27、X向步進(jìn)電機(jī)，28、大探頭連接塊，29、Y向滑塊，30、Y向移動(dòng)傳感器1，31、Y向限位片，32、Y向移動(dòng)傳感器2，33、Y向步進(jìn)電機(jī)固定支架，34、Y向步進(jìn)電機(jī)。

具體實(shí)施方式