[實用新型]一種基于雷達信息的人影火箭和人影高炮協同控制系統

有效

• 申請號: 201320835740.8
• 申請日: 2013-12-17
• 公開（公告）號: CN203687785U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 于子平;王東吉;王晉華;張敏;施建昌;瞿蓉;田錚;趙小川;于海心
• 申請（專利權）人: 中國兵器科學研究院
• 主分類號: F42B15/01
• 分類號: F42B15/01
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

技術領域

本實用新型涉及人工影響天氣作業技術領域，尤其涉及一種基于雷達信息的人影火箭和人影高炮協同控制系統。

背景技術

目前，人工影響天氣的手段是多種多樣的。以人工催化降雨為例，目前常見的催化作業方式為：1、采用人工點燃的方式在地面燃燒碘化銀，并利用大氣上升氣流進行催化；2、利用有人增雨飛機即有人駕駛的飛機實施碘化銀焰條燃燒播撒進行催化的方式等。

現有技術中的上述第2種催化作業方式存在的缺陷在于：有人增雨飛機往往飛行在高空中，如遇惡劣天氣，高空中由于惡劣天氣而產生的雜亂電磁波可能會導致有人增雨飛機上的飛機控制信號收發器難以成功接收地面站子系統所發送的催雨通知消息，從而很可能導致錯失最佳催雨時機。

為了避免上述缺陷，有技術提出采用高射炮或火箭彈來攜帶增雨催化劑。通過從地面將攜帶有增雨催化劑的火箭彈或高射炮發射到指定區域進行催化降雨，可以利用地面上設置的催化降雨設備對上述第2種催化作業方式進行有效補充，填補飛機控制信號收發器難以成功接收地面站子系統所發送的催雨通知消息而造成錯失最佳催雨時機這一漏洞，從而提高催化降雨作業的成功率，避免錯失最佳催雨時機。

然而，現有技術中的對于火箭彈和高射炮的發射控制均是通過工作人員人工手動實現的，自動化程度較低，且需要耗費較多的人力資源。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種基于雷達信息的人影火箭和人影高炮協同控制系統，用以解決現有技術中通過工作人員人工控制火箭彈和高射炮的發射需要耗費較多的人力資源的問題。

本實用新型實施例采用以下技術方案：

一種基于雷達信息的人影火箭和人影高炮協同控制系統，包括：

發送探測區域位置信息和催雨指令的指揮控制工控機；

根據探測區域位置信息對待催化的目標云層進行跟蹤并輸出跟蹤結果的氣象雷達；

火箭彈發射系統和高射炮發射系統；所述火箭彈發射系統發射的火箭彈和所述高射炮發射系統發射的高射炮中均填充有增雨催化劑；

其中，所述氣象雷達包括：

對所述指揮控制工控機發送的所述探測區域位置信息進行接收、并對根據所述探測區域位置信息而對處于探測區域的所述待催化的目標云層進行跟蹤得到的跟蹤結果進行發送的雷達信號收發器；

根據所述探測區域位置信息對處于探測區域的所述待催化的目標云層進行跟蹤，并將跟蹤結果輸出到雷達信號收發器的目標跟蹤儀；

所述火箭彈發射系統包括：

火箭彈發射設備、接收所述指揮控制工控機發送的催雨指令和所述雷達信號收發器發送的跟蹤結果的火箭彈作業控制信號收發器，以及根據所述跟蹤結果控制火箭彈發射設備發射火箭彈的處理器；

所述高射炮發射系統包括：

高射炮發射設備、接收所述指揮控制工控機發送的催雨指令和所述雷達信號收發器發送的跟蹤結果的高射炮作業控制信號收發器，以及根據所述跟蹤結果控制高射炮發射設備發射高射炮的處理器。

本實用新型實施例的有益效果如下：

本實用新型實施例提供的上述基于雷達信息的人影火箭彈和高射炮協同控制系統通過利用現有技術中的催化降雨系統中的指揮控制工控機來控制增加火箭彈發射系統和高射炮發射系統，并引入氣象雷達來為火箭彈發射系統和高射炮發射系統提供彈道解算依據，實現了對火箭彈發射系統和高射炮發射系統的自動控制，解決了現有技術中通過工作人員人工控制火箭彈和高射炮的發射需要耗費較多的人力資源的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的一種基于雷達信息的人影火箭和人影高炮協同控制系統的具體結構示意圖。

具體實施方式

現有技術中，實現第2種催化作業方式的催化降雨系統可以包括4個部分，分別為氣象探測子系統、指揮控制工控機（其往往為包含中央處理器的芯片或電腦或電路板，也稱指揮控制中心設備）、地面站工控機（其往往為包含中央處理器的芯片或電腦或電路板，也稱地面站子系統）以及安裝有飛機控制信號收發器、氣象環境數據采集器（一般為各種傳感器，例如溫度傳感器、濕度傳感器等等）、增雨催化劑播撒設備及控制增雨催化劑播撒設備對增雨催化劑進行處理的控制設備的有人增雨飛機。

氣象探測子系統一般包括衛星和/或氣象探測輻射儀。該氣象探測子系統的功能在于采集遙感氣象數據并提供給指揮控制中心設備。視實際中的不同需求，用于采集遙感氣象數據的設備可以是衛星和氣象探測輻射儀中的一個或多個。