[實用新型]編碼測距儀

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320835613.8
• 申請日: 2013-12-18
• 公開（公告）號: CN203615942U
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發(fā)明（設計）人: 曲兆松;鄭鈞;趙兵;龐偉俊;楊明興
• 申請（專利權）人: 北京尚水信息技術股份有限公司
• 主分類號: G01C22/00
• 分類號: G01C22/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及了一種測距儀，特別是一種編碼測距儀。

背景技術

超聲地形自動測量分析系統(tǒng)基于先進的超聲測距技術、智能控制技術進行設計，是具有高精度、高自動化程度以及采集效率的三維地形自動測量分析系統(tǒng)。超聲地形測量系統(tǒng)主要用于模型試驗、水槽試驗的地形測量，能實現(xiàn)在測量范圍內進行測點自動定位，數(shù)據(jù)自動測量，大大提高了測量效率。

編碼器分為絕對值型和增量型。主要應用在如包裝、紡織、電梯等行業(yè)中僅要求測量轉速及對絕對位置測量要求不高的機器設備上。而在高精度機械設備或鋼鐵、港口及起重等重工業(yè)行業(yè)，由于對測量的精度要求相對較高，更多情況會使用絕對值編碼器。在這些重工業(yè)行業(yè)應用中，由于工況比較惡劣，所以對編碼器的抗沖擊和振動等指標要求較高。

超聲地形自動測量的關鍵技術之一就是定位，如果不能精確的定位，那么對于地形的測量結果有很大的影響。對三維地形自動測量，包含橫向、垂向、縱向三個方面的定位，橫向、垂向定位采用編碼器設備進行定位，可實現(xiàn)高精度定位，定位精度±1mm，縱向定位采用激光器設備進行定位，在30m距離范圍內定位精度±2mm，對于遠距離定位精度不高而且不穩(wěn)定。

發(fā)明內容

本實用新型的發(fā)明目的在于解決現(xiàn)有的超聲地形自動測量儀對于遠距離定位精度不高而且不穩(wěn)定的問題，而提供一種編碼測距儀。

為了完成本實用新型的發(fā)明目的，本實用新型采用以下技術方案：

本實用新型的一種編碼測距儀，它包括：編碼器、軸、行走輪和電機，其中：軸的一端裝有電機，在軸的另一端裝有編碼器，在軸的中間裝有行走輪，電機帶動軸和行走輪旋轉，行走輪在水槽的導軌上行走；

本實用新型的一種編碼測距儀，其中：所述行走輪上有一凹槽，上述凹槽的形狀與導軌的外形相匹配；

本實用新型的一種編碼測距儀，其中：所述導軌的外形為圓柱形，凹槽的形狀為半圓形；

本實用新型的一種編碼測距儀，其中：編碼測距儀還包括框架，該框架裝在軸上，行走輪裝在框架內；

本實用新型的一種編碼測距儀，其中：所述框架的上端裝有螺桿，螺桿的下端通過螺母固定在框架上，在螺桿的上端與框架之間的螺桿上裝有彈簧。

本實用新型的一種編碼測距儀與激光器定位儀相比，具有以下優(yōu)點：

1.定位精度高，適應遠距離定位。原有激光器定位儀的精度±2mm測量范圍小于30m，編碼器定位±1mm(與測量范圍無關)；

2.本實用新型的一種編碼測距儀成本低，編碼測距儀成本為激光器成本1／10至1／5；

3.系統(tǒng)布線簡潔、方便。由于激光器必須固定，所以采用線纜與主系統(tǒng)通訊，編碼器可以固定在測車上，通過無線路由器與主系統(tǒng)進行通訊。

附圖說明

圖1為裝在水槽上的本實用新型的編碼測距儀的俯向示意圖，為了清楚起見，在圖中省略了框架和框架上的其他零件；

圖2為本實用新型的編碼測距儀的正向放大示意圖。

在圖1和圖2中，標號1為編碼器；標號2為軸；標號3為螺桿；標號4為彈簧；標號5為螺母；標號6為行走輪；標號7為框架；標號8為電機；標號9為導軌；標號10為水槽；標號11為凹槽；標號12為橫架。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，本實用新型的一種編碼測距儀包括：編碼器1、框架7、軸2、行走輪6和電機8，軸2的一端裝有電機8，在軸2的另一端裝有編碼器1，在軸2的中間裝有行走輪6，該框架7裝在軸2上，行走輪6裝在框架7內，框架7的上端裝有螺桿3，螺桿3的下端通過螺母固定在框架7上，在螺桿3的上端與框架7之間的螺桿3上裝有彈簧4。螺桿3的上端固定在橫跨裝在水槽10上的橫架12上。電機8帶動軸2和行走輪6旋轉，行走輪6在水槽10的導軌9上行走。行走輪6上有一凹槽11，上述凹槽11的形狀與導軌9的外形相匹配。如圖2所示，導軌9的外形為圓柱形，凹槽11的形狀為半圓形。在橫架的下方的水槽10的兩根導軌上均裝有編碼測距儀，編碼測距儀的行走輪均裝在導軌9上，電機8帶動軸2旋轉，使行走輪6在導軌上滾動，使編碼測距儀在導軌9上行走。

編碼測距儀通過行走輪6的轉動圈數(shù)及其周長計算出編碼測距儀的行走距離。

編碼測距儀定位原理如下：

a)系統(tǒng)回原點時記錄編碼器的當前值L0；

縱向行走到固定位置后記錄編碼器當前值L1。測車行走距離為：編碼器計數(shù)差值*單位刻度對應的距離，即(L1-L0)*π*d／4096。