[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)杯裝產(chǎn)品裝箱機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320834853.6
• 申請(qǐng)日: 2013-12-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203638160U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張得洪
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞市渝科機(jī)電設(shè)備制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B35/44
• 分類(lèi)號(hào): B65B35/44;B65B35/56;B65B35/36;B65B57/14;B65B43/52
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 肖平安

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)杯裝產(chǎn)品裝箱機(jī)。

背景技術(shù)

作為一種新式飲品，杯裝奶茶被越來(lái)越多的消費(fèi)者所喜愛(ài)；其中，對(duì)于杯裝奶茶生產(chǎn)廠商而言，杯裝奶茶一般通過(guò)包裝箱來(lái)進(jìn)行包裝存放運(yùn)輸，現(xiàn)有技術(shù)普遍采用人工包裝的方式將杯裝奶茶或者其他杯裝產(chǎn)品放置于相應(yīng)的包裝箱內(nèi)，工作效率低且人工成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種全自動(dòng)杯裝產(chǎn)品裝箱機(jī)，該全自動(dòng)杯裝產(chǎn)品裝箱機(jī)能夠自動(dòng)高效地完成杯裝產(chǎn)品包裝作業(yè)，自動(dòng)化程度高、工作效率高且能夠有效地節(jié)約人工成本。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。

一種全自動(dòng)杯裝產(chǎn)品裝箱機(jī)，包括有機(jī)架，機(jī)架的上方裝設(shè)有使得沿輸送方向相鄰的兩個(gè)杯子反向放置的杯子翻轉(zhuǎn)組件、用于將共同一并輸送的杯子分成三道的杯子排列組件以及用于將三道分別輸送的杯子整齊劃分的分道排列組件，杯子翻轉(zhuǎn)組件、杯子排列組件以及分道排列組件從前至后依次排布，機(jī)架于分道排列組件的上方裝設(shè)有杯子裝箱機(jī)械手，機(jī)架于分道排列組件的旁側(cè)裝設(shè)有用于將包裝箱的內(nèi)空打開(kāi)且固定包裝箱的拔箱組件，機(jī)架于拔箱組件的正下方裝設(shè)有包裝箱輸送組件；杯子翻轉(zhuǎn)組件包括有由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的杯子輸送帶，杯子排列組件位于杯子輸送帶的上方，分道排列組件位于杯子輸送帶的末端側(cè)；機(jī)架于杯子翻轉(zhuǎn)組件的旁側(cè)裝設(shè)有用于將杯子自動(dòng)地輸送至杯子翻轉(zhuǎn)組件的自動(dòng)送杯輸送組件；該全自動(dòng)杯裝產(chǎn)品裝箱機(jī)還包括有電控箱，電控箱分別與杯子翻轉(zhuǎn)組件、杯子排列組件、分道排列組件、杯子裝箱機(jī)械手、拔箱組件、包裝箱輸送組件以及自動(dòng)送杯輸送組件電連接。

其中，所述自動(dòng)送杯輸送組件包括有裝設(shè)于所述機(jī)架的自動(dòng)送杯輸送架以及裝設(shè)于自動(dòng)送杯輸送架的自動(dòng)送杯輸送帶，自動(dòng)送杯輸送架于自動(dòng)送杯輸送帶的出料端部旁側(cè)裝設(shè)有間隙放杯機(jī)構(gòu)，間隙放杯機(jī)構(gòu)包括有裝設(shè)于自動(dòng)送杯輸送架的間隙放杯驅(qū)動(dòng)氣缸，自動(dòng)送杯輸送架于自動(dòng)送杯輸送帶的出料端部上方可相對(duì)擺動(dòng)地裝設(shè)有呈“V”形狀的送杯驅(qū)動(dòng)塊，送杯驅(qū)動(dòng)塊配裝有可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于自動(dòng)送杯輸送架的送杯驅(qū)動(dòng)桿，送杯驅(qū)動(dòng)桿與間隙放杯驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿外延端部之間裝設(shè)有驅(qū)動(dòng)連桿，驅(qū)動(dòng)連桿的一端部與送杯驅(qū)動(dòng)桿螺接，驅(qū)動(dòng)連桿的另一端部與間隙放杯驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿外延端部鉸接；自動(dòng)送杯輸送架對(duì)應(yīng)間隙放杯驅(qū)動(dòng)氣缸裝設(shè)有光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)（94），光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)與間隙放杯驅(qū)動(dòng)氣缸電連接。

其中，所述杯子翻轉(zhuǎn)組件還包括有裝設(shè)于所述機(jī)架且水平橫向延伸的翻轉(zhuǎn)固定板以及裝設(shè)于翻轉(zhuǎn)固定板上方的進(jìn)杯槽架，翻轉(zhuǎn)固定板位于所述杯子輸送帶的前端側(cè)，進(jìn)杯槽架的旁側(cè)裝設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿外延端部裝設(shè)有可伸入于進(jìn)杯槽架進(jìn)杯口的翻轉(zhuǎn)板；翻轉(zhuǎn)固定板于進(jìn)杯槽架的出杯口下方可水平前后活動(dòng)地裝設(shè)有移位推板，翻轉(zhuǎn)固定板對(duì)應(yīng)移位推板裝設(shè)有推杯移位氣缸，推杯移位氣缸的活塞桿外延端部與移位推板連接。

其中，所述杯子排列組件包括有裝設(shè)于所述機(jī)架且位于所述杯子輸送帶正上方的分道固定板，分道固定板的正下方可相對(duì)左右擺動(dòng)地裝設(shè)有活動(dòng)板，活動(dòng)板的前端部通過(guò)軸承裝設(shè)于分道固定板，分道固定板的正下方裝設(shè)有用于引導(dǎo)杯子移動(dòng)的導(dǎo)杯架；活動(dòng)板的后端部配裝有夾杯計(jì)數(shù)放杯機(jī)構(gòu)，夾杯計(jì)數(shù)放杯機(jī)構(gòu)包括有裝設(shè)于活動(dòng)板后端部的放杯氣缸，活動(dòng)板的后端部可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)有夾杯桿，夾杯桿的上端部配裝有連接桿，連接桿的一端部與放杯氣缸的活塞桿外延端部鉸接，連接桿的另一端部與夾杯桿的上端部連接，導(dǎo)杯架于夾杯桿的旁側(cè)裝設(shè)有用于計(jì)量杯子數(shù)量的計(jì)數(shù)感應(yīng)光電開(kāi)關(guān)；分道固定板的上方對(duì)應(yīng)活動(dòng)板裝設(shè)有水平左右動(dòng)作的分道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，分道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與活動(dòng)板的后端部驅(qū)動(dòng)連接。

其中，所述分道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有分道固定架、第一分道氣缸以及第二分道氣缸，分道固定架可相對(duì)水平左右移動(dòng)地裝設(shè)有活動(dòng)塊，活動(dòng)塊的下端部與活動(dòng)板連接，第一分道氣缸的活塞桿外延端部與活動(dòng)塊連接，第二分道氣缸的活塞桿外延端部與第一分道氣缸的缸體連接，第二分道氣缸的缸體固定于分道固定架。

其中，所述分道排列組件包括有裝設(shè)于所述機(jī)架的分三道固定板，分三道固定板位于所述杯子輸送帶的末端側(cè)，分三道固定板配裝有前后動(dòng)作的分三道氣缸，分三道氣缸的活塞桿外延端部裝設(shè)有分三道固定架，分三道固定架裝設(shè)有水平前后延伸的分三道桿。