[實用新型]一種用于智能焊接機器人的聯接機構有效
| 申請號： | 201320834230.9 | 申請日： | 2013-12-16 |
| 公開（公告）號： | CN203649684U | 公開（公告）日： | 2014-06-18 |
| 發明（設計）人： | 黃俊龍 | 申請（專利權）人： | 黃俊龍 |
| 主分類號： | B23K37/00 | 分類號： | B23K37/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 325600 *** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 智能 焊接 機器人 聯接 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于智能焊接機器人的聯接機構，包括基座（1）和與基座相連的手動操作桿（2）；其特征在于：還包括設置在基座上的具有第一輸出軸（31）的第一驅動電機（3）、以及具有第二輸出軸（41）的第二驅動電機（4），所述第一輸出軸的延伸方向垂直于第二輸出軸的延伸方向。
2.根據權利要求1所述的用于智能焊接機器人的聯接機構，其特征在于：第一驅動電機和第二驅動電機分居基座的兩端。
3.根據權利要求2所述的用于智能焊接機器人的聯接機構，其特征在于：基座上設有與手動操作桿相連的連接部（11），該連接部位于第二驅動電機的正下方。
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