[實用新型]一種自動同步折彎機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320834105.8
• 申請日: 2013-12-18
• 公開（公告）號: CN203599304U
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭子姣
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭子姣
• 主分類號: B21D5/00
• 分類號: B21D5/00;B21D43/12
• 代理公司: 襄陽嘉琛知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 42217
• 代理人: 嚴(yán)崇姚

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于自動折彎機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，它代替人工完成推送工件至定位靠珊動作、輔助完成折彎動作和完成折彎后將工件移開定位靠珊過程。其中人工輔助完成折彎動作為本專利發(fā)明核心內(nèi)容，它涉及一種完全利用折彎機(jī)動力移動滑塊部件的動力和運(yùn)動特性，無需配置額外動力和控制系統(tǒng)，原材料折彎時，托架的轉(zhuǎn)動真正實現(xiàn)完全同步隨動折彎機(jī)折彎材料動作，整個折彎過程無需任何等待，為實現(xiàn)全自動自動折彎提供一種簡單、穩(wěn)定、高質(zhì)和高效的選擇模塊。同時也可以選擇單獨(dú)使用，代替人工輔助完成折彎，提升折彎質(zhì)量，提高折彎效率，降低人工勞動強(qiáng)度和操作風(fēng)險。

背景技術(shù)

目前人工折彎主要過程包括，人工將工件推至折彎定位靠珊，觸發(fā)折彎機(jī)折彎，人工輔助完成折彎動作（工件的抬起、停頓和下落），重復(fù)以上動作完成第二次或更多次折彎，完成折彎后工件人工退出。其中重要部分人工輔助完成折彎動作為：當(dāng)折彎機(jī)上刀牌向下移動沒有接觸工件時，工件在工作臺面水平放置位置，接觸工件后繼續(xù)向下移動進(jìn)行折彎時，工件突然會向上抬起，抬起角度與折彎角度相同，運(yùn)動特性與上刀牌相似。折彎保壓后上刀牌向上運(yùn)行時，工件因自重下落至工作臺面，工件的運(yùn)動特性與上刀牌運(yùn)動完全不同。在折彎過程中，人工輔助工件抬起、停止和下降完成工件的折彎動作。人工無法保證折彎機(jī)同步，折彎角度質(zhì)量會有一定影響，折彎時間略有延遲。

目前也有通過機(jī)器人和伺服控制專用裝置代替人工完成推送工件至定位靠珊動作和輔助折彎動作。其中模仿近似工件折彎動作，控制系統(tǒng)復(fù)雜，成本昂貴，折彎效率略有下降。當(dāng)工件折彎動作（折彎上刀牌上升、停止和下降過程中）速度和時間發(fā)生變化后，無法立刻調(diào)整控制程序。當(dāng)突然停機(jī)等狀態(tài)發(fā)生時，控制系統(tǒng)無法立刻實現(xiàn)與折彎同步，將造成工件折彎報廢，該方面的穩(wěn)定性和柔性差。?

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是解決上述人工折彎推送工件和輔助工件折彎動作的問題。提供一種自動同步折彎機(jī)，工件通過伺服電機(jī)和皮帶傳動完成人工推送料動作；而無需配置額外動力和控制系統(tǒng)的完全隨動同步托料裝置完成輔助工件折彎動作，為本專利發(fā)明核心內(nèi)容。其動力由折彎移動滑塊部件和儲能油缸提供，控制系統(tǒng)通過液壓（傳送介質(zhì)為液體或壓縮氣體）傳動和機(jī)械傳動設(shè)計完成工件的自動同步折彎輔助動作。

本實用新型的技術(shù)解決方案是：一種自動同步折彎機(jī)，現(xiàn)有設(shè)備本身關(guān)聯(lián)部件包含折彎靠珊、移動滑座及上折彎刀牌、下固定機(jī)架和下折彎刀牌等。新增發(fā)明由和完全隨動同步托料裝置組成；所述的皮帶傳送裝置包括皮帶、皮帶傳送支架、伺服電機(jī)、皮帶輪和磁鐵等，皮帶傳送支架固定在大圓弧齒輪底面上，磁鐵裝于皮帶傳送支架上；所述的折彎機(jī)隨動托料裝置包括大圓弧齒輪、第一與第二軸承、滾輪、滾輪齒輪、滑塊支架、齒輪齒條油缸、油缸支架和儲能油缸等；所述大圓弧齒輪上端與皮帶傳送支架連接，大圓弧齒輪的內(nèi)側(cè)、外側(cè)分別設(shè)有凹槽、凸臺，第一與第二軸承與該凹槽相配合，滾輪、滾輪齒輪與該凸臺相配合，或由其它結(jié)構(gòu)保證大圓弧齒圓弧運(yùn)動的穩(wěn)定性可可靠性；所述滑塊支架與折彎設(shè)備下固定機(jī)架通過移動滑塊連接，第一與第二軸承和第一滾輪通過軸承座與滑塊支架連接；所述齒輪齒條油缸與油缸支架用螺栓連接，滾輪齒輪裝配在齒輪齒條油缸齒輪輸出軸上，與大圓弧齒輪嚙合；所述滑塊支架與油缸支架焊接；所述儲能油缸裝于折彎設(shè)備下固定機(jī)架或安裝在折彎機(jī)其它位置，調(diào)整塊安裝在儲能液壓缸活塞桿上端部，位置可以微小調(diào)整；儲能油缸釋放力的方向與折彎材料力的方向相反，通過密封油管與齒輪齒條油缸連接，兩油缸和油管必須充滿油，不得有氣泡，油管連接和密封處不能漏油，必須保證兩油缸流入和流出液壓油量相同，通過改變兩個油缸的面積或結(jié)構(gòu)達(dá)到改變液壓缸活塞移動速度的目的。儲能油缸由液壓缸和預(yù)壓縮彈簧組成，或液壓缸和儲能罐的組成，傳動介質(zhì)為液態(tài)或壓縮氣體。齒輪齒條油缸通過密封油管與儲能液壓缸連接將油缸的活塞移動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，或其它機(jī)構(gòu)實現(xiàn)將直線移動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，為托料皮帶傳送支架圓弧運(yùn)動提供動力。

本實用新型的技術(shù)解決方案中所述完全隨動同步托料裝置的大圓弧齒輪的旋轉(zhuǎn)中心與折彎材料旋轉(zhuǎn)中心重合。