[實用新型]環形件檢測線下料定位裝置

有效

• 申請號: 201320834005.5
• 申請日: 2013-12-18
• 公開（公告）號: CN203667558U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 刁山松;王志剛;潘勝利;徐紅;施發剛
• 申請（專利權）人: 馬鋼（集團）控股有限公司;馬鞍山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 馬鞍山市金橋專利代理有限公司 34111
• 代理人: 周宗如

技術領域

本實用新型屬于物流用吊具技術領域，尤其涉及一種應用于車輪檢測線的下料組垛裝置。

背景技術

精品檢測線使用機械手進行上下物料，采用穿孔式落垛包裝，4至5件環形物件組成一垛。目前由人工操作機械手進行組垛，一個人控制機械手，另一個人手動將車輪孔對準包裝套籠，然后將車輪卸放在下料臺上。存在的缺陷是下料落垛采用人工操作，首先影響生產線的工作效率；其次影響定位精度，導致機械手或零件、包裝件產生碰撞，輕則使包裝件損壞，嚴重會使機械手損壞，整個生產線的物流就會停止，嚴重影響生產線的正常運行；再者機械手向下運動擺放車輪時，容易夾到手指，造成傷害，存在安全隱患。

實用新型內容

為了克服現有技術存在的缺陷，本實用新型的目的是提供一種環形件檢測線下料定位裝置，實現車輪的精確定位，減少碰撞造成的損壞，提高自動生產線零件物流效率，消除安全隱患。

環形件檢測線下料定位裝置，包括套籠，套籠內呈圓環形，下部設兩對互相垂直的底腳，組垛環形物件，其特點是該裝置由定位套和底板組成，所述的底板與機械手下料臺固定，底板中心設定位螺桿，定位套套裝在定位螺桿上，由螺母緊固；底板上設4個L形筋條，按中心對稱設置，筋條底部構成十字形凹槽，套籠的兩對底腳與凹槽配合，穩固定位套籠。

本實用新型進一步改進，所述的定位套呈圓筒形，四周與套籠間隙配合，可根據套籠規格的變化而進行更換；定位套頂部和底部中心設通孔，通孔的中心與定位螺桿的中心在一條直線上，便于套籠的兩對底腳與凹槽精準配合，實現精確定位。

與現有技術相比，優點是構思新穎，結構簡湊、合理；底板的十字形凹槽與套籠的十字形底腳相配合，實現精確定位，減少包裝件、機械手因碰撞造成的損壞，提高環形產品自動生產線物流效率，降低生產成本；減少人工操作，消除安全隱患。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

圖1是環形件檢測線下料定位裝置使用狀態結構示意圖；

圖2是環形件檢測線下料定位裝置的俯視圖。

圖中：1-套籠，2-螺母，3-定位套，4-定位螺桿，5-底腳，6-底板，7-環形物件，8-筋條。

具體實施方式

下面結合實施例對本實用新型作進一步的描述。

由圖1、2可以看出，環形件檢測線下料定位裝置，包括套籠1，套籠內呈圓環形，下部設兩對互相垂直的底腳5，組垛環形物件7，該裝置由定位套3和底板6組成，底板與機械手下料臺固定，底板中心設定位螺桿，定位套套裝在定位螺桿上，由螺母2緊固；底板上設4個L形筋條8，按中心對稱設置，筋條底部構成十字形凹槽，套籠的兩對底腳與凹槽配合，穩固定位套籠。

由圖1可以看出，定位套3呈圓筒形，四周與套籠1間隙配合，可根據套籠規格的變化而進行更換；定位套頂部和底部中心設通孔，通孔的中心與定位螺桿4的中心在一條直線上，便于套籠的兩對底腳5與凹槽精準配合，實現精確定位。