[實用新型]一種掘進機

有效

• 申請號: 201320833966.4
• 申請日: 2013-12-17
• 公開（公告）號: CN203685177U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 張子飛;賀安民;張劍華
• 申請（專利權）人: 中國神華能源股份有限公司;神華神東煤炭集團有限責任公司
• 主分類號: E21C25/06
• 分類號: E21C25/06
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012
• 代理人: 王昭林;張相升

技術領域

本實用新型涉及采煤巷道掘進機械設備技術領域，尤其涉及一種全斷面掘進機。

背景技術

目前煤礦巷道掘進工藝主要采用連續采煤機掘進、掘錨機掘進和綜掘機掘進。連續采煤機月平均進尺為1500m，掘錨機月平均進尺為800m，綜掘機月平均進尺400m。

目前這幾種工藝系統所使用的掘進機由于其自身結構的缺陷，在掘進時效率低下。并且現有的掘進機不能實現大斷面一次成巷、掘進與支護不能平行同步作業，掘進與支護矛盾比較突出。

實用新型內容

本實用新型的發明目的在于克服現有技術中的缺陷，提供一種能夠便于操作、掘進效率高，能實現大斷面一次成巷、掘進與支護同步作業的掘進機。

本實用新型的技術方案提供一種掘進機，包括機架、刀盤、滾筒、用于驅動所述刀盤運轉的主傳動箱和用于驅動所述滾筒運轉的副傳動箱，其中所述主傳動箱設置在所述機架上，所述主傳動箱與所述機架之間連接有給進油缸，所述刀盤與所述主傳動箱的輸出端連接，所述滾筒與所述刀盤位于所述機架的同一端，所述滾筒與所述副傳動箱的輸出端連接，所述滾筒與所述機架之間還設置有用于推動所述滾筒移動的推動構件，所述推動構件包括驅動馬達、蝸桿、蝸輪和絲杠，所述絲杠的一端連接在所述機架的回轉座上，所述蝸輪軸向配合在所述絲杠上，所述副傳動箱通過螺旋傳動套連接在所述絲杠上，所述驅動馬達設置在所述副傳動箱上，所述蝸桿與所述驅動馬達的輸出端連接，所述蝸輪與所述蝸桿相嚙合在一起。

進一步地，所述主傳動箱包括主電機、傳動齒輪組和星形輪架，所述傳動齒輪組通過軸承組件定位在所述主傳動箱內，所述傳動齒輪組的輸入端與所述主電機的輸出端連接，所述星形輪架連接在所述傳動齒輪組的輸出端上，所述刀盤連接在所述星形輪架上。

進一步地，所述刀盤包括與所述主傳動箱的輸出端連接的基盤和以所述基盤為中心呈放射性布置的三個齒盤。

進一步地，所述副傳動箱包括副電機和副傳動齒輪組，所述副傳動齒輪組的輸入端與所述副電機的輸出端連接，所述副傳動齒輪組的輸出端與所述滾筒的滾筒傳動軸組件相連接，所述滾筒傳動軸組件通過連接套組件與所述滾筒連接在一起。

進一步地，所述機架上設置有錨桿機，所述錨桿機包括鉆箱、鉆臂、立柱、鉆進油缸和調向油缸，所述鉆箱與所述鉆臂連接，所述鉆臂與所述立柱上的導軌連接，所述鉆臂能夠沿著所述導軌升降移動，所述鉆進油缸的底端連接在所述立柱上，所述鉆進油缸的輸出端與所述鉆臂連接，所述立柱的底端鉸接在所述機架上，所述調向油缸的輸出端鉸接在所述立柱上，所述調向油缸的底端鉸接在所述機架上。

進一步地，所述機架的下方設置有液壓行走履帶，所述液壓行走履帶包括驅動輪、履帶、從動輪和液壓動作筒，所述驅動輪與設置在所述機架下方的履帶驅動電機的輸出端連接，所述履帶套在兩個所述驅動輪上，所述從動輪和所述液壓動作筒位于所述履帶形成的空間內，所述液壓動作筒與機架相接，所述液壓動作筒的下端所述從動輪相接，所述從動輪布置在下部的所述履帶上。

進一步地，所述機架上還設置有通風機裝置，所述通風機裝置包括通風機和可伸縮風筒，所述通風機通過通風機支座連接在所述機架上，所述可伸縮風筒通過風筒支座連接在所述機架上，所述通風機與所述可伸縮風筒連接。

進一步地，所述機架上還設置有收集器，所述收集器包括位于所述機架前端部的鏟板、耙爪、運輸槽、刮板鏈、鏈輪和驅動所述耙爪運轉的耙爪驅動電機，所述耙爪驅動電機設置在所述鏟板內，所述耙爪通過齒輪傳動組件與所述耙爪驅動電機的輸出端連接，所述鏟板通過浮動油缸連接在所述機架上，所述運輸槽與所述鏟板連接，所述運輸槽通過銷軸連接在所述機架上，所述刮板鏈和所述鏈輪設置在所述運輸槽內，所述刮板鏈與所述鏈輪嚙合在一起，所述鏈輪由所述耙爪驅動電機驅動運轉。

進一步地，所述機架上還設置有用于掘進工作面除塵的除塵器。

進一步地，所述機架上設置有用于控制掘進機掘進、行走、裝運、錨固的集中控制系統。

采用上述技術方案，具有如下有益效果：

本實用新型提供的一種掘進機，其通過刀盤、滾筒可實現挖煤掘進，全斷面開挖，同時提供支撐與推進力。通過設置錨桿機，可以實現掘進與錨固同時作業，連續作業，盡量減少輔助作業時間。其液壓式液壓行走履帶驅動減小對地面的壓力。其掘進、行走、裝運、錨固構成成套設備，通過集中控制系統可實現遠距離遙控和智能化作業，降低工人的勞動強度，提供更安全的工作環境，顯著提高掘進效率。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的一種掘進機的結構示意圖；