[實用新型]一種LCM半自動組裝機

有效

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• 申請日: 2013-12-18
• 公開（公告）號: CN203930255U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發(fā)明（設計）人: 肖揚明;陳小虎
• 申請（專利權）人: 東莞市森斯電子機械科技有限公司
• 主分類號: G02F1/13
• 分類號: G02F1/13
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 羅偉平

技術領域

本實用新型屬于組裝設備技術領域，尤其涉及一種LCM半自動組裝機。

背景技術

隨著LCM（液晶顯示模塊）技術的不斷進步、成熟，LCM的應用越來越廣泛。現(xiàn)有LCM組裝機主要用于模組背光導光板BL與Panel半成品（LCD+FPC+IC）的組裝，現(xiàn)有的LCM組裝機沒有安裝CCD攝像頭，無法確保組裝的精度，不能很好的抓取Panel與背光之間的Mark對位。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：針對現(xiàn)有技術的不足，而提供一種LCM半自動組裝機，該組裝機設置有CCD攝像頭，可抓取Panel與背光之間的Mark對位，確保組裝精度，而且該組裝機比現(xiàn)有技術的組裝機自動化程度高。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種LCM半自動組裝機，包括機架、對位機構、定位機構、翻轉機構、移載機構和過濾器，所述機架包括上骨架和與所述上骨架固定連接的下骨架，所述過濾器設置于所述上骨架，所述對位機構、所述定位機構、所述翻轉機構和所述移載機構設置于所述下骨架，所述下骨架內設置有控制裝置，所述對位機構、所述定位機構、所述翻轉機構和所述移載機構分別與所述控制裝置電連接，所述定位機構設置有CCD攝像頭。

作為本實用新型所述的LCM半自動組裝機的一種改進，所述下骨架的邊緣處設置有操作按鈕盒，所述操作按鈕盒與所述控制裝置電連接。

作為本實用新型所述的LCM半自動組裝機的一種改進，所述上骨架設置有顯示器和警報燈，所述顯示器和所述警報燈分別與所述控制裝置電連接。

作為本實用新型所述的LCM半自動組裝機的一種改進，所述移載機構包括移載座、設置于所述移載座的移載夾具及控制所述移載夾具移動的移載氣缸。

作為本實用新型所述的LCM半自動組裝機的一種改進，所述移載夾具上設置有產(chǎn)品放置區(qū)。

作為本實用新型所述的LCM半自動組裝機的一種改進，所述翻轉機構包括固定座、安裝于所述固定座的翻轉軸及與所述翻轉軸連接的翻轉部。

作為本實用新型所述的LCM半自動組裝機的一種改進，所述翻轉部的頭部設置有吸盤。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型包括機架、對位機構、定位機構、翻轉機構、移載機構和過濾器，機架包括上骨架和與上骨架固定連接的下骨架，過濾器設置于上骨架，對位機構、定位機構、翻轉機構和移載機構設置于下骨架，下骨架內設置有控制裝置，對位機構、定位機構、翻轉機構和移載機構分別與控制裝置電連接，定位機構設置有CCD攝像頭。由于本實用新型設置的CCD攝像頭，對抓取Panel與背光之間的Mark對位起到了監(jiān)控的作用，確保組裝的精度，而且本實用新型還設置有控制裝置，提高了本實用新型的自動化程度。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的正視圖。

圖3為本實用新型的側視圖。

圖4為圖1中A處的放大圖。

圖5為圖3中B處的放大圖。

具體實施方式

下面結合具體實施方式和說明書附圖，對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。

如圖1~5所示，一種LCM半自動組裝機，包括機架、對位機構2、定位機構3、翻轉機構4、移載機構5和過濾器6，機架包括上骨架11和與上骨架11固定連接的下骨架12，過濾器6設置于上骨架11，上骨架11設置有顯示器7和警報燈8，顯示器7和警報燈8分別與控制裝置（圖未示）電連接，顯示器7主要作用是顯示本實用新型工作過程的數(shù)據(jù)，而且可以讓員工對對本實用新型進行有根據(jù)的控制，對位機構2、定位機構3、翻轉機構4和移載機構5設置于下骨架11，下骨架12內設置有控制裝置，下骨架12的邊緣處設置有操作按鈕盒9，操作按鈕盒9與控制裝置電連接，操作按鈕盒9用于對操作過程的操作，其中還包括急停開關，可以再緊急的時候使用；對位機構2、定位機構3、翻轉機構4和移載機構分5別與控制裝置電連接，定位機構3設置有CCD攝像頭10，CCD攝像頭10可對抓取Panel與背光之間的Mark對位起到了監(jiān)控的作用，確保組裝的精度，對位機構2內設置有先進的專用視覺處理系統(tǒng)，并采用中心對位方法，有效減少了產(chǎn)品本身的外形誤差對組裝精度的影響。

優(yōu)選的，移載機構5包括移載座13、設置于移載座13的移載夾具14及控制移載夾具14移動的移載氣缸15，移載氣缸15可以使得移載夾具14在一定的范圍內移動，移載夾具14上設置有產(chǎn)品放置區(qū)16，產(chǎn)品放置區(qū)16主要用于放置Panel半成品。