[實用新型]一種全自動腸衣表面毛須去除設備

有效

• 申請號: 201320833606.4
• 申請日: 2013-12-18
• 公開（公告）號: CN203618666U
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 羅亞輝;蔣蘋;胡文武;戴寧湘;譚德權;陽帥
• 申請（專利權）人: 湖南農業大學
• 主分類號: A22C17/14
• 分類號: A22C17/14;A22C13/00
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 謝德珍

技術領域

本實用新型涉及腸衣表面毛須去除設備領域，尤其涉及一種全自動腸衣表面毛須去除設備。

背景技術

天然腸衣一般是由動物的腸或膀胱去除粘膜后制得，主要用于香腸等肉類食品加工領域；天然腸衣表面通常伴有毛須物，在香腸灌裝風干后再次水煮食用時，腸衣表面的毛須物附在其表面，直接影響食用效果，更為重要的是在風干過程中，毛須物上容易附著大量的污物和細菌；為了達到腸衣的安全食用衛生標準，在肉品加工前通常都要將毛須物去除。傳統的天然腸衣表面毛須物去除主要采用人工手工方式去除，其工作效率低、勞動強度大，且毛須去除時靠人眼區分識別，難以做到徹底去除，易導致腸衣在檢測中不符合食品衛生標準。

實用新型內容

本實用新型所解決的技術問題在于提供一種全自動腸衣表面毛須去除設備，以解決上述背景技術中的缺點。

本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種全自動腸衣表面毛須去除設備，包括底座，其底座上安裝有工作操作機構及設備控制器，工作操作機構包括兩個工作機組，且這兩個工作機組結構相同，前后對調安裝在底座兩側，便于站在底座兩端的操作工同時進行上下料，有利于提高生產效率；工作機組包括進給驅動裝置、懸浮軸、磁力支撐裝置、周向驅動裝置、剃刀伺服控制裝置及尾部儲料裝置，其中：

懸浮軸兩端分別設置有進給驅動裝置，磁力支撐裝置包括前端磁力支撐裝置與后端磁力支撐裝置，且分別設置在進給驅動裝置內側；磁力支撐裝置產生磁場并形成環形通道將懸浮軸懸浮托起，腸衣套裝在懸浮軸后，由設置在懸浮軸前端的進給驅動裝置完成自動給進，腸衣穿過磁力支撐裝置形成的環形通道進入周向驅動裝置，周向驅動裝置帶動腸衣周向運動的同時剃刀伺服控制裝置完成對腸衣表面毛須的剃除，且懸浮軸尾部設置有尾部儲料裝置，腸衣在懸浮軸后端設置的進給驅動裝置驅動下進入尾部儲料裝置，即完成腸衣表面毛須剃除工作。

周向驅動裝置安裝在懸浮軸中部，包括一級周向驅動裝置與二級周向驅動裝置，且一級周向驅動裝置與二級周向驅動裝置結構相同，并在一級周向驅動裝置與二級周向驅動裝置的對接部設置有支撐凸臺與缺口支撐端面，一級周向驅動裝置和二級周向驅動裝置通過支撐凸臺與缺口支撐端面裝配對接，此時在對接結合處形成缺口，其缺口上安裝有組合傳感器，缺口頂部安裝前端差速進給驅動裝置和后端差速進給驅動裝置，缺口下部安裝有剃刀伺服控制裝置，在腸衣進入一級周向驅動裝置還未到達缺口之前，剃刀伺服控制裝置驅動剃須刀片相對遠離懸浮軸，前端差速進給驅動裝置和后端差速進給驅動裝置之間保持相對軸向進給差速，后端差速進給驅動裝置的軸向進給速度慢于前端差速進給驅動裝置，當腸衣在兩者之間通過時起到軸向張緊腸衣的作用，且前端差速進給驅動裝置和后端差速進給驅動裝置兩者與腸衣保持相對滑動，當組合傳感器檢測到腸衣前端通過后端差速進給驅動裝置完成張緊進給并過度到二級周向驅動裝置雙邊同步周向驅動腸衣相對高速旋轉時，設備控制器將此反饋信號傳輸至剃刀伺服控制裝置，剃刀伺服控制裝置驅動剃須刀片靠近腸衣表面，此時剃須刀片開始對腸衣表面因離心力豎起的毛須進行剃除，同時組合傳感器完成對腸衣表面剃須效果的檢測，并經設備控制器反饋給剃刀伺服控制裝置，便于剃刀伺服控制裝置及時調整剃須刀片相對腸衣的距離和壓實度，從而完成徹底高效的腸衣表面毛須剃除工作；并在二級周向驅動裝置與后端磁力支撐裝置之間設置有單側同速進給驅動裝置，尾部儲料裝置進料端設置有尾料單側同速進給驅動裝置，腸衣剃須完成后經二級周向驅動裝置并在單側同速進給驅動裝置的作用下穿過后端磁力支撐裝置，經懸浮軸后端設置的進給驅動裝置與尾料單側同速進給驅動裝置共同驅動套裝在尾部儲料裝置上，至此完成腸衣的剃須及成品存儲工作。

周向驅動裝置內設置有三個輥筒驅動裝置，且這三個輥筒驅動裝置周向均布在懸浮軸外側，其中一個輥筒驅動裝置長于另外兩個輥筒驅動裝置；輥筒表面設置有軸向推進螺旋槽，通過驅動周向均布的三個輥筒驅動裝置帶動腸衣做周向高速旋轉前進。

一級周向驅動裝置與二級周向驅動裝置對接部設置的支撐凸臺與缺口支撐端面合圍形成一個圓周，且支撐凸臺為扇形結構占?的圓周，缺口支撐端面占?的圓周，并在支撐凸臺和缺口支撐端面上設置有端蓋緊固螺釘孔，用于安裝輥筒驅動裝置端蓋。

當因刀具磨損，剃須刀片達到最大壓實度時，依然無法將毛須徹底剃除時，組合傳感器與剃刀伺服控制裝置將向設備控制器反饋并報警提示更換剃須刀片。

懸浮軸為中空結構，其內部設置有前端磁塊和后端磁塊，在懸浮支撐裝置的作用下完成懸浮。