[實用新型]焊槍的控制裝置

有效

• 申請號: 201320833435.5
• 申請日: 2013-12-17
• 公開（公告）號: CN203765202U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 姜士湖;崔洪琪;齊延明;楊志清
• 申請（專利權）人: 安東石油技術（集團）有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 王偉鋒;劉鐵生

技術領域

本實用新型涉及一種焊槍的控制裝置。

背景技術

當時代邁入機械化生產的時代后，對于焊接工藝方面來說，為了提高焊接產量、為了提高焊道跟蹤精度，各種焊道跟蹤方法應允而生。

現有技術中對焊道跟蹤存在兩種方式：一種是激光圖像焊道跟蹤，一種是機械接觸式探針方法。激光圖像焊道跟蹤適合于加工過的破口焊道，但造價非常高，且日常維護比較復雜。而機械接觸式探針方法焊道跟蹤也適于加工過的破口焊道，雖然其造價相對激光圖像焊道跟蹤低些，但焊接過程中不穩定。同時二者對于超薄壁板與厚板因工藝原因形成的不規則焊道都無法適應。

從而對于焊道淺、特征不明顯的焊接工件的焊接，不能保證其焊接質量。

實用新型內容

本實用新型提供了一種焊槍的控制裝置，用以解決現有技術中存在的問題。所述技術方案如下：

提供了一種焊槍的控制裝置，所述裝置包括：

第一產生模塊，用于根據焊接焊道，產生與所述焊接焊道對應的方向識別信號；

控制模塊，用于根據所述方向識別信號，控制焊槍在所述焊接焊道中的移動方向。

優選地，所述方向識別信號至少包括四個方向的方向識別信號，分別為上、下、左、右四個方向的方向識別信號；

所述控制模塊用于：

具體用于根據所述四個方向的識別信號，分別控制所述焊槍在所述焊接焊道中進行上、下、左、右四個方向的移動。

優選地，所述裝置還包括：

第二產生模塊，用于在檢測到所述焊槍離開所述焊接焊道時，產生偏差脈沖信號；

所述控制模塊，還用于根據所述偏差脈沖信號，將所述焊槍重置于所述焊接焊道。

優選地，所述裝置包括：

抗干擾模塊，用于對所述方向識別信號進行抗干擾；

整形模塊，用于對所述方向識別信號進行整形處理。

優選地，所述裝置包括：

所述抗干擾模塊，還用于對所述偏差脈沖信號進行抗干擾；

所述整形模塊，還用于對所述偏差脈沖信號進行整形處理。

本實用新型提供的裝置，第一產生模塊通過根據焊接焊道，產生與焊接焊道對應的方向識別信號，控制模塊根據方向識別信號，控制焊槍在焊接焊道中的移動方向，當第二產生模塊檢測到焊槍離開焊接焊道時，產生偏差脈沖信號，重置模塊根據偏差脈沖信號，將焊槍重置于焊接焊道，由于該裝置通過產生方向識別信號和偏差脈沖信號，并根據方向識別信號和偏差脈沖信號可以提高焊槍對于超薄壁板與厚板因工藝原因形成的不規則焊道的焊接質量，從而可以保證焊槍自動跟蹤焊接焊道的流水線工作。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型的技術方案，下面將對實施例中所使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例一提供的焊槍的控制裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例應用的手脈沖輪跟蹤電路的原理示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實施例提供的技術方案可以應用于焊道淺、特征不明顯的焊接工件的焊接。

實施例一

參見圖1，本實用新型實施例提供了一種焊槍的控制裝置，本實用新型實施例提供的裝置包括：

第一產生模塊101，用于根據焊接焊道，產生與焊接焊道對應的方向識別信號；具體實施時，為了使焊槍在焊接焊道中移動，需要第一產生模塊101根據焊接焊道產生與焊接焊道對應的方向識別信號，關于產生與焊接焊道對應的方向識別信號本實用新型實施例不做具體限定，可以通過手脈沖輪跟蹤電路產生方向識別信號。如圖2所示，74HC74、C26、R39、R40、R35、R36元件組成的電路，用于產生方向識別信號。

基于圖2所示電路原理圖，對方向識別信號的產生和處理進行說明：