[實(shí)用新型]一種應(yīng)用于道路環(huán)境3D實(shí)景采集的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320833415.8
• 申請(qǐng)日: 2013-12-17
• 公開（公告）號(hào): CN203644075U
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張仕海;鄧天民;葉長安;楊亞璪;熊建新;林鵬飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 樂山職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): G06T17/00
• 分類號(hào): G06T17/00;G08G1/00
• 代理公司: 北京同恒源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于城市道路交通3D建模技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種應(yīng)用于道路環(huán)境3D實(shí)景采集的裝置。

背景技術(shù)

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息技術(shù)的飛速發(fā)展，城市信息化的程度越來越高，信息技術(shù)正全方位地滲入城市規(guī)劃領(lǐng)域中，而“數(shù)字地球”(Digital?Earth)、“數(shù)字城市”(Digital?City)概念的提出和相關(guān)技術(shù)的逐步完善，也使得城市規(guī)劃設(shè)計(jì)的技術(shù)手段越來越豐富，道路3D實(shí)景采集系統(tǒng)是3D-GIS研究的一部分，該系統(tǒng)的研究、建立與應(yīng)用是目前GIS學(xué)科的熱點(diǎn)之一，在數(shù)字城市、自然資源管理、城市規(guī)劃、交通等應(yīng)用領(lǐng)域顯示出重要的價(jià)值和巨大的潛力。

道路3D實(shí)景采集系統(tǒng)是建立數(shù)字城市的基礎(chǔ)和重點(diǎn),是智能交通系統(tǒng)ITS領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。人們正在通過各種各樣的途徑進(jìn)行城市建模,而且已經(jīng)取得非常重要的進(jìn)展。由于我國數(shù)字城市建設(shè)起步較晚，在我國，城市GIS系統(tǒng)正從二維GIS向三維GIS發(fā)展，通訊基礎(chǔ)設(shè)施的進(jìn)展速度比較快，政府和企業(yè)內(nèi)部信息系統(tǒng)建設(shè)的進(jìn)展比較慢，數(shù)字城市的綜合集成還處在低級(jí)階段。道路3D實(shí)景采集技術(shù)是實(shí)現(xiàn)道路三維GIS系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。道路3D實(shí)景采集系統(tǒng)是指能對(duì)道路（包括城市道路、高速公路、等級(jí)公路等）某區(qū)域內(nèi)空間對(duì)象進(jìn)行三維數(shù)據(jù)的采集和分析，是建立三維GIS系統(tǒng)的基礎(chǔ)。

近年來，國內(nèi)外許多學(xué)者已經(jīng)在道路3D實(shí)景采集方面做了很多研究，也得到了豐碩的成果。這在很大程度上推動(dòng)了三維實(shí)景采集、可視化等技術(shù)在城市管理、高速公路管理，公路應(yīng)急指揮，出行服務(wù)等領(lǐng)域的應(yīng)用發(fā)展。但是，目前在復(fù)雜建筑物建模、真實(shí)紋理提取、實(shí)景連續(xù)采集等方面還有些問題急待解決，且大多數(shù)的3D采集裝置都結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格高昂，難以在國內(nèi)推廣。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種一種應(yīng)用于道路環(huán)境3D實(shí)景采集的裝置，通過該裝置能夠?qū)Τ鞘械缆返?D實(shí)景進(jìn)行快速、高效地采集。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種應(yīng)用于道路環(huán)境3D實(shí)景采集的裝置，包括全景攝像機(jī)、衛(wèi)星定位裝置、慣量姿態(tài)檢測裝置和車載計(jì)算機(jī)，所述全景攝像機(jī)、衛(wèi)星定位裝置、慣量姿態(tài)檢測裝置和車載計(jì)算機(jī)全部安裝在采集車上；全景攝像機(jī)、衛(wèi)星定位裝置、慣量姿態(tài)檢測裝置分別與車載計(jì)算機(jī)相連。

進(jìn)一步，所述衛(wèi)星定位裝置采用北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)。

進(jìn)一步，所述衛(wèi)星定位裝置采用GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)。

進(jìn)一步，所述GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)采用1塊GPS模塊。

進(jìn)一步，所述車載計(jì)算機(jī)采用固體硬盤。固體硬盤速度快，且抗震性能好，非常適合于應(yīng)用于車載計(jì)算機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型提供的道路環(huán)境3D實(shí)景采集裝置結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低廉，且所有裝置全部安裝于一臺(tái)采集車上，能夠快速、高效地對(duì)城市道路環(huán)境進(jìn)行3D實(shí)景采集，為后期工作提供良好的數(shù)據(jù)支持。

附圖說明

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本實(shí)用新型提供如下附圖進(jìn)行說明：

圖1為本裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。

圖1為本裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，本裝置安裝于一臺(tái)采集車上，包括有：全景攝像機(jī)、衛(wèi)星定位裝置、慣量姿態(tài)檢測裝置和車載計(jì)算機(jī)，全景攝像機(jī)、衛(wèi)星定位裝置、慣量姿態(tài)檢測裝置分別和車載計(jì)算機(jī)相連。其中，全景攝像機(jī)用于對(duì)道路環(huán)境進(jìn)行360度全景拍攝，并將拍攝圖像傳送給車載計(jì)算機(jī)；衛(wèi)星定位裝置和慣量姿態(tài)檢測裝置IMU分別采集空間位置信息和車輛姿態(tài)數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)傳送至車載計(jì)算機(jī)；全景攝像機(jī)、衛(wèi)星定位裝置和慣量姿態(tài)檢測裝置采用時(shí)間同步技術(shù)進(jìn)行各項(xiàng)數(shù)據(jù)采集。

在本實(shí)施例中，衛(wèi)星定位裝置采用但不限于GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)，其中采用1塊GPS模塊。當(dāng)需要進(jìn)行道路環(huán)境的3D實(shí)景采集時(shí)，工作人員將采集車行駛在道路上，車速控制在30～50km/h之內(nèi)，開啟系統(tǒng)，系統(tǒng)將自動(dòng)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集。其中，全景攝像機(jī)、GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)和慣量姿態(tài)檢測裝置同步進(jìn)行各項(xiàng)數(shù)據(jù)采集，當(dāng)采集到數(shù)據(jù)后將數(shù)據(jù)傳送至車載計(jì)算機(jī)。

最后說明的是，以上優(yōu)選實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管通過上述優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作出各種各樣的改變，而不偏離本實(shí)用新型權(quán)利要求書所限定的范圍。